一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于一种平衡吊具，具体涉及一种能够吊装承载不均匀载荷的规则托盘的同步悬挂平衡吊具。技术方案为：吊具包括滑座、两个同步吊钩、推杆和框架；框架包括主梁和两根侧梁，固定连接成“工”字型结构；滑座套装在框架的主梁；同步吊钩铰接在侧梁上，每个同步吊钩包括两个吊钩、吊钩销轴、连杆、连杆销轴；两个吊钩分别通过吊钩销轴安装在侧梁上；连杆通过连杆销轴连接吊钩，吊钩通过连杆及连杆销轴等构成反平行四边形机构。技术效果：把托盘中有的吊点不方便人工挂取吊钩的问题转变成通过反平行四边形机构同时挂取吊钩，实现托盘与吊具的准确连接，为节省人力，提高吊装作业效率打下基础。
【专利说明】
一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具
技术领域
[0001]本实用新型属于一种平衡吊具，具体涉及一种能够吊装承载不均匀载荷的规则托盘的同步悬挂平衡吊具。
【背景技术】
[0002]平衡梁吊具是吊装设备中的重要组成部分，在起重工程中被广泛应用。它位于吊索和被吊设备之间，起到承上启下的作用，在设备吊装中常需用平衡梁方法将吊件调整成水平状态，保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备，缩短吊索的尚度，减少起吊尚度，减少设备起吊时所承受的水平压力，并合理分配或平衡各吊点的载荷。平衡梁按吊件的形状特征、尺寸和质量大小、吊装机械的性能以及吊装方法等条件进行设计，可用无缝钢管、型钢、钢板箱形结构等制作而成，其具体结构多种多样。现有平衡吊具为大多数起吊点固定，通过调整吊钩位置来平衡不均匀载荷，缺点是在特殊场合(如托盘在输送设备上)人不方便调整吊钩，托盘中又存在不均匀载荷，这样起吊时托盘就容易歪斜，因此，需要提供一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对人工不方便挂取吊钩又要克服托盘中存在的不均匀载荷的技术问题，提供了一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案:
[0005]—种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，包括滑座、两个同步吊钩、推杆和框架；框架包括主梁和两根侧梁，主梁及两根侧梁固定连接成“工”字型结构;滑座套装在框架的主梁；两个同步吊钩分别铰接在两根侧梁上，每个同步吊钩包括吊钩A、两个吊钩销轴、连杆、两个连杆销轴以及吊钩B;吊钩A和吊钩B分别通过吊钩销轴安装在侧梁上;连杆通过连杆销轴连接吊钩A和吊钩B，且连杆与吊钩A的连接点位于吊钩销轴的下侧，连杆与吊钩B的连接点位于吊钩销轴的上侧;推杆螺接于两个同步吊钩的同一端。
[0006]所述滑座包括吊耳板、槽钢、销轴、滚动轴承和托板；吊耳板与槽钢固定连接，槽钢的槽内安装有滚动轴承，托板包住主梁，托板的深度应大于主梁的高度，托板与槽钢通过销轴串接在一起。
[0007]所述框架还包括多个吊钩限位块，吊钩限位块焊接在侧梁上，每根侧梁的两端外侧分别焊接一个或两个吊钩限位块。
[0008]所述框架还包括有加强筋，加强筋位于主梁和侧梁的夹角处。
[0009]所述主梁以及侧梁均采用矩形截面梁，为矩形管或两个槽钢拼焊而成。
[0010]所述托板为“U”型凹槽结构，托板的凹槽结构留有间隙。
[0011]所述推杆包括钢管和连接法兰，连接法兰焊接在钢管的两端。
[0012]本实用新型的效果在于:
[0013]本实用新型结合规则托盘吊点固定的特点和平衡梁吊具的工作原理，通过吊具上可移动重心位置的技术以及吊钩同步运动技术的应用，把托盘中不均匀的载荷通过移动起吊中心位置的方式抵消，使之趋于平衡;把托盘中有的吊点不方便人工挂取吊钩的问题转变成通过反平行四边形机构同时挂取吊钩，实现托盘与吊具的准确连接，为节省人力，提高吊装作业效率打下基础。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为图1中框架的结构示意图；
[0016]图3为图1中滑座的结构示意图；
[0017]图4为图1中同步吊钩的结构示意图；
[0018]图5为图1中推杆的结构示意图；
[0019]图中，1-滑座，2-同步吊钩，3-推杆，4-框架，5-吊耳板，6_槽钢，7_销轴，8_滚动轴承，9-托板，I O-吊钩A，11 -吊钩销轴，12-连杆，13-连杆销轴，14-吊钩B，15-钢管，16-连接法兰，17-主梁，18-侧梁，19-吊钩限位块，20-加强筋。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0021]本实施例提供了一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其结构如图1所示，包括滑座1、两个同步吊钩2、推杆3和框架4。
[0022]框架4是整套吊具的基础承载件应当与所吊托盘的载荷匹配。如图2所示，框架4包括主梁17、两根侧梁18、8个吊钩限位块19和加强筋20。主梁17及两根侧梁18焊接成工字型结构，并配以加强筋20以提高其强度、刚度及稳定性。主梁17以及侧梁18均采用矩形截面梁，上述矩形截面梁直接采用矩形管或两个槽钢拼焊而成。吊钩限位块19焊接在侧梁18上，每根侧梁18的两端外侧分别焊接两个吊钩限位块19，在同步吊钩2打开和收拢时起到限位作用。
[0023]如图1所示，滑座I套装在框架4的主梁17上。如图3所示，滑座I包括吊耳板5、槽钢
6、销轴7、滚动轴承8和托板9。吊耳板5为具有通孔的板状结构，焊接在槽钢6外侧的底面上形成一整体;槽钢6的槽内底面安装有滚动轴承8;托板9为“U”型凹槽结构，通过一根或多根销轴7与槽钢6的两个侧面串接在一起，托板9的槽口包住主梁17，托板9的凹槽结构与主梁17侧面、底面留有适当间隙，便于安装，避免过定位。未起吊时，滚动轴承8的外圈与主梁17的顶面接触，整个滑座I可在主梁17上滑动，进行偏载的调节，此时托板9的槽底与主梁17的下表面未接触；当起吊时，滚动轴承8脱离主梁17顶面，同时托板9的槽底与主梁17的下表面紧紧接触，从而带动整个框架4向上运动。
[0024]如图1所示，两个同步吊钩2分别铰接在两根侧梁18上。如图4所示，每个同步吊钩2包括吊钩AlO、两个吊钩销轴11、连杆12、两个连杆销轴13以及吊钩B 14。吊钩AlO和吊钩B14分别通过吊钩销轴11安装在侧梁18的外侧壁上;连杆12通过连杆销轴13连接吊钩A 10和吊钩B 14，且连杆12与吊钩A 1的连接点位于吊钩销轴11的下侧，连杆12与吊钩B14的连接点位于吊钩销轴11的上侧。两根吊钩A、B的外形存在差别(即与连杆12连接的铰接点位置上的区别，即两根吊钩A、B的铰点分别位于吊钩回转中心点11的上、下侧，保证某一吊钩顺时针转动时另一吊钩逆时针转动，完成同步打开、收拢等动作)，通过连杆12及连杆销轴13等构成反平行四边形机构。当某一吊钩围绕吊钩销轴11旋转时，通过连杆12可实现另一吊钩的反向运动，从而完成同步吊钩2的打开和收拢等动作。同步吊钩2与所吊装托盘吊点相配合协调，以便在托盘吊点不便于人工安装吊钩时，通过机构实现多处吊点的勾取。
[0025]如图1所示，推杆3螺接于两个同步吊钩2的同一端。如图4所示，推杆3主要包括钢管15和连接法兰16 ο连接法兰16焊接在钢管15的两端。推杆3采用螺接方式连接两根侧梁18同一侧的同步吊钩2，当人工推动或拉动推杆3时，使整套吊具的4个吊钩同时打开和收拢，达到同步运动的目的。推杆3可以为一根或两根，即可以是同步吊钩2的一端连接有推杆3，也可以两端均连接有推杆3。
[0026]可调整重心的同步悬挂平衡吊具主要用于自动化库房的辅联输送设备前，起到上货、卸货的作用。在托盘重载、超长以及空间狭小不利于叉车作业时，可利用此吊具连接托盘和外部吊索完成吊装作业。当被吊托盘存在不平衡负载时，可调节滑座I从而找到起吊平衡点；当被吊托盘位于输送设备上且托盘吊点跨距大不便于人工安装吊钩时，可利用此吊具同步吊钩2等完成安装任务。
[0027]本实用新型结合规则托盘吊点固定的特点和平衡梁吊具的工作原理，通过吊具上可移动重心位置的技术以及吊钩同步运动技术的应用，把托盘中不均匀的载荷通过移动起吊中心位置的方式抵消，使之趋于平衡;把托盘中有的吊点不方便人工挂取吊钩的问题转变成通过反平行四边形机构同时挂取吊钩，实现托盘与吊具的准确连接，为节省人力，提高吊装作业效率打下基础。
[0028]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其特征在于:包括滑座(I)、两个同步吊钩(2)、推杆(3)和框架(4); 框架(4)包括主梁(17)和两根侧梁(18)，主梁(17)及两根侧梁(18)固定连接成“工”字型结构;滑座(I)套装在框架(4)的主梁(17); 两个同步吊钩(2)分别铰接在两根侧梁(18)上，每个同步吊钩(2)包括吊钩A(10)、两个吊钩销轴(11)、连杆(12)、两个连杆销轴(13)以及吊钩B(14);吊钩A(1)和吊钩B(14)分别通过吊钩销轴(11)安装在侧梁(18)上;连杆(12)通过连杆销轴(13)连接吊钩A(1)和吊钩B(14)，且连杆(12)与吊钩A(1)的连接点位于吊钩销轴(11)的下侧，连杆(12)与吊钩B(14)的连接点位于吊钩销轴(11)的上侧； 推杆(3)螺接于两个同步吊钩(2)的同一端。2.如权利要求1所述的一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其特征在于:所述滑座(I)包括吊耳板(5)、槽钢(6)、销轴(7)、滚动轴承(8)和托板(9);吊耳板(5)与槽钢(6)固定连接，槽钢(6)的槽内安装有滚动轴承(8)，托板(9)包住主梁(17)，托板(9)的深度应大于主梁(16)的高度，托板(9)与槽钢(6)通过销轴(7)串接在一起。3.如权利要求1或2所述的一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其特征在于:所述框架(4)还包括多个吊钩限位块(19)，吊钩限位块(19)焊接在侧梁(18)上，每根侧梁(18)的两端外侧分别焊接一个或两个吊钩限位块(19)。4.如权利要求1或2所述的一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其特征在于:所述框架(4)还包括有加强筋(20)，加强筋(20)位于主梁(17)和侧梁(18)的夹角处。5.如权利要求1或2所述的一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其特征在于:所述主梁(17)以及侧梁(18)均采用矩形截面梁，为矩形管或两个槽钢拼焊而成。6.如权利要求2所述的一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其特征在于:所述托板(9)为“U”型凹槽结构，托板(9)的凹槽结构尺寸大于主梁(17)的外廓尺寸，留有间隙。7.如权利要求1或2所述的一种能够调整重心的同步悬挂平衡吊具，其特征在于:所述推杆(3)包括钢管(15)和连接法兰(16)，连接法兰(16)焊接在钢管(15)的两端。
【文档编号】B66C1/10GK205419482SQ201520877300
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月5日
【发明人】孟铁, 陈艳梅, 张朝晖, 宫建华
【申请人】北京航天拓扑高科技有限责任公司