一种送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种送料机构，其包括设置于插件机的机架的夹取装置、位于夹取装置的下方的处理装置、连接处理装置的传输装置及连接传输装置的顶升装置，其中夹取装置夹取物料至处理装置，处理装置对物料进行拉撑、极性检测、旋转及剪脚，接着处理装置传输处理后的物料至传输装置，传输装置利用振动传输方式传输物料至顶升装置，顶升装置顶升物料至吸取位置。本申请的送料机构可自动传输散装物料至插件机内，并确认物料是否正常使用，可确保插设良好的物料至印刷电路板，不但可达成批量自动化的目的，也能增加插件后的印刷电路板的良品率。
【专利说明】
一种送料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种插件机的散装物料送料机构。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件，插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备，送板机构是插件机重要的部分。目前的送料机构无法先确认欲插设于印刷电路板的元器件是否可正常使用，通常可能插设无法使用的元器件于印刷电路板上，增加了印刷电路板的废品率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种插件机的送料机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种送料机构，其特征在于，包括:夹取装置，设置于插件机的机架，并包括第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子;处理装置，位于夹取装置的下方，其包括依序设置的进料模块、拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块，拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块分别位于第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子的下方，物料通过所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子夹取，并依序通过所述拉撑模块、极性检测模块、所述旋转模块及所述剪脚模块进行处理;传输装置，连接处理装置，并传输经处理装置处理的物料；以及顶升装置，连接传输装置，并顶升经传输装置传输的物料至夹取位置。
[0005]根据本申请的一实施方式，上述夹取装置还包括:基座;滑轨，设置于基座;夹紧块座，设置于滑轨，连接第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子;移动驱动件，连接夹紧块座；推拉块，枢设于夹紧块座，并位于移动驱动件的上方；以及推拉驱动件，设置于夹紧块座，并连接推拉块。
[0006]根据本申请的一实施方式，上述进料模块包括进料夹具，进料夹具设置于基座。
[0007]根据本申请的一实施方式，上述拉撑模块还包括拉撑驱动件及拉撑夹具，拉撑驱动件设置于基座，拉撑夹具连接拉撑驱动件。
[0008]根据本申请的一实施方式，上述极性检测模块包括检测夹具，检测夹具设置于基座。
[0009]根据本申请的一实施方式，上述旋转模块还包括旋转驱动件及旋转夹具，旋转驱动件设置于基座，旋转夹具连接旋转驱动件。
[0010]根据本申请的一实施方式，上述剪脚模块还包括剪脚驱动件及剪脚夹具，剪脚驱动件设置于基座，剪脚夹具连接剪脚驱动件。
[0011 ] 根据本申请的一实施方式，上述传输装置还包括直振器及直振料道，直振器设置基座，直振料道设置于直振器。
[0012]根据本申请的一实施方式，上述顶升装置还包括顶升驱动件、顶升块及真空固定模块，顶升驱动件设置于基座，顶升块连接顶升驱动件，真空固定模块设置于顶升块。
[0013]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果:
[0014]通过送料机构自动传输散装物料(如:易分正反或不易分正反的印刷电路板专用排插)进入插件机，同时送料机构可对物料进行拉撑、极性检测、旋转及剪脚，以避免插设损坏的物料于印刷电路板，又可达到批量自动化生产的目的。
【附图说明】
[0015]图1为本申请的插件机的一实施方式的立体图。
[0016]图2为本申请的送料机构的一实施方式的立体图。
[0017]图3为本申请的送料机构的一实施方式的另一立体图。
[0018]图4为图2的A区域的放大图。
【具体实施方式】
[0019]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0020]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0021 ]本申请提供一种插件机的送料机构，请参阅图1，其是本申请的插件机的一实施方式的立体图；如图所示，插件机用于将各种元器件插设于印刷电路板。本申请的插件机包括机架1、至少一个送料机构2、视觉定位机构3、X向移动机构4、Y向移动机构5、插件组装机构6及送板机构7。至少一个送料机构2传输至少一个元器件，X向移动机构4及Y向移动机构5驱动插件组装机构6沿X方向及Y方向移动，并往至少一个送料机构2移动，插件组装机构6夹取位于至少一个送料机构2的至少一个元器件，再通过X向移动机构4及Y向移动机构5驱动其沿X方向及Y方向移动，并移动至送板机构7的印刷电路板的上方，且将至少一个元器件插入印刷电路板。
[0022]下述对本申请的送料机构2进行说明，请参阅图2及图3，其为本申请的送料机构2的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的送料机构2包括夹取装置21、处理装置22、传输装置23及顶升装置24。请一并参阅图4，其为图2的A区域的放大图；如图所示，夹取装置21包括基座211、滑轨212、夹紧块座213、第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c、第四夹取夹子214d、移动驱动件215、推拉块216及推拉驱动件217。基座211设置于插件机的机架1，滑轨212设置于基座211，夹紧块座213设置于滑轨212，第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d连接于夹紧块座213。移动驱动件215设置于基座211，并连接夹紧块座213，且驱动夹紧块座213于滑轨212上移动，夹紧块座213同时带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d于滑轨212上移动。推拉块216枢接于夹紧块座213，推拉驱动件217设置于夹紧块座213的上方，并连接推拉块216 ο推拉驱动件217推动推拉块216，推拉块216驱动夹紧块座213带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d张开;相反的，推拉驱动件217拉动推拉块216至原始位置，推拉块216驱动夹紧块座213带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d夹紧。
[0023]本申请的处理装置22包括进料模块221、拉撑模块222、极性检测模块223、旋转模块224及剪脚模块225。进料模块221、拉撑模块222、极性检测模块223、旋转模块224及剪脚模块225依序设置于基座211。上述进料模块221包括进料夹具2211，进料夹具2211设置于基座211，并用于夹持振动盘(图未示)所传送的散装物料。上述拉撑模块222包括拉撑驱动件2221及拉撑器2222，拉撑驱动件2221设置于基座211，拉撑器2222连接拉撑驱动件2221，并位于拉撑驱动件2221的上方。当物料设置于拉撑器2222时，拉撑驱动件2221驱动拉撑器2222拉直物料的引脚。
[0024]极性检测模块223包括检测夹具2231，检测夹具2231设置于基座211。当拉直后的物料放置于检测夹具2231时，通入电压至检测夹具2231，以判断物料的引脚的极性。旋转模组224包括旋转驱动件2241及旋转夹具2242，旋转驱动件2241设置于基座211，旋转夹具2242连接旋转驱动件2241，并位于旋转驱动件2241的上方。当旋转夹具2242夹持经极性检测的物料时，依据极性检测模块223的检测结果判断物料是否要旋转，若判断结果为物件要被旋转，旋转驱动件2241驱动旋转夹具2242旋转，旋转夹具2242带动物料旋转。剪脚模块225包括剪脚驱动件2251及剪脚器2252，剪脚驱动件2251设置于基座211，剪脚器2252设置于剪脚驱动件2251。当物件从旋转模块224移动至剪脚模块225的剪脚器2252时，剪脚驱动件2251驱动剪脚器2252对物料的引脚进行剪切。其中剪脚模块225还包括废料回收通道2253，废料回收通道2253位于剪脚器2252的下方，废料回收通道2253回收物料经剪脚后所产生的废料。
[0025]上述夹取装置21的第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d位于处理装置22的进料模块221、拉撑模块222、极性检测模块223、旋转模块224及剪脚模块225的上方，通过不断地移动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d于进料模块221、拉撑模块222、极性检测模块223、旋转模块224及剪脚模块225的上方，以依序传送位于进料模块221的物料至拉撑模块222、极性检测模块223、旋转模块224及剪脚模块225，进而依序对物料进行拉撑、极性检测、旋转及剪脚。
[0026]本申请的传输装置23连接处理装置22，传输装置23包括直振器231及直振料道232，直振器231设置于基座211，直振料道232设置于直振器231，其一端连接传输装置23，其另一端往远离传输装置23的方向延伸。当夹取装置21夹取位于剪脚模块225的物料至直振料道232时，直振器231产生振动源，并使直振料道232产生振动，直振料道232振动传送物料。
[0027]本申请的顶升装置24设置于传输装置23的直振料道232的另一端，顶升装置24包括顶升驱动件241及顶升块242，顶升块242连接顶升驱动件。当直振料道232所传送的物料至顶升块242时，顶升驱动件241驱动顶升块242往上移动，顶升块242带动物料至夹取位置，之后插件组装机构可至夹取位置夹取物料。本申请的顶升装置24还包括真空固定模块243，真空固定模块243设置于顶升块242，通过真空吸附方式吸附物料于顶升块242上，以固定物料于顶升块242，防止物料从顶升块242上掉落。
[0028]上述移动驱动件215、推拉驱动件217、拉撑驱动件2221、旋转驱动件2241、剪脚驱动件2251、直振器231及顶升驱动件241由PLC控制器控制，本申请的移动驱动件215、推拉驱动件217、拉撑驱动件2221、旋转驱动件2241及剪脚驱动件2251均使用汽缸。
[0029]上述已经说明插件机的送料机构2的细部结构。下述说明插件机的送料机构2的运作方式，复参阅图2、图3及图4，本申请的送料机构2可与承载多个散装物料(如:易分正反或不易分正反的印刷电路板专用排插)的振动盘(图未示)连接，振动盘振动传送物料进入进料模块221，接着，夹取装置21的第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d—起往进料模块221移动，第一夹取夹子214a移动至进料夹具2211的上方。当第一夹取夹子214a移动至进料夹具2211的上方时，推拉驱动件217驱动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d张开，张开后的第一夹取夹子214a罩住位于进料模块221的物料。其中控制第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d移动、张开及夹紧的作动已于上述说明，故于此不再赘述。
[0030]接着，推拉驱动件217驱动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d同时夹紧，此时，第一夹取夹子214a夹紧位于进料夹具2211的物料。最后，移动驱动件215再带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往远离进料模块221的方向移动，使夹持物料的第一夹取夹子214a移动至拉撑模块222。
[0031 ]当夹持物料的第一夹取夹子214a移动至拉撑模块222时，推拉驱动件217及推拉块216使第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d同时张开，第一夹取夹子214a放置物料于拉撑模块222，拉撑模块222拉直物料的引脚。此时，移动驱动件215带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往进料模块221移动，使第一夹取夹子214a位于进料模块221的上方，第二夹取夹子214b位于拉撑模块222的上方，第一夹取夹子214a夹取位于进料模块221的新的物料，第二夹取夹子214b夹取拉撑后的物料。最后移动驱动件215再带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往远离进料模块221的方向移动，第一夹取夹子214a位于拉撑模块222的上方，第二夹取夹子214b位于极性检测模块223的上方。第一夹取夹子214a所夹持的物料放置于拉撑模块222，拉撑模块222对物料进行拉撑，第二夹取夹子214b所夹持的物料放置于极性检测模块223，极性检测模块223检测拉撑后的物料的引脚的极性。
[0032]接着，移动驱动件215带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往进料模块221移动，第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b及第三夹取夹子214c分别位于进料模块221、拉撑模块222及极性检测模块223的上方。第一夹取夹子214a夹取位于进料模块221的新的物料，第二夹取夹子214b夹取位于拉撑模块222的拉撑后的物料，第三夹取夹子214c夹取位于极性检测模块223的极性检测后的物料。接着，移动驱动件215又带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往远离进料模块221的方向移动，使第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b及第三夹取夹子214c分别位于拉撑模块222、极性检测模块223及旋转模块224的上方。第一夹取夹子214a所夹取的新的物料放置于拉撑模块222，拉撑模块222对新的物料进行拉撑;第二夹取夹子214b所夹取的拉撑后的物料放置于极性检测模块223，极性检测模块223对拉撑后的物料进行极性检测;第三夹取夹子214c所夹取的极性检测后的物料放置于旋转模块224，旋转模块224依据物料的极性检测结果选择性地旋转物料。
[0033]之后，移动驱动件215带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往进料模块221移动，第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d分别位于进料模块221、拉撑模块222、极性检测模块223及旋转模块224的上方。第一夹取夹子214a夹取位于进料模块221的新的物料，第二夹取夹子214b夹取位于拉撑模块222的拉撑后的物料，第三夹取夹子214c夹取位于极性检测模块223的极性检测后的物料，第四夹取夹子214d夹取位于旋转模块224的物料。接着，移动驱动件215又带动设第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往远离进料模块221的方向移动，使第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d分别位于拉撑模块222、极性检测模块223、旋转模块224及剪脚模块225的上方。第一夹取夹子214a所夹取的新的物料放置于拉撑模块222，拉撑模块222对新的物料进行拉撑;第二夹取夹子214b所夹取的拉撑后的物料放置于极性检测模块223，极性检测模块223对拉撑后的物料进行极性检测；第三夹取夹子214c所夹取的极性检测后的物料放置于旋转模块224，旋转模块224依据物料的极性检测结果选择性地旋转物料;第四夹取夹子214d所夹取的物料放置于剪脚模块225，剪脚模块225对物料的引脚进行剪切。
[0034]再者，第一夹取夹子214a夹取拉撑后的物料，第二夹取夹子214b夹取极性检测后的物料，第三夹取夹子214c夹取旋转模块224的物料，第四夹取夹子214d夹取剪脚后的物料。移动驱动件215带动第一夹取夹子214a、第二夹取夹子214b、第三夹取夹子214c及第四夹取夹子214d往传输装置23移动，第四夹取夹子214d移动至直振料道232的上方，并放置剪脚后的物料于直振料道232。直振器231驱动直振料道232振动，直振料道232振动传送物料至顶升装置24。物料被真空固定模块243吸附于顶升块242上，顶升驱动件241带动置放于顶升块242的物料至夹取位置。
[0035]上述分别位于极性检测模块223、旋转模块224及剪脚模块225的物料各别地进行后续检测或加工，再依序由第四夹取夹子214d移动至直振料道232，最后由直振料道232依序传送多个物料至顶升装置24。位于处理装置22的多个物料均传送至传输装置23时，夹取装置21及处理装置22再重复上述运作即可，如达到连续送料的目的。上述运作方式仅为本申请的一实施方式，可有其他运作方式，于此不再赘述。
[0036]综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过送料机构自动传送散装物料至插件机进行插件加工，达到批量自动化生产的目的。同时送料机构可对散装物料进行拉撑、极性检测、旋转及剪脚，于插件前确认物料是否可正常使用，有效提高良品率。
[0037]上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种送料机构，其特征在于，包括: 夹取装置，设置于插件机的机架，并包括第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子； 处理装置，位于所述夹取装置的下方，其包括依序设置的进料模块、拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块，所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块分别位于所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子的下方，物料通过所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子夹取，并依序通过所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块进行处理； 传输装置，连接所述处理装置，并传输经所述处理装置处理的所述物料；以及 顶升装置，连接所述传输装置，并顶升经所述传输装置传输的所述物料至夹取位置。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，其中所述夹取装置还包括: 基座； 滑轨，设置于所述基座； 夹紧块座，设置于所述滑轨，连接所述第一夹取夹子、所述第二夹取夹子、所述第三夹取夹子及所述第四夹取夹子； 移动驱动件，连接所述夹紧块座； 推拉块，枢设于所述夹紧块座，并位于所述移动驱动件的上方；以及 推拉驱动件，设置于所述夹紧块座，并连接所述推拉块。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述进料模块包括进料夹具，所述进料夹具设置于所述基座。4.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述拉撑模块还包括拉撑驱动件及拉撑夹具，所述拉撑驱动件设置于所述基座，所述拉撑夹具连接所述拉撑驱动件。5.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述极性检测模块包括检测夹具，所述检测夹具设置于所述基座。6.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述旋转模块还包括旋转驱动件及旋转夹具，所述旋转驱动件设置于所述基座，所述旋转夹具连接所述旋转驱动件。7.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述剪脚模块还包括剪脚驱动件及剪脚夹具，所述剪脚驱动件设置于所述基座，所述剪脚夹具连接所述剪脚驱动件。8.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述传输装置还包括直振器及直振料道，所述直振器设置所述基座，所述直振料道设置于所述直振器。9.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，其中所述顶升装置还包括顶升驱动件、顶升块及真空固定模块，所述顶升驱动件设置于所述基座，所述顶升块连接所述顶升驱动件，所述真空固定模块设置于所述顶升块。
【文档编号】B65G47/04GK205418962SQ201521063504
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】吴让春
【申请人】惠州市德赛自动化技术有限公司