一种煤矿井下梭车卷缆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿井下梭车，特别是一种煤矿井下梭车卷缆装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的连续掘采机，在连续掘采机的后续设备中，梭车是最重要的设备。梭车作为矿山工程中的一种出碴运输设备，其主要用于运输矿井边角煤、残采煤、地面压煤的回采。目前，现有的梭车井下在工作进行中收、放电缆时，经常会将电缆压在车轮下而出现事故，这样，既缩小了电缆的使用寿命，也严重影响井下的安全生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种延长电缆使用寿命，可避免发生井下安全事故的煤矿井下梭车卷缆装置。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下梭车卷缆装置，包括通过固定架安装在梭车车架上的卷筒和与卷筒配合的电缆摆线机构，电缆摆线机构包括箱体、摆缆杆、安装在箱体内驱动摆缆杆摆动排电缆的摆缆杆驱动装置和设在摆缆杆顶部的摆缆架，其特点是:在卷筒的内部中轴线上设有两端分别伸出卷筒的卷筒转轴，在卷筒转轴的内侧端固定有主动传动链轮，在梭车车架上设有驱动主动传动链轮带动卷筒转动的动力装置，动力装置通过主动链条传动机构与主动传动链轮相接，在卷筒转轴的外侧端固定有从动传动链轮，在电缆摆线机构的箱体外设有通过从动链条传动机构与从动传动链轮相接的摆线传动链轮，摆线传动链轮通过齿轮传动装置与摆缆杆驱动装置相接。
[0005]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力装置为控制收放电缆速度与梭车行走速度同步的液压马达。
[0006]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在摆缆架上设有电缆通过的电缆槽。
[0007]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述摆缆杆驱动装置包括与摆缆杆底部固定相接带动摆缆杆摆动的传动轴，以及通过齿轮传动装置与摆线传动链轮相接的槽凸轮，槽凸轮上设有沿槽凸轮轴向方向设置的螺旋线性摆线槽，在螺旋线性摆线槽内安装有与传动轴相接的连接摆杆。
[0008]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述齿轮传动装置包括设置在电缆摆线机构箱体上安装摆线传动链轮的链轮轴，在链轮轴伸入电缆摆线机构箱体的一端设有链轮轴轴齿，在槽凸轮上设有与链轮轴轴齿啮合的传动齿轮。
[0009]与现有技术相比，本实用新型利用卷筒和与卷筒配合的电缆摆线机构，可实现有序、有规律的收缆、卷缆和放缆，同时卷筒有足够大的容缆量，可保证梭车有较大的运行距离;利用设置在梭车车架上动力装置，可使电缆收放与梭车运行速度同步，卷筒对电缆有一定的涨紧力，在放缆或停车时不得自由松卷，在收放电缆时拉力可以调节，一旦卷缆受阻时，仍能保证电缆在允许的张力范围内，不至被拉坏，这样，提高了电缆的使用寿命，也避免安全事故的发生。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011 ]图2为电缆摆线机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]—种煤矿井下梭车卷缆装置，包括通过固定架安装在梭车车架I上的卷筒6和与卷筒6配合的电缆摆线机构2，电缆摆线机构2包括箱体12、摆缆杆11、安装在箱体内驱动摆缆杆摆动排电缆的摆缆杆驱动装置和设在摆缆杆顶部的摆缆架10，在卷筒的内部中轴线上设有两端分别伸出卷筒的卷筒转轴，在卷筒转轴的内侧端固定有主动传动链轮，在梭车车架上设有驱动主动传动链轮带动卷筒转动的动力装置，动力装置通过主动链条传动机构3与主动传动链轮相接，在卷筒转轴的外侧端固定有从动传动链轮，在电缆摆线机构的箱体外设有通过从动链条传动机构5与从动传动链轮相接的摆线传动链轮7，摆线传动链轮7通过齿轮传动装置与摆缆杆驱动装置相接。所述电缆摆线机构的箱体为整体密封结构。所述梭车在煤矿井下运行作业过程中，在装置的作用下，可有序、有规律的收缆、卷缆、放缆，使电缆收放与梭车运行速度同步，达到有序、方便、安全、稳定、可靠的目的。所述电缆摆线机构通过螺栓与梭车车架固定相接。
[0013]所述动力装置为控制收放电缆速度与梭车行走速度同步的液压马达4。在摆缆架10上设有电缆通过的电缆槽9。所述电缆槽9是直接安装电缆的，电缆穿过电缆槽缠绕在卷筒上，同时，电缆槽与电缆之间留有间隙。所述摆缆杆驱动装置包括与摆缆杆底部固定相接带动摆缆杆摆动的传动轴，以及通过齿轮传动装置与摆线传动链轮相接的槽凸轮13，槽凸轮13上设有沿槽凸轮轴向方向设置的螺旋线性摆线槽14，在螺旋线性摆线槽14内安装有与传动轴相接的连接摆杆。所述齿轮传动装置包括设置在电缆摆线机构箱体上安装摆线传动链轮的链轮轴，在链轮轴伸入电缆摆线机构箱体的一端设有链轮轴轴齿8，在槽凸轮上设有与链轮轴轴齿8啮合的传动齿轮15。所述箱体、摆缆杆和摆缆架承载较大，所以均采用合金钢制作，这样强度高、不变形。
【主权项】
1.一种煤矿井下梭车卷缆装置，包括通过固定架安装在梭车车架上的卷筒和与卷筒配合的电缆摆线机构，电缆摆线机构包括箱体、摆缆杆、安装在箱体内驱动摆缆杆摆动排电缆的摆缆杆驱动装置和设在摆缆杆顶部的摆缆架，其特征在于:在卷筒的内部中轴线上设有两端分别伸出卷筒的卷筒转轴，在卷筒转轴的内侧端固定有主动传动链轮，在梭车车架上设有驱动主动传动链轮带动卷筒转动的动力装置，动力装置通过主动链条传动机构与主动传动链轮相接，在卷筒转轴的外侧端固定有从动传动链轮，在电缆摆线机构的箱体外设有通过从动链条传动机构与从动传动链轮相接的摆线传动链轮，摆线传动链轮通过齿轮传动装置与摆缆杆驱动装置相接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下梭车卷缆装置，其特征在于:所述动力装置为控制收放电缆速度与梭车行走速度同步的液压马达。3.根据权利要求1所述的煤矿井下梭车卷缆装置，其特征在于:在摆缆架上设有电缆通过的电缆槽。4.根据权利要求1所述的煤矿井下梭车卷缆装置，其特征在于:所述摆缆杆驱动装置包括与摆缆杆底部固定相接带动摆缆杆摆动的传动轴，以及通过齿轮传动装置与摆线传动链轮相接的槽凸轮，槽凸轮上设有沿槽凸轮轴向方向设置的螺旋线性摆线槽，在螺旋线性摆线槽内安装有与传动轴相接的连接摆杆。5.根据权利要求4所述的煤矿井下梭车卷缆装置，其特征在于:所述齿轮传动装置包括设置在电缆摆线机构箱体上安装摆线传动链轮的链轮轴，在链轮轴伸入电缆摆线机构箱体的一端设有链轮轴轴齿，在槽凸轮上设有与链轮轴轴齿啮合的传动齿轮。
【专利摘要】一种煤矿井下梭车卷缆装置，包括卷筒和电缆摆线机构，电缆摆线机构包括箱体、摆缆杆、摆缆杆驱动装置和设在摆缆杆顶部的摆缆架，在卷筒的内部中轴线上设有卷筒转轴，在卷筒转轴的内侧端固定有主动传动链轮，在梭车车架上设有驱动主动传动链轮带动卷筒转动的动力装置，在卷筒转轴的外侧端固定有从动传动链轮，在电缆摆线机构的箱体外设有与从动传动链轮配合的摆线传动链轮。本实用新型利用卷筒和与卷筒配合的电缆摆线机构，可实现有序、有规律的收缆、卷缆和放缆，同时卷筒有足够大的容缆量，可保证梭车有较大的运行距离，提高了电缆的使用寿命，也避免安全事故的发生。
【IPC分类】B65H75/44, B65H75/38
【公开号】CN205367346
【申请号】CN201620079034
【发明人】卢明立, 王磊, 陈松
【申请人】连云港天明装备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月27日