一种用于包装生产线的悬挂式移载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于包装生产线的悬挂式移载装置，包括机架、旋转装置和夹具，所述机架内设置有导轨，滑动导轮安装在导轨上并沿导轨滑动带动行走小车移动，机架下部安装有红外测速器；所述行走小车下部通过伸缩垂杆与旋转装置连接，旋转装置上设置有光电传感器，旋转装置下端安装夹具；所述夹具包括一根横杆、一根竖杆和两根斜杆，竖杆底部和横杆中点连接，横杆两端分别与斜杆端部连接，斜杆另一端连接到竖杆中部；所述横杆的两端和竖杆的上部各安装有一个气动气爪；本实用新型机架承重能力好，夹取可靠，定位精准，移载效率高，能自动抓取及搬离包装箱，能实现包装箱的转向运输和移动，实现包装生产线的自动化移载。
【专利说明】
一种用于包装生产线的悬挂式移载装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及输送设备领域，具体是一种用于包装生产线的悬挂式移载装置。
【背景技术】
[0002]—般情况下，产品在生产完毕后均需要装箱，装箱完毕后需要将其入库等待发货，现有技术一般采用人工将纸箱搬运到包装位置，在纸箱中放入产品，再通过传送带传送至指定位置封箱、搬运去仓库;现有生产线大多采用将纸箱放在输送带上的传送方法，该过程中，纸箱的取用和放置均需要通过人工完成，费时费力，工人劳动强度大、效率低下，满足不了自动化包装生产线的产出速度，因此，迫切需要对现有技术的包装生产线输送装置进行改进改良。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、搬运便捷的用于包装生产线的悬挂式移载装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种用于包装生产线的悬挂式移载装置，包括机架、旋转装置和夹具，所述机架内设置有第一电机，第一电机下方设置有多个第二电机，第二电机通过滑动导轮安装有行走小车;所述机架内设置有导轨，滑动导轮安装在导轨上并沿导轨滑动带动行走小车移动;所述机架的侧面设置有多个竖架，竖架的底部安装有红外测速器;所述行走小车的下部安装有伸缩垂杆，伸缩垂杆下端安装有旋转装置，旋转装置上设置有光电传感器，旋转装置下端安装夹具;所述夹具包括一根横杆、一根竖杆和两根斜杆，所述竖杆的底部和横杆的中点连接，横杆的两端分别与斜杆的一端连接，斜杆的另一端连接到竖杆的中部;所述横杆的两端分别安装有一个气动气爪，竖杆的上部安装有一个气动气爪;所述竖杆上设置有与横杆平行的导套固定板，导套固定板的中部固定在竖杆上，两端固定在斜杆上，导套固定板的两端各设置有一个导套。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述第一电机为长定子结构，第二电机为短定子结构。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述第二电机的两端均安装有侧向挡块。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述红外测速器与导轨位于同一水平面。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述竖杆与斜杆之间通过第一斜板进一步固定，斜杆与横杆之间通过第二斜板进一步固定，竖杆与横杆之间通过第三斜板进一步固定。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述横杆和竖杆上均设置有其缓冲作用的橡胶垫块。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，设计合理，机架承重能力好，夹具结构稳固，抓取位置准确，利用光电传感器能自动抓取及搬离包装箱，旋转装置的设置能实现包装箱的转向运输和移动，红外测速器能保证各个行走小车的匀速传送，避免了包装箱的碰撞问题，提高了输送效率和质量;本实用新型夹取可靠，定位精准，移载效率高，能实现包装生产线的自动化移载。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中机架部分的结构示意图。
[0014]其中，1-第二电机;2-侧向挡块;3-滑动导轮;4-旋转装置;5-光电传感器;6_气动气爪;7-橡胶垫块;8-竖杆;9-导套固定板；I O-导套；11-第三斜板；12-第二斜板；13-横杆；14-斜杆；15-第一斜板；16-伸缩垂杆;17-行走小车；18-导轨；19-第一电机;20-机架;21-竖架;22-红外测速器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]请参阅图1-2，一种用于包装生产线的悬挂式移载装置，包括机架20、旋转装置4和夹具，所述机架20内设置有第一电机19，第一电机19为长定子结构，第一电机19下方设置有多个第二电机I，所述第二电机I为短定子结构，第二电机I通过滑动导轮3安装有行走小车17;所述机架20内设置有导轨18，滑动导轮3安装在导轨18上并沿导轨18的轨道滑动带动行走小车17移动;所述第二电机I的两端均安装有侧向挡块2，侧向挡块8用于防止行走小车17在滑动时出现第二电机I跑偏的情况;所述机架20的侧面设置有多个竖架21，竖架21的底部安装有红外测速器22，红外测速器22与导轨18位于同一水平面，用来监测行走小车17的运行速度，保持相邻的行走小车17具有同样的移动速度，避免行走小车17之间发生碰撞;所述行走小车17的下部安装有伸缩垂杆16，伸缩垂杆16下端安装有旋转装置4，旋转装置4上设置有光电传感器5，旋转装置4下端安装夹具;所述夹具包括一根横杆13、一根竖杆8和两根斜杆14，所述竖杆8的底部和横杆13的中点连接，横杆13的两端分别与斜杆14的一端连接，斜杆14的另一端连接到竖杆8的中部;所述横杆13的两端分别安装有一个气动气爪6，竖杆8的上部安装有一个气动气爪6;所述竖杆8与斜杆14之间通过第一斜板15进一步固定，斜杆14与横杆13之间通过第二斜板12进一步固定，竖杆8与横杆13之间通过第三斜板11进一步固定，横杆13和竖杆8上均设置有其缓冲作用的橡胶垫块7;所述竖杆8上设置有与横杆13平行的导套固定板9，导套固定板9的中部固定在竖杆8上，两端固定在斜杆14上，导套固定板9的两端各设置有一个导套10。
[0017]本实用新型的工作原理是:行走小车17在第二电机I驱动下移动，光电传感器5捕捉包装箱位置信息，伸缩垂杆16控制夹具高度，利用气动气爪6抓取包装箱，旋转装置5能实现包装箱输送过程中的转向目的，红外测速器22能保证各个行走小车17的相对距离，实现各个单元的同步运送，速度稳定。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种用于包装生产线的悬挂式移载装置，包括机架(20)、旋转装置(4)和夹具，所述机架(20)内设置有第一电机(19)，第一电机(19)下方设置有多个第二电机(I)，第二电机(I)通过滑动导轮(3)安装有行走小车(17);其特征在于:所述机架(20)内设置有导轨(18)，滑动导轮(3)安装在导轨(18)上并沿导轨(18)滑动带动行走小车(17)移动;所述机架(20)的侧面设置有多个竖架(21)，竖架(21)的底部安装有红外测速器(22);所述行走小车(17)的下部安装有伸缩垂杆(16)，伸缩垂杆(16)下端安装有旋转装置(4)，旋转装置(4)上设置有光电传感器(5)，旋转装置(4)下端安装夹具;所述夹具包括一根横杆(13)、一根竖杆(8)和两根斜杆(14)，所述竖杆(8)的底部和横杆(13)的中点连接，横杆(13)的两端分别与斜杆(14)的一端连接，斜杆(14)的另一端连接到竖杆(8)的中部;所述横杆(13)的两端分别安装有一个气动气爪(6)，竖杆(8)的上部安装有一个气动气爪(6);所述竖杆(8)上设置有与横杆(I3)平行的导套固定板(9)，导套固定板(9)的中部固定在竖杆(8)上，两端固定在斜杆(14)上，导套固定板(9)的两端各设置有一个导套(10)。2.根据权利要求1所述的用于包装生产线的悬挂式移载装置，其特征在于，所述第一电机(19)为长定子结构，第二电机(I)为短定子结构。3.根据权利要求1所述的用于包装生产线的悬挂式移载装置，其特征在于，所述第二电机(I)的两端均安装有侧向挡块(2)。4.根据权利要求1所述的用于包装生产线的悬挂式移载装置，其特征在于，所述红外测速器(22)与导轨(18)位于同一水平面。5.根据权利要求1所述的用于包装生产线的悬挂式移载装置，其特征在于，所述竖杆(8)与斜杆(14)之间通过第一斜板(15)进一步固定，斜杆(14)与横杆(13)之间通过第二斜板(12)进一步固定，竖杆(8)与横杆(13)之间通过第三斜板(I I)进一步固定。6.根据权利要求5所述的用于包装生产线的悬挂式移载装置，其特征在于，所述横杆(13)和竖杆(8)上均设置有其缓冲作用的橡胶垫块(7)。
【文档编号】B65G47/90GK205419060SQ201620196225
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】王 锋
【申请人】南昌恒欧实业有限公司