一种餐具自动化包装设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于餐具包装设备技术领域，特指一种餐具自动化包装设备,包括有设置在注塑机上方的X向导轨，X向导轨的外端伸出注塑机外，支撑臂的一端设置在X向导轨上，并在第一驱动机构的驱动下沿X向导轨移动；在支撑臂上设置有第一Z向导轨，第一Y向导轨通过第一滑块与第一Z向导轨连接，且第一Y向导轨在第二驱动机构的驱动下沿第一Z向导轨往复移动；在第一Y向导轨的下端设置有餐具吸盘，第一Y向导轨在第三驱动机构的驱动下带动餐具吸盘上下移动；本实用新型由各个驱动机构驱动动作，完成包装的过程，自动化程度高，无需人工进行包装，节约了人力成本，提高了包装速度；可以避免包装环节的二次污染，保证餐具的清洁度，干净卫生。
【专利说明】
一种餐具自动化包装设备
技术领域
:
[0001]本实用新型属于餐具包装设备技术领域，特指一种餐具自动化包装设备。
【背景技术】
:
[0002]餐具包装机用于餐勺、刀叉、碗、碟、筷等餐具的包装。自动化包装机具有效率快，包装成本低，省人工，减少破损与二次污染等优势。在餐具包装机的发展过程中，完善餐具包装机的自动化程度、简化包装机结构和操作步骤、提高运作效率是主要的研究方向。
【发明内容】
:
[0003]本实用新型的目的是提供一种提高工作效率、减少二次污染的餐具自动化包装设备。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种餐具自动化包装设备，包括有设置在注塑机上方的X向导轨，X向导轨的外端伸出注塑机外，支撑臂的一端设置在X向导轨上，并在第一驱动机构的驱动下沿X向导轨移动；
[0006]在支撑臂上设置有第一Z向导轨，第一 Y向导轨通过第一滑块与第一 Z向导轨连接，且第一 Y向导轨在第二驱动机构的驱动下沿第一Z向导轨往复移动;在第一 Y向导轨的下端设置有餐具吸盘，第一 Y向导轨在第三驱动机构的驱动下带动餐具吸盘上下移动；
[0007]在X向导轨外侧设置有机架，在机架上设置有一个以上间隔设置的第二Y向导轨，在第二Y向导轨上设置有转盘夹，转盘夹在第四驱动机构的作用下能沿第二Y向导轨上下移动；
[0008]在第二Y向导轨的外侧设置有与第二 Y向导轨一一对应的转盘架，在转盘架上设置有托盘，托盘上周向均布若干个转盘，托盘由电机带动转动；
[0009]在第二Y向导轨的上方设置有第二 Z向导轨，在第二 Z向导轨上通过第二滑块设置有转移吸盘座，转移吸盘设置在转移吸盘座上，且转移吸盘座在第五驱动机构的驱动下带动转移吸盘在第二 Z向导轨上往复移动；
[0010]在转移吸盘座的下方设置有中间存料座；
[0011]在转盘架的外侧设置有送料轨道，送料轨道的上方架设有将转盘上的餐具一个一个地送入送料轨道的机械抓手，在送料轨道的出料端设置有对餐具进行包装的包装机；
[0012]所述第一、第二、第三、第四、第五驱动机构、机械抓手的动作均由控制器控制；
[0013]第一驱动机构驱动餐具吸盘沿X向导轨左右移动、第二驱动机构驱动餐具吸盘沿第一 Z向导轨前后移动、第三驱动机构驱动餐具吸盘沿第一 Y向导轨上下移动将将餐具从注塑机中取出并放至中间存料座上；
[0014]第四驱动机构驱动转盘夹夹起转盘；
[0015]第五驱动机构驱动转移吸盘沿第二Z向导轨左右移动将中间存料座上的餐具送至夹起转盘后由第四驱动机构驱动转盘夹将转盘放至托盘上；
[0016]由机械抓手将转盘上的餐具一个一个地送入送料轨道，并由包装机进行包装。
[0017]在上述技术方案中，所述第一驱动机构包括有电机，电机上设置有齿轮，在X向导轨的安装板上设置有齿条，电机正转或反转带动齿轮与齿条啮合传动实现支撑臂在X向导轨上往复移动。
[0018]在上述技术方案中，所述电机安装在电机安装板上，在电机安装板的底平面上设置有第三滑块，第三滑块设置在X向导轨上，支撑臂的一端固定在电机安装板上。
[0019]在上述技术方案中，所述第二驱动机构是气缸，气缸的活动杆固定在连接板上，连接板固定在支撑臂上，气缸本体固定在导向板上，导向板固定在第一滑块上，第一滑块连接在第一 Z向导轨上，气缸的活动杆的伸缩带动第一滑块沿第一 Z向导轨移动进而带动第一 Y向导轨沿第一 Z向导轨移动。
[0020]在上述技术方案中，所述导向板上设置有第一行程开关，在支撑臂上设置有第二行程开关，第一行程开关与连接板作用，第二行程开关与第一滑块作用控制第一Y向导轨在第一 Z向导轨上移动的位置，所述行程开关与控制器电连接。。
[0021]在上述技术方案中，所述第三驱动机构包括有电机，电机上设置有主同步带轮，电机通过电机安装座与第一滑块连接，在第一 Y向导轨的上端设置有从同步带轮，同步带连接主同步带轮及从同步带轮，且同步带的两端与第一 Y向导轨固连，电机正转或反转带动第一Y向导轨沿第一滑块上下移动，实现餐具吸盘抓料或放料。
[0022]在上述技术方案中，所述第四驱动机构包括有电机及丝杆，电机与丝杆连接，在丝杆上连接有沿丝杆上下移动的移动座，移动座上连接有第四滑块，第四滑块与第二 Y向导轨连接，转盘夹安装在第四滑块上，电机正转或反转带动转盘夹沿第二 Y向导轨上下移动。
[0023]在上述技术方案中，所述转盘夹包括有主板及安装在主板两端的立板，在其中一个立板上连接有U形卡头，在另一个立板上设置有气缸，气缸的活动杆上连接有U形卡头，转盘卡设在两U形卡头之间，并由气缸夹紧或松开。
[0024]在上述技术方案中，所述第五驱动机构包括有电机，设置在第二Z向导轨的一端，电机上设置有主同步带轮，在第二 Z向导轨的另一端设置有从同步带轮，同步带连接主同步带轮及从同步带轮，且同步带的两端固定在第五滑块上，转移吸盘座固定在第五滑块上。
[0025]在上述技术方案中，所述转移吸盘座上设置有若干根导向杆，导向杆的下端伸出转移吸盘座的底平面并连接转移吸盘，在转移吸盘座上设置有气缸，气缸的活动杆与转移吸盘连接，气缸的活动杆的伸缩带动转移吸盘的上下移动。
[0026]本实用新型相比现有技术突出的优点是:
[0027]1、本实用新型由各个驱动机构驱动动作，完成包装的过程，自动化程度高，无需人工进行包装，节约了人力成本，提高了包装速度；
[0028]2、本实用新型可以避免包装环节的二次污染，保证餐具的清洁度，干净卫生；
[0029]3、本实用新型操作过程简化，包装效率高。
【附图说明】
:
[0030]图1是本实用新型的立体不意图之一；
[0031]图2是本实用新型的立体不意图之一.；
[0032]图3是图2的A部放大示意图；
[0033]图4是本实用新型的立体不意图之二。
【具体实施方式】
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[0034]下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一 4:
[0035]—种餐具自动化包装设备，包括有设置在注塑机I上方的X向导轨2，X向导轨2的外端伸出注塑机I外，支撑臂3的一端设置在X向导轨2上，并在第一驱动机构的驱动下沿X向导轨2移动；
[0036]在支撑臂3上设置有第一Z向导轨4，第一 Y向导轨5通过第一滑块6与第一 Z向导轨4连接，且第一 Y向导轨5在第二驱动机构的驱动下沿第一 Z向导轨4往复移动;在第一 Y向导轨5的下端设置有餐具吸盘7，第一 Y向导轨5在第三驱动机构的驱动下带动餐具吸盘7上下移动；
[0037]在X向导轨2外侧设置有机架，在机架上设置有一个以上间隔设置的第二Y向导轨8，在第二 Y向导轨8上设置有转盘夹9，转盘夹9在第四驱动机构的作用下能沿第二 Y向导轨8上下移动；
[0038]在第二Y向导轨8的外侧设置有与第二 Y向导轨8—一对应的转盘架10，在转盘架10上设置有托盘11，托盘11上周向均布若干个转盘12，托盘11由电机带动转动，控制器控制电机每次转动的角度，每转一次方便机械抓手18抓取托盘11上的餐具；
[0039]在第二Y向导轨8的上方设置有第二 Z向导轨13，在第二 Z向导轨13上通过第二滑块设置有转移吸盘座14，转移吸盘15设置在转移吸盘座14上，且转移吸盘座14在第五驱动机构的驱动下带动转移吸盘15在第二 Z向导轨13上往复移动；
[0040]在转移吸盘座14的下方设置有中间存料座16;
[0041]在转盘架10的外侧设置有送料轨道17，送料轨道17的上方架设有将转盘12上的餐具一个一个地送入送料轨道17的机械抓手18，在送料轨道17的出料端设置有对餐具进行包装的包装机；
[0042]送料轨道17上设置有将餐具一个一个间隔开来的隔板20，机械抓手18上设置有视角识别系统19，用于识别餐具的位置。
[0043]所述第一、第二、第三、第四、第五驱动机构、机械抓手18的动作均由控制器控制；
[0044]第一驱动机构驱动餐具吸盘7沿X向导轨2左右移动、第二驱动机构驱动餐具吸盘7沿第一 Z向导轨4前后移动、第三驱动机构驱动餐具吸盘7沿第一 Y向导轨5上下移动将将餐具从注塑机I中取出并放至中间存料座16上；
[0045]第四驱动机构驱动转盘夹9夹起转盘12;
[0046]第五驱动机构驱动转移吸盘15沿第二Z向导轨13左右移动将中间存料座16上的餐具送至夹起转盘12后由第四驱动机构驱动转盘夹9将转盘12放至托盘11上，由电机带动托盘11转动；
[0047]由机械抓手18将转盘12上的餐具一个一个地送入送料轨道17，并由包装机进行包装。
[0048]在上述技术方案中，所述第一驱动机构包括有电机21，电机21上设置有齿轮，在X向导轨2的安装板上设置有齿条，电机21正转或反转带动齿轮与齿条啮合传动实现支撑臂3在X向导轨2上往复移动。第一驱动机构也可以采用电机与同步带传动机构。
[0049]在上述技术方案中，所述电机21安装在电机安装板22上，在电机安装板22的底平面上设置有第三滑块23，第三滑块23设置在X向导轨2上，支撑臂3的一端固定在电机安装板22上。
[0050]在上述技术方案中，所述第二驱动机构是气缸，气缸的活动杆24固定在连接板25上，连接板25固定在支撑臂3上，气缸本体26固定在导向板27上，导向板27固定在第一滑块6上，第一滑块6连接在第一Z向导轨4上，气缸的活动杆24的伸缩带动第一滑块6沿第一Z向导轨4移动进而带动第一 Y向导轨5沿第一 Z向导轨4移动。
[0051]在上述技术方案中，所述导向板27上设置有第一行程开关28，在支撑臂3上设置有第二行程开关29，第一行程开关28与连接板25作用，第二行程开关29与第一滑块6作用控制第一 Y向导轨5在第一 Z向导轨4上移动的位置，所述行程开关28、29与控制器电连接。
[0052]在上述技术方案中，所述第三驱动机构包括有电机30，电机30上设置有主同步带轮，电机30通过电机安装座31与第一滑块6连接，在第一 Y向导轨5的上端设置有从同步带轮，同步带连接主同步带轮及从同步带轮，且同步带的两端与第一Y向导轨5固连，电机30正转或反转带动第一 Y向导轨5沿第一滑块6上下移动，实现餐具吸盘7抓料或放料。
[0053]在上述技术方案中，所述第四驱动机构包括有电机及丝杆，电机与丝杆连接，在丝杆上连接有沿丝杆上下移动的移动座，移动座上连接有第四滑块，第四滑块与第二 Y向导轨8连接，转盘夹9安装在第四滑块上，电机正转或反转带动转盘夹9沿第二Y向导轨8上下移动。
[0054]在上述技术方案中，所述转盘夹9包括有主板32及安装在主板32两端的立板33，在其中一个立板33上连接有U形卡头34，在另一个立板33上设置有气缸35，气缸35的活动杆上连接有U形卡头，转盘12卡设在两U形卡头之间，并由气缸32夹紧或松开。
[0055]本实用新型的第二Y向导轨8设置有两个，相应的转盘架10也设置有两个。一个使用，一个备用。在其中一个故障的情况下，可以使用另一个，保障生产的有序进行。
[0056]在上述技术方案中，所述第五驱动机构包括有电机36，设置在第二Z向导轨13的一端，电机36上设置有主同步带轮，在第二 Z向导轨的13另一端设置有从同步带轮，同步带连接主同步带轮及从同步带轮，且同步带的两端固定在第五滑块上，转移吸盘座14固定在第五滑块上。
[0057]在上述技术方案中，所述转移吸盘座14上设置有若干根导向杆37，导向杆37的下端伸出转移吸盘座14的底平面并连接转移吸盘15，在转移吸盘座14上设置有气缸38，气缸38的活动杆与转移吸盘15连接，气缸38的活动杆的伸缩带动转移吸盘15的上下移动。
[0058]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故:凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种餐具自动化包装设备，其特征在于: 包括有设置在注塑机上方的X向导轨，X向导轨的外端伸出注塑机外，支撑臂的一端设置在X向导轨上，并在第一驱动机构的驱动下沿X向导轨移动； 在支撑臂上设置有第一 Z向导轨，第一 Y向导轨通过第一滑块与第一 Z向导轨连接，且第一Y向导轨在第二驱动机构的驱动下沿第一 Z向导轨往复移动;在第一 Y向导轨的下端设置有餐具吸盘，第一 Y向导轨在第三驱动机构的驱动下带动餐具吸盘上下移动； 在X向导轨外侧设置有机架，在机架上设置有一个以上间隔设置的第二 Y向导轨，在第二Y向导轨上设置有转盘夹，转盘夹在第四驱动机构的作用下能沿第二 Y向导轨上下移动； 在第二 Y向导轨的外侧设置有与第二 Y向导轨一一对应的转盘架，在转盘架上设置有托盘，托盘上周向均布若干个转盘，托盘由电机带动转动； 在第二 Y向导轨的上方设置有第二 Z向导轨，在第二 Z向导轨上通过第二滑块设置有转移吸盘座，转移吸盘设置在转移吸盘座上，且转移吸盘座在第五驱动机构的驱动下带动转移吸盘在第二 Z向导轨上往复移动； 在转移吸盘座的下方设置有中间存料座； 在转盘架的外侧设置有送料轨道，送料轨道的上方架设有将转盘上的餐具一个一个地送入送料轨道的机械抓手，在送料轨道的出料端设置有对餐具进行包装的包装机； 所述第一、第二、第三、第四、第五驱动机构、机械抓手的动作均由控制器控制； 第一驱动机构驱动餐具吸盘沿X向导轨左右移动、第二驱动机构驱动餐具吸盘沿第一Z向导轨前后移动、第三驱动机构驱动餐具吸盘沿第一 Y向导轨上下移动将将餐具从注塑机中取出并放至中间存料座上； 第四驱动机构驱动转盘夹夹起转盘； 第五驱动机构驱动转移吸盘沿第二 Z向导轨左右移动将中间存料座上的餐具送至夹起转盘后由第四驱动机构驱动转盘夹将转盘放至托盘上； 由机械抓手将转盘上的餐具一个一个地送入送料轨道，并由包装机进行包装。2.根据权利要求1所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述第一驱动机构包括有电机，电机上设置有齿轮，在X向导轨的安装板上设置有齿条，电机正转或反转带动齿轮与齿条啮合传动实现支撑臂在X向导轨上往复移动。3.根据权利要求2所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述电机安装在电机安装板上，在电机安装板的底平面上设置有第三滑块，第三滑块设置在X向导轨上，支撑臂的一端固定在电机安装板上。4.根据权利要求1所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述第二驱动机构是气缸，气缸的活动杆固定在连接板上，连接板固定在支撑臂上，气缸本体固定在导向板上，导向板固定在第一滑块上，第一滑块连接在第一 Z向导轨上，气缸的活动杆的伸缩带动第一滑块沿第一 Z向导轨移动进而带动第一 Y向导轨沿第一 Z向导轨移动。5.根据权利要求4所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述导向板上设置有第一行程开关，在支撑臂上设置有第二行程开关，第一行程开关与连接板作用，第二行程开关与第一滑块作用控制第一Y向导轨在第一Z向导轨上移动的位置，所述行程开关与控制器电连接。6.根据权利要求1所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述第三驱动机构包括有电机，电机上设置有主同步带轮，电机通过电机安装座与第一滑块连接，在第一 Y向导轨的上端设置有从同步带轮，同步带连接主同步带轮及从同步带轮，且同步带的两端与第一Y向导轨固连，电机正转或反转带动第一Y向导轨沿第一滑块上下移动，实现餐具吸盘抓料或放料。7.根据权利要求1所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述第四驱动机构包括有电机及丝杆，电机与丝杆连接，在丝杆上连接有沿丝杆上下移动的移动座，移动座上连接有第四滑块，第四滑块与第二 Y向导轨连接，转盘夹安装在第四滑块上，电机正转或反转带动转盘夹沿第二 Y向导轨上下移动。8.根据权利要求1或7所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述转盘夹包括有主板及安装在主板两端的立板，在其中一个立板上连接有U形卡头，在另一个立板上设置有气缸，气缸的活动杆上连接有U形卡头，转盘卡设在两U形卡头之间，并由气缸夹紧或松开。9.根据权利要求1所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述第五驱动机构包括有电机，设置在第二 Z向导轨的一端，电机上设置有主同步带轮，在第二 Z向导轨的另一端设置有从同步带轮，同步带连接主同步带轮及从同步带轮，且同步带的两端固定在第五滑块上，转移吸盘座固定在第五滑块上。10.根据权利要求9所述的一种餐具自动化包装设备，其特征在于:所述转移吸盘座上设置有若干根导向杆，导向杆的下端伸出转移吸盘座的底平面并连接转移吸盘，在转移吸盘座上设置有气缸，气缸的活动杆与转移吸盘连接，气缸的活动杆的伸缩带动转移吸盘的上下移动。
【文档编号】B65B35/18GK205440979SQ201521132310
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】陈启早
【申请人】台州富岭塑胶有限公司