一种汽车车轮成品辅助脱料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车车轮成品辅助脱料系统，包括下层传送轨道、上层传送轨道以及辅助脱料系统，在下层传送轨道于上层传送轨道之间安装有辅助脱料系统，所述辅助脱料系统包括辅助脱料机械手以及升降器，升降器同轴向顺序安装在下层传送轨道的输出端后方，升降器上端安装有定位模块，升降器下端安装有升降缸，该升降缸驱动升降器带动车轮进行垂直升降移动；在升降器上方纵向同轴定位安装有一辅助脱料机械手，该辅助脱料机械手下端对应在车轮中心的定位块位置上方。本实用新型使生产过程更加自动化、智能化，降低成本，避免浪费的原则，增加下线辅助脱料系统，使轮子与定位块脱离时更加方便、准确，该系统为垂直升降模式，大大减少了空间占用。
【专利说明】
一种汽车车轮成品辅助脱料系统
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车零件生产系统的改进，尤其是一种汽车车轮成品辅助脱料系统。
【背景技术】
[0002]车轮是汽车的重要部件，车轮的性能直接影响汽车的安全性，目前，车轮轮毂是采用低压铸造成型方法获得车轮毛坯，再经过机加工去毛刺、表面处理等处理最终获得车轮产品，车轮的轮辐、盘面、轮辋一体成型。
[0003]在车轮生产过程中，轮子均是放置在柱形生产轨道上，轮子在生产轨道运转时完成油漆和粉末的喷涂过程，但是在车轮完成烘烤后需要对轮子进行外观检查，为了合理的利用车间的空间使用，车轮需要根据不同制程分别检查，因此，车轮需要从柱形生产轨道上脱离，转移至传送带上，通过传送带运转到检测轨道上，完成检测。本着节约人力的目的，目前，转线时通常实行自动脱料，但是，从柱形轨道转移到传送带上时，需要考虑车轮中心孔中的定位块，若简单的使用倾斜的传送带强行将车轮转移，定位块会卡在轮子中心孔处，而且，遇到定位块粘漆时，定位块会粘贴在轮子中心孔处，继续运转传送带时，定位块会被轮子一同带离柱形传送轨道，定位块在随着轮子前进过程当中，滚轮型传送带的颠簸会造成定位块脱落，掉落后会卡在滚筒之间，轻则造成轮子划伤，重则造成停线，停线时若固化炉中还有产品，更改烘烤时间会使得下线产品安全性能存在隐患，且易引起外观不良。
[0004]当前普遍使用的一种脱料方式为逐渐增加倾斜程度来脱料，通过一个斜坡式的传送带缓慢增加轮子高度，轮子实现转线，但斜坡增高促使轮子转线的方法局限性比较大，单从斜坡的角度来看，角度较大时，轮子向上运行时，定位块会卡在中心孔处，随着轮子的运动，定位块会连同轮子一齐流转，途中会脱落，造成定位块的浪费，再严重者的会缩短挂具及防护的使用寿命;斜坡角度较小时，脱料时将大大增加现场传送带长度，造成现场空间浪费。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种汽车车轮成品辅助脱料系统，本系统的空间占有率更低，且能够保证定位块在喷漆生产线上稳定放置，不会被车轮粘接后随线流转，减少定位块损失。
[0006]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0007]—种汽车车轮成品辅助脱料系统，包括下层传送轨道、上层传送轨道以及辅助脱料系统，在下层传送轨道于上层传送轨道之间安装有辅助脱料系统，其特征在于:所述辅助脱料系统包括辅助脱料机械手以及升降器，升降器同轴向顺序安装在下层传送轨道的输出端后方，升降器上端安装有定位模块，升降器下端安装有升降缸，该升降缸驱动升降器带动车轮进行垂直升降移动;在升降器上方纵向同轴定位安装有一辅助脱料机械手，该辅助脱料机械手下端对应在车轮中心的定位块位置上方。
[0008]而且，在升降器下方两侧对称固装有多个导向柱，该多个导向柱分别导向滑动安装在固定架。
[0009]而且，所述升降器为带有传送装置的升降器。
[0010]而且，在辅助脱料机械手外周可以径向安装多个防护支架，防护支架下端套装有尼龙护套。
[0011]本实用新型的优点和积极效果是:
[0012]1、本系统保护车轮在生产过程中出现的大量定位块掉落和遗失，节约公司成本。
[0013]2、本系统垂直升降来进行脱料，节约现场空间，结构紧凑，在保证完成脱料工序的同时节约车间的空间成本。
[0014]3、本系统避免了当定位块脱落在传送带上时，下线生产线停线的情况，从而避免了轮子在固化炉中时间过长将导致影响产品的质量的安全隐患。
[0015]4、本实用新型使生产过程更加自动化、智能化，降低成本，避免浪费的原则，增加下线辅助脱料系统，使轮子与定位块脱离时更加方便、准确，该系统为垂直升降模式，大大减少了空间占用。
【附图说明】
[0016]图1为本系统框图示意图；
[0017]图2为本系统的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0019]—种汽车车轮成品辅助脱料系统，包括下层传送轨道1、上层传送轨道5以及辅助脱料系统，在下层传送轨道于上层传送轨道之间安装有辅助脱料系统，
[0020]本实用新型的创新点在于:
[0021]所述辅助脱料系统包括辅助脱料机械手2以及升降器4，升降器同轴向顺序安装在下层传送轨道的输出端后方，该升降器为带有传送装置的升降器，升降器上端安装有定位模块6保证车轮准确达到固定点，升降器下端安装有升降缸7，该升降缸驱动升降器带动车轮进行垂直升降移动；
[0022]为了保证升降稳定性，在升降器下方两侧对称固装有多个导向柱9，该多个导向柱分别导向滑动安装在固定架8所制的导向孔内。
[0023]在升降器上方纵向同轴定位安装有一辅助脱料机械手，该辅助脱料机械手下端对应在车轮中心的定位块位置上方，升降器带动车轮上移时使辅助脱料机械手下端顶住定位块并且利用其压力使定位块与车轮分离下落。
[0024]为了防止辅助脱料机械手过渡伸入车轮伤及中心孔，在辅助脱料机械手外周可以径向安装多个防护支架3，防护支架下端套装有尼龙护套。
[0025]本系统的工作方法如下:
[0026]首先，新增加辅助脱料机械手和带有传送装置的升降器，当车轮到达固定点同时，辅助机械手从轮子正面到达定位块表面，当机械手到达定位块表面时，启动升降器开关，升降器在上升过程中保持匀速;然后，辅助机械手晚0.5-ls启动开始上升，将辅助脱料机械手的初速度设定较低，加速度恒定正值，升降器保持初速度较大的匀速运动，在轮子上升瞬间，定位块被按在托盘表面，因此定位块会顺利脱离轮子中心孔，由于辅助机械手加速度大，在上升一定高度后，机械手会从轮子中心孔中提出，在到达目标高度后，升降器启动传送运转，将车轮从升降器上传送出，升降器连同机械手一同迅速下降至原点。
[0027]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种汽车车轮成品辅助脱料系统，包括下层传送轨道、上层传送轨道以及辅助脱料系统，在下层传送轨道于上层传送轨道之间安装有辅助脱料系统，其特征在于:所述辅助脱料系统包括辅助脱料机械手以及升降器，升降器同轴向顺序安装在下层传送轨道的输出端后方，升降器上端安装有定位模块，升降器下端安装有升降缸，该升降缸驱动升降器带动车轮进行垂直升降移动;在升降器上方纵向同轴定位安装有一辅助脱料机械手，该辅助脱料机械手下端对应在车轮中心的定位块位置上方。2.根据权利要求1所述的汽车车轮成品辅助脱料系统，其特征在于:在升降器下方两侧对称固装有多个导向柱，该多个导向柱分别导向滑动安装在固定架。3.根据权利要求1所述的汽车车轮成品辅助脱料系统，其特征在于:所述升降器为带有传送装置的升降器。4.根据权利要求1所述的汽车车轮成品辅助脱料系统，其特征在于:在辅助脱料机械手外周可以径向安装多个防护支架，防护支架下端套装有尼龙护套。
【文档编号】B65G47/90GK205441971SQ201521125463
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】奚瑞轩, 臧文清, 贾英, 袁佳伟, 佟琦
【申请人】天津立中汽车铝合金配件有限公司