快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于墙板加工设备领域，具体地说，涉及快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机。
【背景技术】
[0002]室内隔断即室内隔墙，为非承重墙体的隔墙系统，主要是分割房间和建筑物内部空间的，从而实现通风、采光的目的，墙体需要便于拆移，同时具有一定硬度及隔间能力。
[0003]现有的隔断墙通常都是现场施工组装，人工安装，费时费力，同时安装精度很难保证，如果可以在工厂将隔断墙组装好，现场进行简单组装就可以省时省力，且可以保证组装精度，所以如何设计一种墙板的拼接设备成为本领域技术人员研究的课题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种墙板拼接设备用墙板自动抓取装置，以提高墙板拼装效率和精度。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，包括电动葫芦，所述电动葫芦架设于立方体框架式支撑架内，所述电动葫芦的吊钩上吊装有上下运动机构，所述上下运动机构的底部设有托架，所述托架上设有真空栗，所述托架下方设有吸盘架，所述吸盘架下方设有吸盘，所述真空栗为所述吸盘提供负压。
[0007]所述上下运动机构为立方体框架，所述上下运动机构的竖直部分设于所述支撑架底部内侧四角的导向座内。
[0008]所述支撑架的直角连接处均设有加强筋。
[0009]所述支撑架上设有限位开关。
[0010]所述限位开关包括两个，分别设于所述支撑架的1/3高度处和2/3高度处。
[0011 ]所述吸盘架上设有警示层或警示装置。
[0012]相对于现有技术，本实用新型所述的快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机具有以下优势:
[0013]1.本实用新型通过电动葫芦带动上下运动机构进而带动托架上的吸盘运动，吸盘吸住墙板实现对墙板的抓取，结构简单、效率高。
[0014]2.导向座可以对上下运动机构进行精确定位，提高加工质量和效率。
[0015]3.限位开关可以对上下运动机构进行限位，提高安全性。
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本实用新型主视图；
[0018]图2为图1左视图；
[0019]图3为图1俯视图。
[0020]图中:1.上下运动机构，2.托架，3.电动葫芦，4.紧固件，5.导向座，6.限位开关支架，7.吸盘，8.支撑架，9.真空栗。
【具体实施方式】
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，包括电动葫芦，所述电动葫芦架设于立方体框架式支撑架内，所述电动葫芦的吊钩上吊装有上下运动机构，所述上下运动机构的底部设有托架，所述托架上设有真空栗，所述托架下方设有吸盘架，所述吸盘架下方设有吸盘，所述真空栗为所述吸盘提供负压。
[0024]所述上下运动机构为立方体框架，所述上下运动机构的竖直部分设于所述支撑架底部内侧四角的导向座内。上下运动机构竖直部分的导向轴通过紧固件与托架连接。
[0025]所述支撑架的直角连接处均设有加强筋。
[0026]所述支撑架上设有限位开关。限位开关设置在限位开关支架上。
[0027]所述限位开关包括两个，分别设于所述支撑架的1/3高度处和2/3高度处。
[0028]所述吸盘架上设有警示层或警示装置。本实施例采用在吸盘架上涂覆黄色的警示漆层。提尚警不效果，提尚安全性。
[0029]工作时，启动电动葫芦下落到墙板所在位置，启动真空栗，将墙板吸附到吸盘上，电动葫芦带动墙板上移到相应位置处，真空栗停止提供负压，墙板被放到相应的位置。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，其特征在于:包括电动葫芦，所述电动葫芦架设于立方体框架式支撑架内，所述电动葫芦的吊钩上吊装有上下运动机构，所述上下运动机构的底部设有托架，所述托架上设有真空栗，所述托架下方设有吸盘架，所述吸盘架下方设有吸盘，所述真空栗为所述吸盘提供负压。2.根据权利要求1所述的快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，其特征在于:所述上下运动机构为立方体框架，所述上下运动机构的竖直部分设于所述支撑架底部内侧四角的导向座内。3.根据权利要求1所述的快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，其特征在于:所述支撑架的直角连接处均设有加强筋。4.根据权利要求1所述的快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，其特征在于:所述支撑架上设有限位开关。5.根据权利要求4所述的快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，其特征在于:所述限位开关包括两个，分别设于所述支撑架的1/3高度处和2/3高度处。6.根据权利要求1-5任一项所述的快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，其特征在于:所述吸盘架上设有警示层或警示装置。
【专利摘要】本实用新型提供了快速成型墙体组装生产线墙板自动抓取机，包括电动葫芦，所述电动葫芦架设于立方体框架式支撑架内，所述电动葫芦的吊钩上吊装有上下运动机构，所述上下运动机构的底部设有托架，所述托架上设有真空泵，所述托架下方设有吸盘架，所述吸盘架下方设有吸盘，所述真空泵为所述吸盘提供负压。本实用新型通过电动葫芦带动上下运动机构进而带动托架上的吸盘运动，吸盘吸住墙板实现对墙板的抓取，结构简单、效率高。
【IPC分类】B66F17/00, B66F11/00, B66C1/02
【公开号】CN205367448
【申请号】CN201521135837
【发明人】张震界, 李瑞贤
【申请人】天津天瑞达自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月30日