标签施加装置、标签施加系统和物品处理系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及标签施加装置、标签施加系统和物品处理系统。用于安全检查的标签施加装置用于向处于运动状态的物品施加标签，并且包括：控制部，其用于获取与物品有关的参数，并根据该参数确定在物品上用于施加标签的预定位置和预定时间；标签施加部，其用于在物品于预定时间经过标签施加装置时将标签施加到物品的预定位置，标签施加部包括一个或多个施加执行部件，施加执行部件具有可施加范围；和驱动组件，其用于在预定时间驱动施加执行部件接近物品以使得施加执行部件能够将标签施加到物品上，并且驱动组件用于在物品上施加标签之后驱动施加执行部件离开物品以不妨碍物品的运动。
【专利说明】
标签施加装置、标签施加系统和物品处理系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及标签处理领域。更具体地，本实用新型涉及对物品施加用于安全检查的标签的标签施加装置、标签施加系统和物品处理系统。
【背景技术】
[0002]通常，机场到港物品(例如，行李、货物等)在出舱后需要经过安全检查，根据检查结果对于物品贴上不同类型的标签，以便于在出关检测区域通过检测各个物品的标签来识别出需要开箱检查的物品。为此，需要将标签牢固粘贴到物品上，防止标签在随物品流转的过程中掉落或者被有意或无意地撕掉。否则，在没有标签的情况下，可能会在出关检测区域漏检不安全的物品，给公共安全带来隐患。
[0003]机场到港物品的形状、尺寸和材质没有统一的规格，而且可能差异很大。在物品被转移到物品传送带上之后，物品在传送带上的放置位置不统一，物品在被传送期间还可能相对于传送带出现翻滚、滑动，并有可能造成相邻物品被叠放在一起。此外，在客流量较大的情况下，物品传送带的速度也较快(例如0.68m/s)。这些因素都给向运行中的物品进行机械化标签粘贴造成很大困难。目前，为保证能有效将标签粘贴到物品，通常是在打印出相应标签后由工作人员手动将其粘贴到物品上。但是，这种人工标签粘贴方式工作效率低，并且需要消耗大量的人力资源。
[0004]在人工粘贴标签的过程中，工作人员需要首先将物品从传送带上取下，在粘贴标签之后再将物品重新放回传送带。这种处理方式会延长在物品到港后旅客提取物品所需花费的时间。
[0005]为此，需要一种能够自动将标签粘贴到物品并且不干扰物品自动传送的装置和方法。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的一个目的是提供能够自动将标签粘贴到物品的标签施加装置、标签施加系统和物品处理系统。本实用新型的另一目的是提供能够高效地将标签粘贴到物品的标签施加装置、标签施加系统和物品处理系统。本实用新型的另一目的是提供能够根据不同规格的物品实现标签粘贴的标签施加装置、标签施加系统和物品处理系统。
[0007]本实用新型的一个方面提供用于安全检查的标签施加装置，其用于向物品施加标签，其中物品处于运动状态。该标签施加装置包括:控制部，用于获取与物品有关的参数，并根据参数确定在物品上用于施加标签的预定位置和预定时间；标签施加部，用于在物品于预定时间经过标签施加装置时将标签施加到物品的预定位置，标签施加部包括一个或多个施加执行部件，施加执行部件具有可施加范围；和驱动组件，用于在预定时间驱动施加执行部件接近物品以使得施加执行部件能够将标签施加到物品上，并且驱动组件用于在物品上施加标签之后驱动施加执行部件离开物品以不妨碍物品的运动。
[0008]根据本实用新型的优选实施例，驱动组件还用于驱动施加执行部件以改变施加执行部件的可施加范围。
[0009]根据本实用新型的优选实施例，施加执行部件能够被驱动组件驱动以沿直线方向往复运动，以实现将标签施加到物品上。
[0010]根据本实用新型的优选实施例，施加执行部件能够被驱动组件驱动以绕施加执行部件的枢转点往复摆动，以实现将标签施加到物品上。
[0011]根据本实用新型的优选实施例，施加执行部件是能够伸缩的，并且驱动组件还构造成能够驱动施加执行部件进行伸缩。控制部还配置成:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件进行伸缩，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0012]根据本实用新型的优选实施例，驱动组件还构造成能够驱动施加执行部件在与物品的行进方向平行的平移平面内平移。控制部还配置成:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件在平移平面内进行平移，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0013]根据本实用新型的优选实施例，驱动组件还构造成能够驱动施加执行部件在与物品的行进方向平行的平移平面内沿与物品行进方向垂直的平移方向平移。控制部还配置成:在判断施加执行部件在可施加范围内不能将标签施加到物品上时，控制驱动组件驱动施加执行部件在平移平面内沿平移方向进行平移，以改变施加执行部件的可施加范围。
[0014]根据本实用新型的优选实施例，参数包括:物品尺寸、物品材质、物品运行速度、物品在物品承载装置上的位置、物品之间的间距、标签类型、物品到达时间、和上述各项的任意组合。
[0015]根据本实用新型的优选实施例，标签施加装置还包括:标签检测部，用于检测标签是否被成功施加到物品上。
[0016]根据本实用新型的优选实施例，标签检测部包括压力传感器，压力传感器用于在标签施加部将标签施加到物品的同时，检测在标签施加部和物品之间产生的压力值并且将检测的压力值传输到控制部。控制部配置成:将压力值与压力阈值进行比较;当压力值大于或等于压力阈值时，确定标签被成功施加;并且当压力值小于压力阈值时，确定标签未能成功施加。
[0017]本实用新型的另一方面提供用于安全检查的标签施加系统，其用于向物品施加标签，其中物品处于运动状态。标签处理系统包括:一个或多个根据本实用新型的标签施加装置;标签输出装置，用于接收标签参数并根据标签参数制成标签;标签传送装置，用于将制成的标签从标签输出装置传送到标签施加装置;和施加控制装置，用于控制标签施加装置、标签输出装置和标签传送装置的操作。
[0018]根据本实用新型的优选实施例，一个或多个标签施加装置沿物品的行进路径布置成能够从物品的下列方向中的任一个将标签施加到物品上:上方、下方、左方、右方、前方、后方和上述各项的任意组合。施加控制装置还构造成用于确定在物品上施加标签的方向，并且从一个或多个标签施加装置中选择用于向物品施加标签的标签施加装置。
[0019]根据本实用新型的优选实施例，标签施加系统还包括:标签检测装置，用于检测标签是否被成功施加到物品上。在标签检测装置检测到标签未能被成功施加到物品上时，施加控制装置控制沿物品的行进路径布置的标签施加装置重新对物品施加标签。
[0020]根据本实用新型的优选实施例，施加控制装置通过网络连接到标签施加装置、标签输出装置、标签传送装置和标签检测装置。
[0021]本实用新型的另一方面提供物品处理系统，其用于传送物品并向物品施加标签。物品处理系统包括:根据本实用新型的标签施加系统;物品传送系统，用于沿预定路径传送物品。
[0022]根据本实用新型的优选实施例，该物品处理系统还包括:物品跟踪系统，用于识别并跟踪物品。
[0023]利用根据本实用新型的标签施加装置、系统和方法，能够在物品(例如行李、货物等)传送的过程中，将标签自动施加到物品上。例如，在应用于机场到港物品的处理时，不同规格的物品在传送带上被快速运送，可以将标签准确地粘贴到各个物品的适合粘贴部位上。因此，可以高效地对物品自动施加标签，并且不会影响物品的正常传送。这能够极大地减轻工作人员的劳动强度，降低所需的人力成本。
[0024]此外，利用根据本实用新型的标签施加装置、系统和方法，能够在大量不同规格的物品运行的过程中，准确将相应标签粘贴到各个物品，并不会造成物品对装置本身的损坏。例如，在处理大量到港物品时，物品在传送带上的位置不统一，相邻的物品也可能距离很近或叠放在一起。根据本实用新型的标签施加装置、系统和方法，能够预先判断设备的当前状态是否能够成功将标签粘贴到相应物品，如果不能则可以自动调整到适合粘贴标签的位置，从而可以针对处于不同位置的物品来自适应地粘贴标签。此外，根据本实用新型的标签施加装置、系统和方法，还可以根据相邻物品之间的距离来判断对不同的物品分别采用哪个执行装置来粘贴标签，这样就能够避免后续物品撞击到未复位的执行装置而造成设备故障。
【附图说明】
[0025]图1是根据本实用新型的一个实施例的标签施加装置的示意图。
[0026]图2A-图2C是示出根据本实用新型的一个实施例的冲压式执行装置的示意图。
[0027]图3是示出根据本实用新型的另一实施例的冲压式执行装置的示意图。
[0028]图4A-图4C是示出根据本实用新型的一个实施例的摆动式执行装置的示意图。
[0029]图5是示出根据本实用新型的另一实施例的摆动式执行装置的示意图。
[0030]图6是示出根据本实用新型的一个实施例的伸缩式执行装置的示意图。
[0031 ]图7是示出根据本实用新型的一个实施例的平移式执行装置的示意图。
[0032]图8是示出根据本实用新型的实施例的标签处理系统和物品处理系统的示意图。
[0033]图9是出根据本实用新型的一个实施例的标签施加方法的流程图。
【具体实施方式】
[0034]下文中，参照附图描述本实用新型的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。
[0035]图1是根据本实用新型的一个实施例的标签施加装置的示意图。标签施加装置I用于对处于行进或静止状态的物品施加标签。标签施加装置10具有标签施加区域。例如，标签施加装置10可以在一个或多个物品20经过作标签施加区域时，将标签30施加到物品20上。优选地，标签施加装置10可以在物品20不间断运动的过程中将标签施加到物品20上。物品20可以由物品承载装置所承载，并且在物品承载装置的带动下运动。物品承载装置例如包括将在下文详述的传送带等装置。
[0036]如图1所示，标签施加装置10可以包括执行装置110、驱动装置120和控制装置130。执行装置110可以包括一个或多个执行部件112。每个执行部件112可以包括施加部分114。施加部分114能够接收标签30并且将标签30施加到物品20上。
[0037]根据本实用新型的实施例，标签30可以包括胶粘标签。但是，本实用新型不限于此。本实用新型还可以采用适合于施加到物品上，特别是适合于施加到物品上的各种其他类型标签。根据本实用新型的实施例，标签30可以包含针对施加该标签的物品的识别信息。例如，对于物品来说，适合施加(如粘贴)到物品上的各种标签可以包含条形码、二维码、射频识别(RFID)标记、磁性标记、气味标记、荧光标记等。
[0038]驱动装置120用于驱动执行装置110进行各种运动以实现标签施加操作。
[0039]控制装置130用于控制执行装置110和驱动装置120的操作。具体地，控制装置130确定在物品20上施加标签30的位置和时间。根据本实用新型的一个实施例，控制装置130可以获取与物品20有关的参数。例如，上述参数可以包括物品的形状、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承载装置(例如下文详述的传送带)上的位置、物品到达标签施加区域的时间、所施加标签的类型等。上述参数可以通过从外部设备接收，或者由标签施加装置10检测得到。根据上述参数，控制装置130可以确定出物品20上适合于执行部件112施加标签的位置(预定位置)和适合于执行部件112对物品20施加标签的时间(预定时间)。
[0040]在标签施加过程中，控制装置130确定出施加标签的预定位置和预定时间。控制装置130控制驱动装置120在预定时间驱动执行部件112，使得执行部件112将标签30施加到物品20上的预定位置处。
[0041 ]根据一个实施例，控制装置130控制驱动装置120，使得执行部件112的施加部分114逐渐接近物品20。在驱动装置120的驱动下，施加部分114在预定时间通过标签30接触到物品20(S卩，施加部分114带动标签30接触到物品20)。之后，在驱动装置120的驱动下，施加部分114逐渐远离物品20。在对于移动物品20施加标签的情况下，施加部分114远离物品20能够避免标签施加装置10干扰物品20的继续移动。
[0042]根据本实用新型的实施例，标签施加装置10还可以可选地包括检测装置140。检测装置140用于检测标签是否被成功施加到物品。例如，检测装置140可以包括压力传感器142。根据一个实施例，压力传感器142可以设置在施加部分114上。例如，在施加部分114将标签30施加到物品20的过程中，当施加部分114通过标签30接触到物品20时，在施加部分114和物品20之间产生压力。这时，压力传感器142将检测施加部分114和物品20之间的压力并将检测结果传送到控制装置130。控制装置130中可以预先存储有压力阈值，并将压力传感器142检测到的压力与该压力阈值进行比较。当检测到的压力大于或等于该压力阈值时，控制装置130判断标签30已经被成功施加到物品20上。否则，当检测到的压力小于该压力阈值时，控制装置130判断标签30未能被成功施加到物品20上。对于未能成功施加标签的情况，还可以重新进行标签施加操作，这将在下文中描述。
[0043]可选地或可替换地，检测装置140还可以包括其他类型的检测部件。根据一个实施例，检测装置140可以包括图像检测部件。例如，该图像检测部件可以在施加标签之后拍摄物品20的图像，并将拍摄的图像传送至控制装置130。根据一个实施例，控制装置130可以通过在拍摄的图像中识别是否存在标签30来判断标签30是否被成功地施加到物品20。根据另一实施例，控制装置130中可以预先存储有样本图像，并将图像检测部件拍摄的图像与该样本图像进行匹配以判断标签30是否被成功地施加到物品20。根据另一实施例，还可以通过人工对图像检测部件拍摄的图像进行分析来判断标签30是否被成功地施加到物品20。
[0044]下面，详细描述根据本实用新型的一个实施例的标签施加装置的具体结构。图2A-图2C是示出根据本实用新型的一个实施例的施加部分114的示意图。在图2A-图2C所示的实施例中，执行装置110采用冲压方式来施加标签。
[0045]如图2A所示，执行部件112包括施加部分114和连接部分116。连接部分116连接到驱动装置120，以受到驱动而沿直线运动。施加部分114连接到连接部分116，用于在连接部分116的带动下将标签施加到物品。根据一个实施例，施加部分114连接到连接部分116的一端。在操作过程中，驱动装置120能够驱动连接部分116沿直线方向往复运动，以使得与连接部分116相连的施加部分114能够将标签施加到经过的物品并且之后能够使得施加部分114离开该物品。优选地，连接部分116及施加部分114能够受驱动沿与物品20的行进方向垂直的方向沿直线往复运动。
[0046]根据一个实施例，如图2A所示，连接部分116能够受驱动沿竖直方向A往复运动。如图2B所示，当物品20沿垂直纸面向内的方向B水平移动经过标签施加装置10时，连接部分116能够受驱动装置120驱动而沿竖直方向A向下移动，以带动施加部分114向下移动并将标签30施加到物品20上(例如，物品20的上表面上)。如图2C所示，当施加标签30之后，连接部分116能够受驱动装置120驱动而沿竖直方向A向上移动，以带动施加部分114离开物品20，并且物品20继续移动。
[0047]上文以执行部件112沿竖直方向向下冲压(S卩，将标签30施加到物品20的上表面)为例描述执行装置110的结构。但是，本领域技术人员能够理解，对于冲压式的执行装置110，其冲压方向不限于竖直方向向下，而是可以根据需要采用适合于向物品施加标签的任意方向。根据本实用新型的实施例，执行部件112可以构造成沿任意方向冲压，以将标签施加到物品20的多个表面中的任一个(例如，上表面、下表面、侧表面、前表面、后表面等)。例如，图3示出冲压式执行装置110的另一示例。如图3所示，连接部分116及施加部分114能够受驱动装置120驱动沿水平方向C往复运动，以将标签30施加到物品20的侧表面。
[0048]此外，根据本实用新型，标签施加装置10还可以构造成使得连接部分116及施加部分114沿直线往复运动的方向不与物品的行进方向垂直，只要能够带动施加部分114将标签30施加到物品20上即可。
[0049]下面，详细描述根据本实用新型的另一实施例的标签施加装置的具体结构。图4A-图4C是示出根据本实用新型的一个实施例的施加部分114的示意图。在图4A-图4C所示的实施例中，执行装置110采用摆动方式来施加标签。
[0050]如图4A所示，执行部件112包括施加部分114、连接部分116和枢转部分118。连接部分116连接到枢转部分118，以受到驱动而绕枢转部分118转动。施加部分114连接到连接部分116，用于在连接部分116的带动下将标签施加到物品。根据一个实施例，施加部分114连接到连接部分116的一端，枢转部分118连接到连接部分116的另一端。在操作过程中，驱动装置120能够驱动连接部分116绕枢转部分118往复摆动，以使得与连接部分116相连的施加部分114能够将标签30施加到经过的物品20并且之后能够使得施加部分114离开该物品20。[0051 ]根据一个实施例，如图4A所示，连接部分116能够受驱动绕枢转部分118沿圆周方向C往复运动。如图4B所示，当物品20沿垂直纸面方向B水平移动经过标签施加装置10时，连接部分116能够受驱动装置120驱动而绕枢转部分118沿圆周方向C向下摆动，以带动施加部分114向下摆动并将标签30施加到物品20上(例如，物品20的上表面上)。如图4C所示，当施加标签30之后，连接部分116能够受驱动装置120驱动而绕枢转部分118沿圆周方向C向上摆动，以带动施加部分114离开物品20，并且物品20继续移动。
[0052]上文以执行部件112沿圆周方向向下摆动(S卩，将标签30施加到物品20的上表面)为例描述执行装置110的结构。但是，本领域技术人员能够理解，对于摆动式的执行装置110，其摆动方向不限于沿圆周方向向下，而是可以根据需要采用适合于向物品施加标签的任意方向。根据本实用新型的实施例，执行部件112可以构造成沿任意方向摆动，以将标签施加到物品20的多个表面中的任一个(例如，上表面、下表面、侧表面、前表面、后表面等)。例如，图5示出摆动式执行装置110的另一示例。如图5所示，物品20沿方向B移动，连接部分116及施加部分114能够受驱动装置120驱动绕枢转部分118沿圆周方向C往复摆动，以将标签30施加到物品20的侧表面。
[0053]此外，根据本实用新型，标签施加装置10可以构造成使得连接部分116及施加部分114沿圆周方向往复摆动所经过的平面与物品的行进方向垂直、平行或成任意角度，只要能够带动施加部分114将标签30施加到物品20上即可。
[0054]根据本实用新型，标签施加装置10还可以构造成使得执行装置110的执行部件112的可施加范围可以被改变。在本文中，执行部件112的可施加范围表示:在当前状态下(SP，在不改变执行部件112的各部分尺寸及相对位置的情况下)，执行部件112(特别是施加部分114)被驱动以执行施加操作时所能经过的范围。
[0055]下面，根据本实用新型的一个实施例，详细描述对执行部件的可施加范围进行改变的示例。图6是示出根据本实用新型的一个实施例的执行部件112的示意图。在图6所示的实施例中，执行部件112以伸缩方式来改变可施加范围。
[0056]如图6所示，执行部件112包括施加部分114和连接部分116。连接部分116包括第一部段116A和第二部段116B。驱动装置120还构造成能够驱动第一部段116A和第二部段116B产生相对移动，以使得连接部分116的总长度能够改变。如图6所示，在第一部段116A和第二部段116B受驱动而相对移动时，连接部分116的长度能够沿着方向D增长或缩短。在执行施加操作之前，控制装置130控制驱动装置120来驱动第一部段116A和第二部段116B，以通过第一部段116A和第二部段116B的相对移动来改变连接部分116的长度。这时，连接到连接部分116的施加部分114的位置也可以相应改变。之后，在控制装置130的控制下，由驱动装置120驱动执行部件112执行施加操作。执行部件112的其他构造和操作参照上文的实施例，在此不再赘述。
[0057]上文描述执行装置110在执行施加操作之前以伸缩方式来改变可施加范围。但是，本领域技术人员应当理解，执行装置110还可以构造成在执行施加操作的过程中以伸缩方式来改变可施加范围。
[0058]此外，上文描述连接部分116通过两个部段的相对运动来实现伸缩。但是，本领域技术人员应当理解，连接部分116可以包括多于两个部段，以通过各个部段之间的相对移动来实现连接部分116的伸缩。
[0059]下面，根据本实用新型的另一实施例，详细描述对执行部件的可施加范围进行改变的示例。图7是示出根据本实用新型的一个实施例的执行部件112的示意图。在图7所示的实施例中，执行部件112以平移方式来改变可施加范围。
[0060]如图7所示，标签施加装置10还可以包括平移组件150。根据一个实施例，平移组件150可以包括滑动轨道152和滑动支架154。执行部件112连接到滑动支架154。滑动支架154用于承载执行部件112并且沿着滑动轨道152滑动。驱动装置120还构造成能够驱动滑动支架154沿着滑动轨道152滑动，由此带动连接到滑动支架154的执行部件112产生平移。如图7所示，在滑动支架154受到驱动而沿滑动轨道152滑动时，执行部件112沿着方向E平移。在执行施加操作之前，控制装置130控制驱动装置120来驱动滑动支架154沿着滑动轨道152滑动，由此使连接到滑动支架154的执行部件112产生平移。这时，执行部件112的施加部分114的位置也可以相应改变。之后，在控制装置130的控制下，由驱动装置120驱动执行部件112执行施加操作。执行部件112的其他构造和操作参照上文的实施例，在此不再赘述。
[0061]根据本实用新型的实施例，执行装置110可以构造成使得执行部件112能够沿任意方向平移，只要能够实现通过施加部分114将标签施加到物品20并且不影响物品20的行进即可。优选地，执行装置110可以构造成使得执行部件112能够在与物品20的行进方向平行的平面内平移。更优选地，执行装置110可以构造成使得执行部件112能够在与物品20的行进方向平行的平面内、沿与物品行进方向垂直的方向平移，如图7所示。
[0062]上文描述执行装置110在执行施加操作之前以平移方式来改变可施加范围。但是，本领域技术人员应当理解，执行装置110还可以构造成在执行施加操作的过程中以平移方式来改变可施加范围。
[0063]上文描述执行装置110沿一维方向使执行部件112平移。但是，本领域技术人员应当理解，执行装置110还可以构造成能够在二维方向平移执行部件112以改变其可施加范围。
[0064]上文以滑动轨道和滑动支架为例来描述以平移方式来改变可施加范围的【具体实施方式】。但是，本领域技术人员应当理解，本实用新型可以采用任意能够实现执行部件平移的方式，例如，齿轮齿条、滚轮皮带等等。
[0065]根据本实用新型的实施例，可以通过控制装置130来控制改变执行部件112的可施加范围。在标签施加装置10执行施加操作之前，控制装置130判断执行部件112能否在当前可施加范围内将标签30施加到行进的物品20。例如，控制装置130根据与物品20有关的参数(物品的形状、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承载装置(例如下文详述的传送带)上的位置、物品到达标签施加区域的时间、所施加标签的类型等)进行判断。在判断出执行部件112在当前可施加范围内不能将标签30施加到行进的物品20时，控制装置130控制驱动装置120以驱动执行部件112改变可施加范围。
[0066]下面将参考附图描述根据本实用新型的实施例的标签处理系统和物品处理系统。图8示出根据本实用新型的实施例的标签处理系统和物品处理系统的示意图。
[0067]根据本实用新型的物品处理系统包括标签处理系统I和物品传送系统2。
[0068]物品传送系统2用于传送物品20经过标签施加装置10。根据一个实施例，物品传送系统2包括一个或多个传送带210。例如，一个或多个物品20被装载到传送带210上。在传送带210运行的过程中，位于传送带上的物品20被沿着传送带210的行进方向移动。在物品20经过标签施加装置10时，标签施加装置10向物品20施加标签30。
[0069]如图8所示，标签处理系统I包括标签施加装置10、标签输出装置40、标签传送装置50和控制系统60。
[0070]标签处理系统I可以包括一个或多个标签施加装置10。根据本实用新型的实施例，各个标签施加装置10可以沿着物品传送系统2的传送带210布置。标签施加装置10的具体构造和操作参照上文，在此不再赘述。
[0071]标签输出装置40用于根据需要施加标签的物品20(例如行李、货物等)来制成并输出标签30。根据一个实施例，标签输出装置40包括标签打印机。在这种情况下，标签输出装置40根据物品的参数来确定需要写入到标签30中的信息(例如，物品所属旅客的信息、物品的扫描图像编号和/或数据等)。之后，标签输出装置40输出(例如，打印出)包含上述信息的物品20。上文以标签打印机为例描述标签输出装置40的实施方式，但是本领域技术人员应当理解，标签输出装置40可以采用能够输出标签30的其他实施方式。
[0072]标签传送装置50用于将从标签输出装置40输出的标签传送到标签施加装置10。例如，标签传送装置50构造并布置成接收从标签输出装置40打印出的标签30，并且将该标签30传送到标签施加装置10的施加部分114。
[0073]控制系统60用于控制物品传送系统2的各个部分的操作。根据本实用新型的实施例，上文所述的标签施加装置10中各个部件的操作也可以部分地或完全地由控制系统60来控制。可选地，标签施加装置10可以不设置单独的控制装置(例如上述控制装置120)，而直接由标签处理系统I的控制系统60来控制。
[0074]根据本实用新型的优选实施例，控制系统60可以通信连接到标签处理系统I的其他部分，例如标签施加装置10、标签输出装置40、标签传送装置50、控制系统60和物品跟踪装置70(下文描述)等。例如，控制系统60可以通过网络(例如有线网络或无线网络)连接到标签施加装置1、标签输出装置40、标签传送装置50、控制系统60和物品跟踪装置70等。在这种情况下，控制系统60可以通过网络将控制指令、操作信息等传达给相应的装置，同时各个装置也可以通过网络将感测的参数、操作执行状态等信息传输给控制系统60。此外，标签处理系统I的各个装置之间也可以通过网络连通。
[0075]可选地，标签处理系统I还包括物品跟踪装置70。物品跟踪装置70用于对各个物品20进行跟踪定位。根据本实用新型的实施例，物品跟踪装置70可以包括沿着物品传送系统2的传送带210布置的探测设备。物品跟踪装置70的探测设备可以包括例如光栅、光眼、超声、图像、视频等各种探测设备。
[0076]可选地，根据本实用新型的物品传送系统2还可以包括检测装置(例如上述检测装置140)以判断标签是否被成功施加到物品。根据一个实施例，物品传送系统2可以构造成:在判断标签未能被成功施加到物品上的情况下，对该物品重新施加标签。例如，在物品传送系统2包括多个标签施加装置10的情况下，如果通过检测装置判断出一个标签施加装置10未能将标签30成功施加到物品20，则物品传送系统2可以利用沿物品行进路径布置的后续标签施加装置10重新对该物品20施加标签。
[0077]根据另一实施例，在物品传送系统2的标签施加装置10包括多个执行部件112的情况下，如果通过检测装置判断出一个执行部件112未能将标签30成功施加到物品20，则物品传送系统2可以利用沿物品行进路径布置的后续执行部件112重新对该物品20施加标签。
[0078]本领域技术人员应当理解，本实用新型可以将上述两种用于重新施加标签的方式单独地或组合起来使用。
[0079]采用本实用新型的物品处理系统和标签处理系统，能够在物品(例如行李、货物等)传送的过程中，根据物品的参数自动输出标签并将标签自动施加到物品上。因此，可以高效地对物品施加标签，并且不会影响物品的正常传送。
[0080]下面将参考附图描述根据本实用新型的实施例的标签施加和物品处理方法。
[0081]图9示出根据本实用新型的一个实施例的标签施加方法的流程图。该方法利用根据本实用新型的标签施加装置10，对处于运行状态的物品20施加标签30。
[0082]如图9所示，在步骤SlOl处，确定在物品20上施加标签30的位置和时间。根据本实用新型的一个实施例，可以获取与物品20有关的参数。例如，上述参数可以包括物品的形状、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承载装置(例如传送带)上的位置、物品到达标签施加区域的时间、所施加标签的类型等。上述参数可以通过从外部设备接收，或者由标签施加装置10检测得到。根据上述参数，确定出物品20上适合于执行部件112施加标签的位置(预定位置)和适合于执行部件112对物品20施加标签的时间(预定时间)。
[0083]在步骤S102，在物品20于预定时刻经过标签施加装置10时，将标签30施加到物品20上。具体地，可以驱动执行部件112的施加部分114逐渐接近物品20，并在预定时间通过标签30接触到物品20。之后，驱动施加部分114逐渐远离物品20，以避免标签施加装置10干扰物品20的继续移动。
[0084]可选地，根据本实用新型的标签施加方法还可以包括判断是否需要改变执行装置110的执行部件112的可施加范围。在步骤S103，判断执行部件112能否在当前可施加范围内将标签30施加到行进的物品20。例如，可以根据与物品20有关的参数(物品的形状、物品的尺寸、物品的速度、物品在物品承载装置(例如传送带)上的位置、物品到达标签施加区域的时间、所施加标签的类型等)进行判断。
[0085]在步骤S104，当判断出执行部件112在当前可施加范围内不能将标签30施加到行进的物品20时，驱动执行部件112以改变其可施加范围。利用根据本实用新型的标签施加装置10改变执行部分112的可施加范围的操作参考上文的实施例，在此不再赘述。
[0086]当判断出执行部件112在当前可施加范围内能够将标签30施加到行进的物品20时，转至步骤S102继续进行操作。
[0087]可选地，根据本实用新型的标签施加方法还可以包括在施加标签步骤之后检测标签30是否被成功施加到物品20。根据一个实施例，在步骤S105，在将标签30施加到物品20的过程中，当施加部分114通过标签30接触到物品20时，检测在施加部分114和物品20之间产生压力。根据一个实施例，可以预先设定压力阈值。在这种情况下，将检测到的压力与该压力阈值进行比较。当检测到的压力大于或等于该压力阈值时，判断标签30已经被成功施加到物品20上。否则，当检测到的压力小于该压力阈值时，判断标签30未能被成功施加到物品20上。对于未能成功施加标签的情况，还可以重新进行标签施加操作。
[0088]采用根据本实用新型的标签施加方法，能够在物品(例如行李、货物等)传送的过程中，将标签自动施加到物品上。因此，可以高效地对物品施加标签，并且不会影响物品的正常传送。
[0089]尽管已经参考示例性实施例描述了本实用新型，但是应理解，本实用新型并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本实用新型意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开实用新型的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本实用新型的范围之内。
【主权项】
1.一种用于安全检查的标签施加装置，其用于向物品施加标签，其中所述物品处于运动状态，所述标签施加装置包括: 控制部，所述控制部用于获取与所述物品有关的参数，并根据所述参数确定在所述物品上用于施加标签的预定位置和预定时间； 标签施加部，所述标签施加部用于在所述物品于所述预定时间经过所述标签施加装置时将所述标签施加到所述物品的所述预定位置，所述标签施加部包括一个或多个施加执行部件，所述施加执行部件具有可施加范围；和 驱动组件，所述驱动组件用于在所述预定时间驱动所述施加执行部件接近所述物品以使得所述施加执行部件能够将所述标签施加到所述物品上，并且所述驱动组件用于在所述物品上施加所述标签之后驱动所述施加执行部件离开所述物品以不妨碍所述物品的运动。2.根据权利要求1所述的标签施加装置，其中 所述驱动组件还用于驱动所述施加执行部件以改变所述施加执行部件的所述可施加范围。3.根据权利要求2所述的标签施加装置，其中 所述施加执行部件能够被所述驱动组件驱动以沿直线方向往复运动，以实现将所述标签施加到所述物品上。4.根据权利要求2所述的标签施加装置，其中 所述施加执行部件能够被所述驱动组件驱动以绕所述施加执行部件的枢转点往复摆动，以实现将所述标签施加到所述物品上。5.根据权利要求3或4所述的标签施加装置，其中 所述施加执行部件是能够伸缩的，并且所述驱动组件还构造成能够驱动所述施加执行部件进行伸缩;并且 所述控制部还配置成:在判断所述施加执行部件在所述可施加范围内不能将标签施加到所述物品上时，控制所述驱动组件驱动所述施加执行部件进行伸缩，以改变所述施加执行部件的所述可施加范围。6.根据权利要求3或4所述的标签施加装置，其中 所述驱动组件还构造成能够驱动所述施加执行部件在与所述物品的行进方向平行的平移平面内平移;并且 所述控制部还配置成:在判断所述施加执行部件在所述可施加范围内不能将标签施加到所述物品上时，控制所述驱动组件驱动所述施加执行部件在所述平移平面内进行平移，以改变所述施加执行部件的所述可施加范围。7.根据权利要求6所述的标签施加装置，其中 所述驱动组件还构造成能够驱动所述施加执行部件在与所述物品的行进方向平行的平移平面内沿与所述物品行进方向垂直的平移方向平移;并且 所述控制部还配置成:在判断所述施加执行部件在所述可施加范围内不能将标签施加到所述物品上时，控制所述驱动组件驱动所述施加执行部件在所述平移平面内沿所述平移方向进行平移，以改变所述施加执行部件的所述可施加范围。8.根据权利要求1所述的标签施加装置，其中， 所述参数包括:物品尺寸、物品材质、物品运行速度、物品在物品承载装置上的位置、物品之间的间距、标签类型、物品到达时间、和上述各项的任意组合。9.根据权利要求1所述的标签施加装置，还包括: 标签检测部，所述标签检测部用于检测所述标签是否被成功施加到所述物品上。10.根据权利要求9所述的标签施加装置，其中， 所述标签检测部包括压力传感器，所述压力传感器用于在所述标签施加部将所述标签施加到所述物品的同时，检测在所述标签施加部和所述物品之间产生的压力值并且将检测的压力值传输到所述控制部，其中所述控制部配置成: 将所述压力值与压力阈值进行比较； 当所述压力值大于或等于所述压力阈值时，确定所述标签被成功施加;并且 当所述压力值小于所述压力阈值时，确定所述标签未能成功施加。11.一种用于安全检查的标签施加系统，其用于向物品施加标签，其中所述物品处于运动状态，所述标签处理系统包括: 一个或多个根据权利要求1至10中任一项所述的标签施加装置； 标签输出装置，所述标签输出装置用于接收标签参数并根据所述标签参数制成标签；标签传送装置，所述传送装置用于将制成的所述标签从所述标签输出装置传送到所述标签施加装置;和 施加控制装置，所述施加控制装置用于控制所述标签施加装置、所述标签输出装置和所述标签传送装置的操作。12.根据权利要求11所述的标签施加系统，其中， 所述一个或多个标签施加装置沿所述物品的行进路径布置成能够从所述物品的下列方向中的任一个将所述标签施加到所述物品上:上方、下方、左方、右方、前方、后方和上述各项的任意组合，并且 所述施加控制装置还构造成用于确定在所述物品上施加所述标签的方向，并且从所述一个或多个标签施加装置中选择用于向所述物品施加标签的标签施加装置。13.根据权利要求12所述的标签施加系统，还包括: 标签检测装置，所述标签检测装置用于检测所述标签是否被成功施加到所述物品上，其中 在所述标签检测装置检测到所述标签未能被成功施加到所述物品上时，所述施加控制装置控制沿所述物品的行进路径布置的所述标签施加装置重新对所述物品施加标签。14.根据权利要求13所述的标签施加系统，其中， 所述施加控制装置通过网络连接到所述标签施加装置、所述标签输出装置、所述标签传送装置和所述标签检测装置。15.—种物品处理系统，其用于传送物品并向所述物品施加标签，所述物品处理系统包括: 根据权利要求11至14中任一项所述的标签施加系统； 物品传送系统，所述物品传送系统用于沿预定路径传送所述物品。16.根据权利要求15所述的物品处理系统，还包括: 物品跟踪系统，所述物品跟踪系统用于识别并跟踪所述物品。
【文档编号】B65C9/40GK205441134SQ201521066519
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】宁洪志, 田龙, 王涛
【申请人】同方威视技术股份有限公司