一种食用油油桶抓取定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种食用油油桶抓取定位装置，包括：工作台、侧壁支撑板、辅助支撑板和固定块，所述辅助支撑板嵌接所述固定块，所述侧壁支撑板和所述固定块分别位于工作台相对的两端，所述侧壁支撑板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有用于抓取食用油油桶的机械手；所述固定块一侧设置有辅助支撑板，另一侧设置有传感器；所述固定块相对侧壁支撑板的一面的边线处设置气动组件，所述气动组件接收所述传感器的信号控制；所述固定块设置有水平部和斜坡部。本实用新型采用自动化抓取装置，减少人力浪费，还能防止注油油桶的倾倒。
【专利说明】
一种食用油油桶抓取定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及桶装油的生产设备，尤其是涉及一种食用油油桶抓取定位装置。
【背景技术】
[0002]现有的倾倒方式常常使用漏斗，漏斗为漏斗体与漏斗管组成，将漏斗管插在桶口，进行倾倒，这样的结构过于简单，在倾倒时，上端较重，容易倒塌，同时易晃动，倾倒不稳定。再有，桶装液体从容器里输出一般有三种方式，即直接倒出、抽液器手工抽或栗抽。直接倒出方式费时费力，并且对于易燃易爆类液体，易产生安全隐患，污染环境;手工抽方式速度慢劳动强度大;栗抽因受制式栗功率限制只能抽出却没有扬程，其栗的密封件对于有些有机溶剂的抗溶解性能极差，局限性很大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种食用油油桶抓取定位装置，以解决现有技术中存在的人工倾倒时桶装油易滑倒的技术问题。
[0004]本实用新型提供的一种食用油油桶抓取定位装置，包括工作台、侧壁支撑板、辅助支撑板和固定块，所述辅助支撑板嵌接所述固定块，所述侧壁支撑板和所述固定块分别位于工作台相对的两端，所述侧壁支撑板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有用于抓取食用油油桶的机械手；
[0005]所述固定块一侧设置有辅助支撑板，另一侧设置有传感器；
[0006]所述固定块相对侧壁支撑板的一面的边线处设置气动组件，所述气动组件接收所述传感器的信号控制；
[0007]所述固定块设置有水平部和斜坡部。
[0008]进一步地，所述斜坡部与所述水平部的夹角为110°—145°，这个坡度角刚好可以使桶内最高液面的水平高度与瓶口最低位置齐平。
[0009]进一步地，所述气动组件包括气动器和定位块，所述气动器控制所述定位块进行升降运动，定位块上升后正好阻挡住油桶的底部，作为油桶底部的支撑。
[0010]进一步地，所述传感器为光电传感器，所述传感器与所述气动器均与外部控制器电连接，所述光电传感器采用光电检测方法，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触、性能可靠等优点。
[0011]进一步地，所述机械手用于抓取油桶的一面设置有防滑层，确保机械手在上下抓取时稳固抓取油桶，增大机械手抓取油桶的摩擦力，防止油桶脱落。
[0012]进一步地，所述固定块的水平部的面积大于油桶底面面积。
[0013]进一步地，所述固定块临近辅助支撑板的一侧设置有多排插槽，所述辅助支撑板可根据需要调整与固定块的插接位置，这是在保证最大注油液面与瓶口平齐的情况下的高度范围值。
[0014]进一步地，所述伸缩杆带动所述机械手作水平方向的移动，伸缩杆内部设置有滑动的轨道，根据程序设定需要，伸缩杆相对侧壁支撑板的行程为30mm—80mm，因而机械手的可移动范围可在30mm—80mm之间。
[0015]进一步地，所述机械手在垂直方向上做升降运动，机械手向下抓取油桶后，带动油桶向上移动一段距离，该段距离高于水平部的高度2mm—5mm;所述传感器的安装位置高于所述固定块上水平部的高度，方便传感器在第一时间检测到油桶被放置在固定块上，随即发出信号给控制器，控制气动器带动定位块向上运动。
[0016]进一步地，所述固定块上设置有防滑层，防止油桶在注油时下滑。
[0017]本实用新型提供的一种食用油油桶抓取定位装置，利用机械手进行油桶的自动化抓取，方便了注油程序的进行，节省注油前的准备时间；
[0018]伸缩杆与机械手的组合使用，伸缩杆根据程序设定对机械手进行水平方向上的位移；
[0019]通过传感器能够第一时间将油桶放置在固定块的动作通过信号传递给外部控制器，控制器再控制气动器启动，气动器带动定位块确保油桶稳定安置在固定块上。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型实施例1提供的一种食用油油桶抓取定位装置的结构主视图；
[0022]图2为图1所示的一种食用油油桶抓取定位装置的俯视图。
[0023]附图标记:
[0024]1-侧壁支撑板；2-伸缩杆；
[0025]3-机械手；4-辅助支撑板；
[0026]5-固定块； 6-传感器；
[0027]7-气动器；8-定位块；
[0028]9-工作台； 10-控制器。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]实施例1
[0033]图1为本实用新型实施例1提供的一种食用油油桶抓取定位装置的结构主视图；
[0034]图2为图1所示的一种食用油油桶抓取定位装置的俯视图。
[0035]如图1和2所示，本实施例提供的一种食用油油桶抓取定位装置，包括工作台9、侧壁支撑板1、辅助支撑板4和固定块5，辅助支撑板4嵌接固定块5，侧壁支撑板I和固定块5分别位于工作台9相对的两端，侧壁支撑板I上设置有伸缩杆2，伸缩杆2上设置有用于抓取食用油油桶的机械手3;
[0036]固定块5—侧设置有辅助支撑板4，另一侧设置有传感器6;
[0037]固定块5相对侧壁支撑板I的一面的边线处设置气动组件，气动组件接收传感器6的信号控制；
[0038]固定块5设置有水平部和斜坡部。
[0039]本实施例提供的一种食用油油桶抓取定位装置，利用机械手3进行油桶的自动化抓取，方便了注油程序的进行，节省注油前的准备时间；
[0040]伸缩杆2与机械手3的组合使用，伸缩杆2根据程序设定对机械手3进行水平方向上的位移；
[0041]通过传感器6能够第一时间将油桶放置在固定块5的动作通过信号传递给外部控制器10，控制器10再控制气动器7启动，气动器7带动定位块8确保油桶稳定安置在固定块5上。
[0042]实施例2
[0043]图1为本实用新型实施例1提供的一种食用油油桶抓取定位装置的结构主视图；
[0044]图2为图1所示的一种食用油油桶抓取定位装置的俯视图。
[0045]如图1和2所示，本实施例提供的一种食用油油桶抓取定位装置，包括工作台9、侧壁支撑板1、辅助支撑板4和固定块5，辅助支撑板4嵌接固定块5，侧壁支撑板I和固定块5分别位于工作台9相对的两端，侧壁支撑板I上设置有伸缩杆2，伸缩杆2上设置有用于抓取食用油油桶的机械手3;
[0046]固定块5—侧设置有辅助支撑板4，另一侧设置有传感器6;
[0047]固定块5相对侧壁支撑板I的一面的边线处设置气动组件，气动组件接收传感器6的信号控制；
[0048]固定块5设置有水平部和斜坡部。
[0049]本实施例的可选方案中，斜坡部与水平部的夹角为110°—145°，这个坡度角刚好可以使桶内最高液面的水平高度与瓶口最低位置齐平。
[0050]本实施例的可选方案中，气动组件包括气动器7和定位块8，气动器7控制定位块8进行升降运动，定位块8上升后正好阻挡住油桶的底部，作为油桶底部的支撑。
[0051]本实施例的可选方案中，传感器6为光电传感器，光电传感器采用光电检测方法，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触、性能可靠等优点。
[0052]本实施例的可选方案中，机械手3用于抓取油桶的一面设置有防滑层，确保机械手3在上下抓取时稳固抓取油桶，增大机械手3抓取油桶的摩擦力，防止油桶脱落。
[0053]本实施例的可选方案中，固定块5的水平部的面积大于油桶底面面积。
[0054]本实施例的可选方案中，固定块5临近辅助支撑板4的一侧设置有多排插槽，辅助支撑板4可根据需要调整和固定块5的插接位置。
[0055]本实施例的可选方案中，伸缩杆2带动机械手3作水平方向的移动，伸缩杆2内部设置有滑动的轨道，根据程序设定需要，伸缩杆2的行程为30mm—80mm，因而机械手3的行程范围可在30mm—8 Omm之间。
[0056]本实施例的可选方案中，机械手3在垂直方向上做升降运动，机械手3带动食用油油桶作上下方向的移动，机械手3向下抓取油桶后，带动油桶向上移动一段距离，该段距离高于水平部的高度2mm—5mm;传感器6的安装位置高于固定块5上水平部的高度，方便传感器6在第一时间检测到油桶被放置在固定块5上，随即发出信号给控制器，控制气动器7带动定位块8向上运动。
[0057]本实施例的可选方案中，固定块5上设置有防滑层，防止油桶在注油时下滑。
[0058]本实施例的可选方案中，固定块5的水平部的高度为1mm—15_，可依据食用油油桶的抓取高度而设定。
[0059]本实施例的可选方案中，固定块5的斜坡部的高度为80mm— 100mm，依据食用油油桶放置在斜坡部的角度，这是在保证最大注油液面与瓶口平齐的情况下的高度范围值。
[0060]本实施例提供的一种食用油油桶抓取定位装置，利用机械手3进行油桶的自动化抓取，方便了注油程序的进行，节省注油前的准备时间；
[0061]伸缩杆2与机械手3的组合使用，伸缩杆2根据程序设定对机械手3进行水平方向上的位移；
[0062]通过传感器6能够第一时间将油桶放置在固定块5的动作通过信号传递给外部控制器10，控制器10再控制气动器7启动，气动器7带动定位块8确保油桶稳定安置在固定块5上；
[0063]机械手3上设置有防滑层，能够稳固抓取油桶；
[0064]固定块5上设置有防滑层，能够防止油桶滑落。
[0065]实施例3
[0066]本实施例的一种食用油油桶抓取定位装置，包括上述实施例2的相应特征，还需补充下述相应特征:
[0067]本实施例的可选方案中，侧壁支撑板I可替换为支撑轴或支撑杆，支撑轴或支撑杆与伸缩杆2固定铰接，伸缩杆2与机械手3固定连接;支撑轴或支撑杆为中空结构，内部能够承装用于电连接的所有电线。
[0068]采用本实施例的食用油油桶抓取装置，能够节省工作台9的结构空间，避免本装置与外部设备产生干涉现象，结构简单合理，方便使用，同时电线通过杆内或轴内安装，还能起到美观的视觉效果。
[0069]实施例4
[0070]本实施例的一种食用油油桶抓取定位装置，包括上述实施例3的相应特征，还需补充下述相应特征:
[0071]本实施例的可选方案中，固定块5设置有水平部和斜坡部，水平部与斜坡部采用滑动连接，水平部与斜坡部接触的一面为斜面，斜坡部为三角形结构;水平部可沿斜坡部向下滑动，根据油桶注油的高度来调整水平部与斜坡部的相对位置，当水平部滑动至最终使用位置时，气动器7可带动定位块8做上升运动，定位块8可防止水平部的继续滑动。
[0072]采用本实施例的食用油油桶抓取装置，固定块采用水平部和斜坡部的可移动式结构，能够方便不同高度油桶的使用，同时，气动组件不仅能够防止油桶的倾倒，还能放置可滑动的水平部的继续滑动，确保本装置的稳固使用。
[0073]实施例5
[0074]本实施例提供的一种食用油油桶抓取定位装置，包括工作台9、侧壁支撑板1、辅助支撑板4和固定块5，辅助支撑板4嵌接固定块5，侧壁支撑板I和固定块5分别位于工作台9相对的两端，侧壁支撑板I上设置有伸缩杆2，伸缩杆2上设置有用于抓取食用油油桶的机械手3；
[0075]固定块5—侧设置有辅助支撑板4，另一侧设置有传感器6;
[0076]固定块5相对侧壁支撑板I的一面的边线处设置气动组件，气动组件接收传感器6的信号控制；
[0077]固定块5设置有水平部和斜坡部。
[0078]传感器6采用光电传感器，光电传感器采用光电检测方法，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触、性能可靠等优点。
[0079]本实施例采用的一种食用油油桶抓取定位装置，采用光电传感器检测油桶的放置信号，再将信号传送至外部控制器10，控制器10接收油桶到达的信号后，控制气动组件开始定位运动，全程用时少，避免人工抓取的时间浪费和人力浪费，提升了车间生产的自动化，适宜大批量生产。
[0080]利用机械手3进行油桶的自动化抓取，方便了注油程序的进行，节省注油前的准备时间。
[0081]伸缩杆2与机械手3的组合使用，伸缩杆2根据程序设定对机械手3进行水平方向上的位移。
[0082]通过传感器6能够第一时间将油桶放置在固定块5的动作通过信号传递给外部控制器10，控制器10再控制气动器7启动，气动器7带动定位块8确保油桶稳定安置在固定块5上。
[0083]机械手3上设置有防滑层，能够稳固抓取油桶。
[0084]固定块5上设置有防滑层，能够防止油桶滑落。
[0085]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于，包括:工作台、侧壁支撑板、辅助支撑板和固定块，所述侧壁支撑板和所述固定块分别位于工作台相对的两端，所述侧壁支撑板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有用于抓取食用油油桶的机械手； 所述固定块一侧设置有辅助支撑板，另一侧设置有传感器； 所述固定块相对侧壁支撑板的一面的边线处设置气动组件，所述气动组件接收所述传感器的信号； 所述固定块设置有水平部和斜坡部。2.根据权利要求1所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述斜坡部与所述水平部的夹角为110° —145°。3.根据权利要求2所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述气动组件包括气动器和定位块，所述气动器控制所述定位块进行升降运动。4.根据权利要求3所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述传感器为光电传感器，所述传感器与所述气动器均与外部控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述机械手用于抓取油桶的一面设置有防滑层。6.根据权利要求1所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述固定块的水平部的面积大于油桶底面面积。7.根据权利要求1所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述固定块临近辅助支撑板的一侧设置有多排插槽，所述辅助支撑板可根据需要调整与固定块的插接位置。8.根据权利要求1所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述伸缩杆带动所述机械手作水平方向的移动。9.根据权利要求1所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述机械手在垂直方向上做升降运动。10.根据权利要求1所述的一种食用油油桶抓取定位装置，其特征在于:所述固定块表面设置有防滑层。
【文档编号】B65G47/90GK205441972SQ201521129208
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】吕智彪
【申请人】重庆智青阳油脂有限公司