一种抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电子领域，尤其涉及一种抓取装置，所述抓取装置包括机架、连接所述机架的夹取装置、连接所述机架的移送装置、连接所述夹取装置的检测装置、固定在所述机架上的定位装置，所述移送装置连接并带动所述夹取装置，所述检测装置连接所述定位装置。新改进的套胶机与老化机的对接装置，即本实用新型所述抓取装置，可以将套胶合格的电子元器件直接自动排料输送到老化机，中间既节省时间又减少劳动力，实现自动化代替劳动力的目的，生产效率大大提高。
【专利说明】
一种抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子领域，尤其涉及一种抓取装置。
【背景技术】
[0002]传统方式电子元器件通过套胶机进行套胶，然后将套胶合格的电子元器件直接排入周转箱，接着再用周转箱内合格电子元器件倒入老化机振动送料器进行老化工序;在这个过程中需要人工将不合格的产品剔除并将合格的产品输送到老化机中，整个过程既浪费时间又增加劳动力，最终生产线的生产效率大大降低。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的:一种抓取装置，所述抓取装置包括机架、连接所述机架的夹取装置、连接所述机架的移送装置、连接所述夹取装置的检测装置、固定在所述机架上的定位装置，所述移送装置连接并带动所述夹取装置，所述检测装置连接所述定位装置。
[0004]所述抓取装置包括移送夹、连接所述移送夹和所述移送装置的移送装置前支板、连接所述移送夹的开夹压臂、带动所述开夹压臂的开夹传动装置。
[0005]本实用新型的进一步技术方案是:所述开夹传动装置包括带动所述开夹压臂的开夹压板、连接所述开夹压板的开夹拉杆、连接所述开夹拉杆的拉杆连接杆、一端铰接所述机架的拉杆摆臂，所述抓取装置还包括带动所述拉杆摆臂的凸轮，所述拉杆摆臂的另一端铰接所述拉杆连接杆。
[0006]本实用新型的进一步技术方案是:所述移送装置包括连接所述移送装置前支板的移送导杆和移送装置连接板，所述移送导杆水平穿过所述机架，所述移送装置连接板的上端面还设有轴承和定位块，所述移送装置还包括推动所述轴承和所述定位块的拨动装置。
[0007]本实用新型的进一步技术方案是:所述拨动装置包括芯轴、固定在所述芯轴上的第一移送拨杆和第二移送拨杆，所述第一移送拨杆置于所述轴承和所述定位块之间，所述拨动装置还包括出料连杆、出料摆臂，所述第二移送拨杆铰接所述出料连杆一端，所述出料连杆另一端铰接所述出料摆臂一端，所述出料摆臂铰接所述机架，所述抓取装置还包括与所述出料摆臂另一端接触的凸轮。
[0008]本实用新型的进一步技术方案是:所述定位装置包括连接所述机架的固定板、固定在所述固定板上的拉簧定位销、固定在所述固定板上的电吸铁装置、穿插在所述电吸铁装置内的铁块、两端分别连接所述拉簧定位销和所述铁块的拉簧。
[0009]本实用新型的进一步技术方案是:所述定位装置还包括固定在所述固定板上的滑槽、设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块铰接所述铁块。
[0010]本实用新型的有益效果是:新改进的套胶机与老化机的对接装置，即本发明所述抓取装置，可以将套胶合格的电子元器件直接自动排料输送到老化机，中间既节省时间又减少劳动力，实现自动化代替劳动力的目的，生产效率大大提高。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型实施例提供的抓取装置局部立体图。
[0012]图2是本实用新型实施例提供的抓取装置局部侧视图。
[0013]图3是本实用新型实施例提供的抓取装置局部后视图。
[0014]图4是本实用新型实施例提供的抓取装置局部俯视图。
[0015]图5是本实用新型实施例提供的抓取装置整体示意图。
[0016]图6是本实用新型实施例提供的抓取装置整体立体图。
[0017]图7是本实用新型实施例提供的抓取装置整体俯视图。
[0018]附图标记:1.电吸铁装置，2.拉簧定位销，3.固定板，4.拉簧，5.移送立柱，6.定位调节座，7.第二移送拨杆，8.芯轴，10.开夹拉杆，11.开夹压臂，12.移送装置前支板，13.移送夹，16.开夹导杆，17.移送装置连接板，18.开夹压板，19.第一移送拨杆，20.滑块盖板，21.移送导杆，22.移送装置后支板，23.滑块，24.滑槽，25.出料摆臂，26.拉杆连接杆，27.出料连杆，29.凸轮，30.拉杆摆臂，31.废料盒，32.老化机接料轨道，33.抓取装置，34.料盘。
【具体实施方式】
[0019]—种抓取装置，所述抓取装置包括机架、连接所述机架的夹取装置、连接所述机架的移送装置、连接所述夹取装置的检测装置、固定在所述机架上的定位装置，所述移送装置连接并带动所述夹取装置，所述检测装置连接所述定位装置。所述夹取装置夹取电子元器件，所述检测装置检测所述夹取装置夹取的电子元器件是否合格，如果合格那么所述移送装置将所述夹取装置移动至合格区，然后所述夹取装置放下所述电子元器件。如果不合格，那么所述移送装置将所述夹取装置移动至不合格区，然后所述夹取装置放下所述电子元器件。所述定位装置通过接收来自所述检测装置的合格与否的信息，对所述移送装置进行定位，保证所述移送装置将所述夹取装置带到指定位置。
[0020]所述抓取装置33包括移送夹13、连接所述移送夹13和所述机架的移送装置前支板12、连接所述移送夹13的开夹压臂11、带动所述开夹压臂11的开夹传动装置。所述开夹传动装置包括带动所述开夹压臂11的开夹压板18、连接所述开夹压板18的开夹拉杆10、连接所述开夹拉杆10的拉杆连接杆26、铰接所述拉杆连接杆26的拉杆摆臂30、带动所述拉杆摆臂30的凸轮29。
[0021]所述移送夹13包括两片夹板，所述两片夹板中间采用齿轮啮合，当其中一个张开时，可以带动另一个夹板张开。这两个夹板均铰接在所述移送装置前支板12上。所述开夹压臂11连接其中一个夹板，通过给所述开夹压臂11的末端一个向下的力即可使得所述移送夹13张开。在所述移送夹13的末端设有弹簧或者回力装置，可以使得所述移送夹13在没有外力作用下可以保持闭合。所述开夹压板18还设有两根开夹导杆16，所述开夹导杆16可在所述机架中上下运动，保障所述开夹压板18垂直运动。所述开夹拉杆10连接所述开夹压板18，所述拉杆连接杆26铰接所述拉杆摆臂30—端。所述拉杆摆臂30另一端铰接所述机架，所述拉杆摆臂30在所述凸轮29的带动下做往复运动，所述拉杆摆臂30连接所述拉杆连接杆26—端还设有弹簧，所述弹簧连接所述机架，所述弹簧能够保证所述拉杆摆臂30—直贴紧所述凸轮29。
[0022]所述移送装置包括连接所述移送装置前支板12的移送导杆21和移送装置连接板17，所述移送导杆21水平穿过所述机架，所述移送装置连接板17的上端面还设有轴承和定位块，所述移送装置还包括推动所述轴承和所述定位块的拨动装置。所述移送导杆21和所述移送装置连接板17的末端通过移送装置后支板22连接。
[0023]所述拨动装置包括芯轴8、固定在所述芯轴8上的第一移送拨杆19和第二移送拨杆7，所述第一移送拨杆19置于所述轴承和所述定位块之间，所述拨动装置还包括出料连杆27、出料摆臂25。所述第二移送拨杆7铰接所述出料连杆27—端，所述出料连杆27另一端铰接所述出料摆臂25—端，所述出料摆臂25铰接所述机架，所述抓取装置33还包括与所述出料摆臂25另一端接触的凸轮29。
[0024]所述支架设有配合所述移送导杆21的通孔，使得所述移送导杆21可以水平往复运动。所述拨动装置可以通过拨动所述轴承或者所述定位块，使得所述移送装置连接板17沿导轨方向运动。所述凸轮29转动的过程中可以带动所述出料摆臂25以铰接支架的点摆动，进而所述出料摆臂25带动所述出料连杆27运动，从而使得所述第二移送拨杆7带动所述芯轴8转动。所述芯轴8带动所述第一移送拨杆19拨动所述轴承或者所述定位块。
[0025]所述定位装置包括连接所述机架的固定板3、固定在所述固定板3上的拉簧4定位销2、固定在所述固定板3上的电吸铁装置1、穿插在所述电吸铁装置I内的铁块、两端分别连接所述拉簧4定位销2和所述铁块的拉簧4。
[0026]所述定位装置还包括固定在所述固定板3上的滑槽24、设置在所述滑槽24内的滑块23，所述滑块23铰接所述铁块。所述定位装置还设有为所述滑槽24封盖的滑块盖板20。
[0027]当所述检测装置检测到所述夹取装置夹取的为不合格产品时，所述定位装置启动。即所述电吸铁装置I通电，带动所述铁块或者所述滑块23至所述定位块后方，阻止所述移送装置将所述不合格的产品运送至合格产品的轨道。由于该装置中的带动采用凸轮29接触式，所以当所述定位装置对所述移送装置阻碍时，不会产生死机问题。
[0028]所述机架设有移送立柱5和定位调节座6。
[0029]如图6所示，所述抓取装置33对应将所述电子元器件从所述料盘上转移到废料盒31。如图7所示，所述老化机接料轨道32设置在所述废料盒31的上方，所述老化机接料轨道32连接所述老化机36。所述老化机接料轨道32用于将所述电子元器件输送到所述老化机36 ο
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种抓取装置，其特征在于:所述抓取装置包括机架、连接所述机架的夹取装置、连接所述机架的移送装置、连接所述夹取装置的检测装置、固定在所述机架上的定位装置，所述移送装置连接并带动所述夹取装置，所述检测装置连接所述定位装置。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于:所述抓取装置包括移送夹、连接所述移送夹和所述移送装置的移送装置前支板、连接所述移送夹的开夹压臂、带动开夹压臂的开夹传动装置。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于:所述开夹传动装置包括带动所述开夹压臂的开夹压板、连接所述开夹压板的开夹拉杆、连接所述开夹拉杆的拉杆连接杆、一端铰接所述机架的拉杆摆臂，所述抓取装置还包括带动所述拉杆摆臂的凸轮，所述拉杆摆臂的另一端铰接所述拉杆连接杆。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于:所述移送装置包括连接所述移送装置前支板的移送导杆和移送装置连接板，所述移送导杆水平穿过所述机架，所述移送装置连接板的上端面还设有轴承和定位块，所述移送装置还包括推动所述轴承和所述定位块的拨动装置。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于:所述拨动装置包括芯轴、固定在所述芯轴上的第一移送拨杆和第二移送拨杆，所述第一移送拨杆置于所述轴承和所述定位块之间，所述拨动装置还包括出料连杆、出料摆臂，所述第二移送拨杆铰接所述出料连杆一端，所述出料连杆另一端铰接所述出料摆臂一端，所述出料摆臂铰接所述机架，所述抓取装置还包括与所述出料摆臂另一端接触的凸轮。6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于:所述定位装置包括连接所述机架的固定板、固定在所述固定板上的拉簧定位销、固定在所述固定板上的电吸铁装置、穿插在所述电吸铁装置内的铁块、两端分别连接所述拉簧定位销和所述铁块的拉簧。7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于:所述定位装置还包括固定在所述固定板上的滑槽、设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块铰接铁块。
【文档编号】B65G47/90GK205441965SQ201520896462
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年11月11日
【发明人】欧阳忠东, 刘毅然
【申请人】刘毅然