用于奶包自动装箱系统的整合装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括预整合输送平台（1），所述预整合输送平台（1）的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构（2）和整合平移机构（3），挡包预整合机构（2）将预整合输送平台（1）上的奶包预整合成奶包单元，接着预整合输送平台（1）上的输送带（11）带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构（3）的下方接受整合平移机构（3）的进一步整合，然后整合平移机构（3）带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台（4）的远端和近端。本实用新型能够让奶包在整合过程中始终沿直线行进且能及时剔除倒包、少包，提高了装箱的稳定性和装箱效率。
【专利说明】
用于奶包自动装箱系统的整合装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及乳品生产技术领域，尤其涉及乳品生产自动化成套设备技术领域，具体地说是一种在不改变乳品运行方向就能完成两箱乳品整合装箱的用于奶包自动装箱系统的整合装置。
【背景技术】
[0002]这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内利乐砖苗条包和利乐钻礼品盒的销量一起保持良好的销售增长势头。礼品盒的市场价位也比普通利乐枕和砖的产品要高出较大的数额，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发。礼品盒产品具有以下五大特征:I)外观要求美观(印刷华丽、讲究美感性和3D立体性)；2)包装工序复杂(要加泡膜支撑板和隔板)，而且尺寸紧凑形成隔板产品紧配合；3)单线产品生产走量大(单线可达到24000件/小时);4)场地受约束，一般场地尤其是多线场地，留有设备空间尺寸都不充裕;5)人工投入大，苗条包的走量从9200件/小时到24000件/小时的生产线一般需要在15-30人左右。
[0003]在过去的十年内，由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的十年内礼品盒生产领域确实没有任何自动化技术的应用以及高端自动化设备的装备，生产流程还是主要依赖手工作业，生产任务繁重，劳动力强度大，生产成本高，从而出现约束礼品盒大规模化生产的可能的被动局面，导致这一局面主要的因素存在以下几点:I)是产品结构复杂，装盒、封盒已不能经一道或两道工序即可完成;2)是产品装盒有较高精度要求，如果采取传统设备的装箱形式，精度和速度不能同时保障;3)是产品装盒材料不规范，包材有隔板，有泡膜，十分凌乱，包装形式不统一规范;4)是国内的基础元件，如伺服电机，驱动机构和传感控制系统，对于24000件/小时的高生产走量要求，产品品质要求已超出这些元件所能承担的精度和稳定性要求。
[0004]
【申请人】在前一代多奶包单元整合分离装置中，首先由奶包整合机构将奶包分道输送机构输送过来的奶包按照一定排列规则整合成多组奶包单元的集合，接着奶包整合机构将整合的奶包沿着奶包分道输送机构的奶包输送方向的垂直方向水平推送至奶包单元分离机构，在奶包单元分离机构的作用下多组奶包单元分隔开使得每组奶包单元分别与奶包单元输送机构上的奶包单元隔槽相对应，最后奶包单元分离机构处的奶包单元平移机构将奶包单元分离机构上的奶包单元水平推送至相应的奶包单元隔槽中即完成多奶包单元的整合分离。该多奶包单元整合分离装置采用薄钢侧板导向且整合夹具采用气缸侧板夹包前进，且夹包前进时正好夹在放置吸管的部位、奶包的运行方向需要改变、需要对奶包进行分离和多次平移，因此容易造成设备整体生产稳定性不足、倒包少包不易排出、奶包受压变形和吸管掉落等多个问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种在不改变乳品运行方向就能完成两箱乳品整合装箱的用于奶包自动装箱系统的整合装置。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
[0007]—种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括位于分道机构尾端的预整合输送平台，其特征在于:所述预整合输送平台的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构和整合平移机构，挡包预整合机构将分道机构输送至预整合输送平台上的奶包按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元，接着预整合输送平台上的输送带在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构的下方接受整合平移机构的进一步整合，然后整合平移机构带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台的远端和近端。
[0008]所述的挡包预整合机构通过支杆固定在提升基板上，支杆的伸出部上固定设置隔离气缸定位板，隔离气缸定位板上固定设置隔离气缸，隔离气缸的活塞杆的顶端固定在预整合气缸定位板上，预整合气缸定位板上固定设置预整合升降气缸，竖直向下设置的预整合升降气缸的活塞杆下端设有挡包顶板，挡包顶板的侧下方相邻设置挡包侧板和位于奶包输送方向上的挡包挡板。
[0009]所述预整合升降气缸的活塞杆伸出使得挡包挡板落至输送带上时，挡包挡板、挡包侧板、挡包顶板、输送带和位于预整合输送平台上的奶包栏杆构成一个相对待整合奶包来说五面封闭的挡包预整合区域，使得分道机构输送至预整合输送平台上的奶包进入挡包预整合区域后能够按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元。
[0010]所述挡包预整合机构的前侧设有位于分道机构尾端上方的下压气缸，下压气缸的活塞杆端部上设置的下压板在进入挡包预整合区域内的奶包数量构成一个奶包单元后向下压住位于分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带上行进。
[0011]所述挡包侧板一侧的预整合输送平台上设有横向整理气缸，当挡包预整合区域完成一个奶包单元的预整合后，隔离气缸的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，在预整合升降气缸的活塞杆带动挡包挡板、挡包侧板、挡包顶板回缩竖直向上运动后，横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙。
[0012]所述的挡包顶板上设有光电传感器用以检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在。
[0013]所述的整合平移机构包括整合升降气缸，整合升降气缸固定设置在整合气缸水平板上，整合气缸水平板固定设置在竖直定位板上，竖直定位板背后的水平滑块与提升基板上沿预整合后的奶包单元运行方向设置的水平直线滑轨相嵌合连接且竖直定位板通过横跨提升基板的连接块与提升基板另一侧的滚珠丝杠中的螺母固定连接，使得滚珠丝杠在驱动电机的驱动下能够带动竖直定位板沿水平直线滑轨直线行进;所述整合升降气缸的活塞杆下端与水平设置的整合顶板固定相连，在整合顶板的后侧下方设有整合推板，整合推板的旁侧设有位于竖直定位板一侧的整合夹板，整合顶板的其它两侧下方分别设有通过活页与整合顶板相连接的整合翻板，两块整合翻板呈竖直状态时与整合顶板、整合推板和整合夹板构成一五面封闭的能够容纳预整合后奶包单元的整合平移腔。
[0014]所述整合顶板的上侧设有分别与整合翻板相对应的翻转气缸定位板，翻转气缸定位板上固定设置有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆前端与整合翻板相连接以驱动整合翻板张开或呈竖直状态以对整合平移腔进行封闭；当预整合后的奶包单元运行至整合平移机构的正下方时，整合升降气缸驱动整合顶板下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合。
[0015]所述的竖直定位板的前侧设有竖直滑轨，竖直滑轨嵌置在竖直滑块内，竖直滑块通过连接板与整合顶板固定相连，以使得整合升降气缸驱动整合顶板升降时整合顶板通过竖直滑块在竖直滑轨上升降进行导向限位。
[0016]所述提升基板的底部设有限定整合平移机构沿水平直线滑轨直线行进距离的接近开关。
[0017]所述整合平台的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构，横向平推机构包括横向平推气缸和与整合平台上的栏板平行设置的横向推板，当奶包单元由整合平移机构输送至横向平推机构的对应位置处时，位于整合平台上的奶包单元旁侧的横向平推气缸的活塞杆伸出驱动横向推板沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合。
[0018]成对设置的横向平推机构沿奶包单元的输送方向设置在整合平台的远端和近端，整合平移机构先将一组奶包单元输送至整合平台远端的横向平推机构处后再将下一组奶包单元输送至整合平台近端的横向平推机构处。
[0019]所述的整合平台上设有奶包剔除机构，奶包剔除机构包括奶包剔除气缸，奶包剔除气缸的尾端通过销轴设置在整合平台底部的剔除气缸支架，奶包剔除气缸的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台上的剔除翻板的底部相连接;当挡包预整合机构上设置的光电传感器检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸的活塞杆回缩带动剔除翻板向下翻转，使得整合平移机构输送至剔除翻板上的预整合奶包单元直接掉入整合平台下方的排包线上。
[0020]所述剔除翻板的上平面与整合平台的底板上沿相平齐且剔除翻板上放置有位于整合平台近端的奶包单元。
[0021 ]本实用新型相比现有技术有如下优点:
[0022]本实用新型通过预整合输送平台、挡包预整合机构、整合平移机构、整合平台、横向平推机构和奶包剔除机构的相互配合，实现了在不改变乳品运行方向的情况下就能完成两箱乳品整合装箱的技术问题，且由于奶包始终直线行进，解决了奶包侧夹的问题导致的吸管掉落问题并降低了奶包平移和输送次数以及频率，降低了奶包损伤的机率，同时采用光电传感器监测倒包、少包并与奶包剔除机构相配合及时剔除倒包、少包，减少了故障发生机率，提高了装箱的稳定性和装箱效率，给后期设备的维护带来优势；同时通过预整合输送平台、挡包预整合机构、整合平移机构、整合平台、横向平推机构和奶包剔除机构之间的紧密结合，简化了生产流程、缩短了生产时间并提高了生产功效，使得运行的稳定性得到进一步提升，标准模块的采用进一步降低了整机的价格，节约了设备占地面积，提高了产品的竞争力，适宜推广使用。
【附图说明】
[0023]附图1为本实用新型的整合装置结构示意图之一；
[0024]附图2为本实用新型的整合装置结构示意图之二；
[0025]附图3为附图1中的挡包预整合机构的结构示意图；
[0026]附图4为附图1中的挡包预整合机构和整合平移机构集成时的结构示意图；
[0027]附图5为本实用新型的整合平台、横向平推机构和奶包剔除机构集成时的平面结构示意图。
[0028]其中:I一预整合输送平台；11一输送带；12—奶包栏杆;2—挡包预整合机构;21—支杆;22—隔离气缸定位板;23—隔离气缸;24—预整合气缸定位板;25—预整合升降气缸；26—挡包顶板;27一挡包侧板;28一挡包挡板;29一光电传感器;3一整合平移机构；31 —整合升降气缸;32—整合气缸水平板;33—竖直定位板;34—水平直线滑轨;35—连接块;36—滚珠丝杠;37—驱动电机;38—整合顶板;39—整合推板;310—整合夹板;311 —活页;312—整合翻板;313—翻转气缸定位板;314—翻转气缸;315—竖直滑轨；316—竖直滑块;4 一整合平台；41一栏板;42一底板;5一横向平推机构;51一横向平推气缸;52一横向推板;6一提升基板;61—接近开关;7—奶包剔除机构;71—奶包剔除气缸;72—剔除气缸支架;73—剔除翻板。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0030]如图1-5所示:一种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括位于分道机构尾端的预整合输送平台1，在预整合输送平台I的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构2和整合平移机构3，且挡包预整合机构2和整合平移机构3同时设置在提升基板6上;其中挡包预整合机构2将分道机构输送至预整合输送平台I上的奶包按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元，接着预整合输送平台I上的输送带11在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构3的下方接受整合平移机构3的进一步整合，然后整合平移机构3带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台4的远端和近端。另外由于在整合平移机构3带动奶包单元向前进行直线运动的过程中，奶包单元中的纵向奶包之间由于受奶包底部摩擦力的作用不会分散，但奶包单元中的横向奶包之间则有可能会散开，因此在整合平台4的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构5，横向平推机构5包括横向平推气缸51和与整合平台4上的栏板41平行设置的横向推板52，当奶包单元由整合平移机构3输送至横向平推机构5的对应位置处时，位于整合平台4上的奶包单元旁侧的横向平推气缸51的活塞杆伸出驱动横向推板52沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板41的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合;在上述结构中，成对设置的横向平推机构5沿奶包单元的输送方向分别设置在整合平台4的远端和近端，因此整合平移机构3先将一组奶包单元输送至整合平台4远端的横向平推机构5处后再将下一组奶包单元输送至整合平台4近端的横向平推机构5处。另外在整合平台4上还设有奶包剔除机构7，奶包剔除机构7包括奶包剔除气缸71，奶包剔除气缸71的尾端通过销轴设置在整合平台4底部的剔除气缸支架72，奶包剔除气缸71的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台4上的剔除翻板73的底部相连接；当挡包预整合机构2上设置的光电传感器29检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸71的活塞杆回缩带动剔除翻板73向下翻转，使得整合平移机构3输送至剔除翻板73上的预整合奶包单元直接掉入整合平台4下方的排包线上，无需人工干预即可实现倒包、少包的自动排除；该剔除翻板73的上平面与整合平台4的底板42上沿相平齐且剔除翻板73上放置有位于整合平台4近端的奶包单元。
[0031]如图3所示，本实用新型中的挡包预整合机构2通过支杆21固定在提升基板6上，支杆21的伸出部上固定设置隔离气缸定位板22，隔离气缸定位板22上固定设置隔离气缸23，隔离气缸23的活塞杆的顶端固定在预整合气缸定位板24上，预整合气缸定位板24上固定设置预整合升降气缸25，竖直向下设置的预整合升降气缸25的活塞杆下端设有挡包顶板26，挡包顶板26的侧下方相邻设置挡包侧板27和位于奶包输送方向上的挡包挡板28。当预整合升降气缸25的活塞杆伸出使得挡包挡板28落至输送带11上时，挡包挡板28、挡包侧板27、挡包顶板26、输送带11和位于预整合输送平台I上的奶包栏杆12构成一个相对待整合奶包来说五面封闭的挡包预整合区域，使得分道机构输送至预整合输送平台I上的奶包进入挡包预整合区域后能够按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元。同时在挡包侧板27—侧的预整合输送平台I上设有横向整理气缸，当挡包预整合区域完成一个奶包单元的预整合后，隔离气缸23的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带11的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，在预整合升降气缸25的活塞杆带动挡包挡板28、挡包侧板27、挡包顶板26回缩竖直向上运动后，横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向以平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆12的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙;且挡包顶板26上设有光电传感器29用以检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在。另外在挡包预整合机构2的前侧设有位于分道机构尾端上方的下压气缸，下压气缸的活塞杆端部上设置的下压板在进入挡包预整合区域内的奶包数量构成一个奶包单元后向下压住位于分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带11上行进。
[0032]如图4所示，本实用新型中的整合平移机构3包括整合升降气缸31，整合升降气缸31固定设置在整合气缸水平板32上，整合气缸水平板32固定设置在竖直定位板33上，竖直定位板33背后的水平滑块与提升基板6上沿预整合后的奶包单元运行方向设置的水平直线滑轨34相嵌合连接且竖直定位板33通过横跨提升基板6的连接块35与提升基板6另一侧的滚珠丝杠36中的螺母固定连接，使得滚珠丝杠36在驱动电机37的驱动下能够带动竖直定位板33沿水平直线滑轨34直线行进;在整合升降气缸31的活塞杆下端与水平设置的整合顶板38固定相连，在整合顶板38的后侧下方设有整合推板39，整合推板39的旁侧设有位于竖直定位板33—侧的整合夹板310，整合顶板38的其它两侧下方分别设有通过活页311与整合顶板38相连接的整合翻板312，两块整合翻板312呈竖直状态时与整合顶板38、整合推板39和整合夹板310构成一五面封闭的能够容纳预整合后奶包单元的整合平移腔；同时在整合顶板38的上侧设有分别与整合翻板312相对应的翻转气缸定位板313，翻转气缸定位板313上固定设置有翻转气缸314，翻转气缸314的活塞杆前端与整合翻板312相连接以驱动整合翻板312张开或呈竖直状态以对整合平移腔进行封闭；当预整合后的奶包单元运行至整合平移机构3的正下方时，整合升降气缸31驱动整合顶板38下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸314的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板312翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合。另外在竖直定位板33的前侧设有竖直滑轨315，竖直滑轨315嵌置在竖直滑块316内，竖直滑块316通过连接板与整合顶板38固定相连，以使得整合升降气缸31驱动整合顶板38升降时整合顶板38通过竖直滑块316在竖直滑轨315上升降进行导向限位；同时在提升基板6的底部设有限定整合平移机构3沿水平直线滑轨34直线行进距离的接近开关61。
[0033]本实用新型的整合装置在使用时，首先通过预整合输送平台I前端的分道机构预先将奶包排列出所需的行数，然后挡包预整合机构2将分道机构输送至预整合输送平台I上的奶包按照预先设定的列数预整合成奶包单元，同时位于分道机构尾端上方的下压气缸的活塞杆向下伸展带动的下压板向下压住位于分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带11上行进;接着隔离气缸23的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带11的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，同时挡包顶板26上设置的光电传感器29检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在，当不存在倒包、少包现象时，在预整合升降气缸25的活塞杆带动挡包挡板28、挡包侧板27、挡包顶板26回缩竖直向上运动后，预整合输送平台I上的横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆12的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙；接着预整合输送平台I上的输送带11在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构3的下方，整合升降气缸31驱动整合顶板38下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸314的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板312翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合，接着整合平移机构3带动奶包单元继续进行直线运动先将一组奶包单元输送至整合平台4远端的横向平推机构5处，此时位于整合平台4上的奶包单元旁侧的横向平推气缸51的活塞杆伸出驱动横向推板52沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板41的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合，下一组的奶包单元输送至整合平台4近端的横向平推机构5处进行同样的处理，即在不改变乳品运行方向的情况下完成了两组奶包单元的整合并等待装箱。另外当挡包预整合机构2上设置的光电传感器29检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸71的活塞杆回缩带动剔除翻板73向下翻转，同时输送平台I上的横向整理气缸不会对预整合的奶包单元进行横向整理，而是直接由输送带11带动预整合的奶包单元直线行进至整合平移机构3由整合平移机构3推送至剔除翻板73处并直接掉入整合平台4下方的排包线上。
[0034]本实用新型通过预整合输送平台1、挡包预整合机构2、整合平移机构3、整合平台
4、横向平推机构5和奶包剔除机构7的相互配合，实现了在不改变乳品运行方向的情况下就能完成两箱乳品整合装箱的技术问题，且由于奶包始终直线行进，解决了奶包侧夹的问题导致的吸管掉落问题并降低了奶包平移和输送次数以及频率，降低了奶包损伤的机率，同时采用光电传感器29监测倒包、少包并与奶包剔除机构7相配合及时剔除倒包、少包，减少了故障发生机率，提高了装箱的稳定性和装箱效率，给后期设备的维护带来优势；同时通过预整合输送平台1、挡包预整合机构2、整合平移机构3、整合平台4、横向平推机构5和奶包剔除机构7之间的紧密结合，简化了生产流程、缩短了生产时间并提高了生产功效，使得运行的稳定性得到进一步提升，标准模块的采用进一步降低了整机的价格，节约了设备占地面积，提高了产品的竞争力，适宜推广使用。
[0035]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种用于奶包自动装箱系统的整合装置，包括位于分道机构尾端的预整合输送平台(I)，其特征在于:所述预整合输送平台(I)的上方沿着奶包输送方向依次设有挡包预整合机构(2)和整合平移机构(3)，挡包预整合机构(2)将分道机构输送至预整合输送平台(I)上的奶包按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元，接着预整合输送平台(I)上的输送带(II)在电动机的作用下带动预整合后的奶包单元向前直线运动至整合平移机构(3)的下方接受整合平移机构(3)的进一步整合，然后整合平移机构(3)带动奶包单元继续进行直线运动且分别将相邻的两组奶包单元依次输送至整合平台(4)的远端和近端。2.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的挡包预整合机构(2)通过支杆(21)固定在提升基板(6)上，支杆(21)的伸出部上固定设置隔离气缸定位板(22)，隔离气缸定位板(22)上固定设置隔离气缸(23)，隔离气缸(23)的活塞杆的顶端固定在预整合气缸定位板(24)上，预整合气缸定位板(24)上固定设置预整合升降气缸(25)，竖直向下设置的预整合升降气缸(25)的活塞杆下端设有挡包顶板(26)，挡包顶板(26)的侧下方相邻设置挡包侧板(27)和位于奶包输送方向上的挡包挡板(28)。3.根据权利要求2所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述预整合升降气缸(25)的活塞杆伸出使得挡包挡板(28)落至输送带(11)上时，挡包挡板(28)、挡包侧板(27)、挡包顶板(26)、输送带(11)和位于预整合输送平台(I)上的奶包栏杆(12)构成一个相对待整合奶包来说五面封闭的挡包预整合区域，使得分道机构输送至预整合输送平台(I)上的奶包进入挡包预整合区域后能够按照预先设定的排列规则预整合成奶包单元。4.根据权利要求3所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述挡包预整合机构(2)的前侧设有位于分道机构尾端上方的下压气缸，下压气缸的活塞杆端部上设置的下压板在进入挡包预整合区域内的奶包数量构成一个奶包单元后向下压住位于分道机构尾端的后续奶包以阻止后续奶包继续朝输送带(11)上行进。5.根据权利要求3或4所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述挡包侧板(27)—侧的预整合输送平台(I)上设有横向整理气缸，当挡包预整合区域完成一个奶包单元的预整合后，隔离气缸(23)的活塞杆沿着奶包的行进方向伸展使得挡包预整合区域前行，同时在挡包预整合区域内的预整合的奶包单元在输送带(11)的带动下跟随挡包预整合区域同步向前行进至横向整理气缸处使得预整合的奶包单元与分道机构尾端的后续奶包间隔一定距离，在预整合升降气缸(25)的活塞杆带动挡包挡板(28)、挡包侧板(27)、挡包顶板(26)回缩竖直向上运动后，横向整理气缸沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推预整合的奶包单元并在奶包栏杆(12)的配合下缩小预整合的奶包单元内部的横向间隙。6.根据权利要求2所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的挡包顶板(26)上设有光电传感器(29)用以检测预整合后的奶包单元中是否有倒包、少包存在。7.根据权利要求1所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的整合平移机构(3)包括整合升降气缸(31)，整合升降气缸(31)固定设置在整合气缸水平板(32)上，整合气缸水平板(32)固定设置在竖直定位板(33)上，竖直定位板(33)背后的水平滑块与提升基板(6)上沿预整合后的奶包单元运行方向设置的水平直线滑轨(34)相嵌合连接且竖直定位板(33)通过横跨提升基板(6)的连接块(35)与提升基板(6)另一侧的滚珠丝杠(36)中的螺母固定连接，使得滚珠丝杠(36)在驱动电机(37 )的驱动下能够带动竖直定位板(33)沿水平直线滑轨(34)直线行进;所述整合升降气缸(31)的活塞杆下端与水平设置的整合顶板(38)固定相连，在整合顶板(38)的后侧下方设有整合推板(39)，整合推板(39)的旁侧设有位于竖直定位板(33)—侧的整合夹板(310)，整合顶板(38)的其它两侧下方分别设有通过活页(311)与整合顶板(38)相连接的整合翻板(312)，两块整合翻板(312)呈竖直状态时与整合顶板(38)、整合推板(39)和整合夹板(310)构成一五面封闭的能够容纳预整合后奶包单元的整合平移腔。8.根据权利要求7所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述整合顶板(38 )的上侧设有分别与整合翻板(312)相对应的翻转气缸定位板(313)，翻转气缸定位板(313)上固定设置有翻转气缸(314)，翻转气缸(314)的活塞杆前端与整合翻板(312)相连接以驱动整合翻板(312)张开或呈竖直状态以对整合平移腔进行封闭；当预整合后的奶包单元运行至整合平移机构(3)的正下方时，整合升降气缸(31)驱动整合顶板(38)下降至预整合奶包单元的顶部，然后两个翻转气缸(314)的活塞杆同时伸出使得对应的整合翻板(312)翻转呈竖直状态构成整合平移腔并从横向和纵向分别对预整合奶包单元进一步整合。9.根据权利要求7所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的竖直定位板(33)的前侧设有竖直滑轨(315)，竖直滑轨(315)嵌置在竖直滑块(316)内，竖直滑块(316)通过连接板与整合顶板(38)固定相连，以使得整合升降气缸(31)驱动整合顶板(38)升降时整合顶板(38)通过竖直滑块(316)在竖直滑轨(315)上升降进行导向限位。10.根据权利要求7所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述提升基板(6)的底部设有限定整合平移机构(3)沿水平直线滑轨(34)直线行进距离的接近开关(61)。11.根据权利要求1或10所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述整合平台(4)的远端和近端放置奶包单元处皆设有横向平推机构(5)，横向平推机构(5)包括横向平推气缸(51)和与整合平台(4)上的栏板(41)平行设置的横向推板(52)，当奶包单元由整合平移机构(3)输送至横向平推机构(5)的对应位置处时，位于整合平台(4)上的奶包单元旁侧的横向平推气缸(51)的活塞杆伸出驱动横向推板(52)沿着奶包单元输送方向的垂直方向平推奶包单元并在栏板(41)的配合下缩小奶包单元内部的横向间隙完成奶包单元的整合。12.根据权利要求11所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:成对设置的横向平推机构(5)沿奶包单元的输送方向设置在整合平台(4)的远端和近端，整合平移机构(3)先将一组奶包单元输送至整合平台(4)远端的横向平推机构(5)处后再将下一组奶包单元输送至整合平台(4)近端的横向平推机构(5)处。13.根据权利要求1或6所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述的整合平台(4)上设有奶包剔除机构(7)，奶包剔除机构(7)包括奶包剔除气缸(71)，奶包剔除气缸(71)的尾端通过销轴设置在整合平台(4)底部的剔除气缸支架(72)，奶包剔除气缸(71)的活塞杆前端通过销轴与设置在整合平台(4)上的剔除翻板(73)的底部相连接；当挡包预整合机构(2)上设置的光电传感器(29)检测到预整合后的奶包单元中存在倒包、少包时，此时奶包剔除气缸(71)的活塞杆回缩带动剔除翻板(73)向下翻转，使得整合平移机构(3)输送至剔除翻板(73)上的预整合奶包单元直接掉入整合平台(4)下方的排包线上。14.根据权利要求13所述的用于奶包自动装箱系统的整合装置，其特征在于:所述剔除翻板(73)的上平面与整合平台(4)的底板(42)上沿相平齐且剔除翻板(73)上放置有位于整 合平台(4)近端的奶包单元。
【文档编号】B65B57/02GK205440985SQ201521120440
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】李攭德, 刘霞
【申请人】苏州澳昆智能机器人技术有限公司