齿圈式全伺服回转卸袋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种下袋机，具体的说是一种齿圈式全伺服回转卸袋机，属于医疗设备技术领域。其包括底盘、转笼组件、中央皮带线组件和输送链条组件，转笼组件内中部固定中央皮带线组件，转笼组件内上下部固定两个输送链条组件，两个输送链条组件位于中央皮带线组件上下侧。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，采用伺服电机带动齿轮齿条转动，速度能够随意调节，定位准确可靠；齿轮齿条结构不容易发生脱落现象，保证工作稳定正常进行；伺服电机带动蜗轮丝杆升降机顶升软袋，顶升的行程能够调节，顶升的松紧程度也能够调节，不会破坏软袋，也不会掉落软袋。
【专利说明】
齿圈式全伺服回转卸袋机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种下袋机，具体的说是一种齿圈式全伺服回转卸袋机，属于医疗设备技术领域。
【背景技术】
[0002]制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋输液生产流程中需要将整盘的软袋进行卸袋工作。
[0003]现有技术中，一般采用转笼式下袋机完成袋装药品的整盘卸袋工作。传统的转笼式下袋机采用链条链轮传动，汽缸带动软袋顶升，顶升的距离不可调，定位不准确，夹紧力也不可调，夹紧力过大会破坏软袋，夹紧力过小会导致软袋松脱。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种齿圈式全伺服回转卸袋机，能够实现软袋输液生产流程中的整盘软袋卸袋工作，工作稳定可靠，定位准确，避免发生软袋掉落的情况。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，齿圈式全伺服回转卸袋机包括底盘、转笼组件、中央皮带线组件和输送链条组件，底盘上设置转笼组件，其特征是:转笼组件内中部固定中央皮带线组件，转笼组件内上下部固定两个输送链条组件，两个输送链条组件位于中央皮带线组件上下侧;所述输送链条组件包括驱动轴组件、张紧轴组件、定位组件、伺服位移机构、阻挡器、光电组件、链条机底框、托板、线槽支架、导向轴、导向轴座、传动链条和输送支架，输送支架中部设有托板，输送支架前后端分别设有驱动轴组件和张紧轴组件，驱动轴组件和张紧轴组件之间通过左右侧两个传动链条连接成一体;托板靠近驱动轴组件一端设有阻挡器;输送支架左右两侧设有多个定位组件，多个定位组件沿着输送支架左右两侧均匀分布;输送支架左右两侧设有多个光电组件，多个光电组件位于驱动轴组件一端;输送支架下端设有链条机底框，链条机底框下端四角分别设有一个导向组件，导向组件包括导向轴和导向轴座，导向轴滑动连接在导向轴座内；输送支架和链条机底框左右两侧通过线槽支架连接成一体，线槽支架下端设有伺服位移机构。
[0006]进一步的，转笼组件包括驱动轮盘、从动轮盘、拉杆、转笼外罩、滚轮座、滚轮驱动电机、电机座、驱动齿轮和齿条，驱动轮盘和从动轮盘平行设置并通过多个拉杆连接成一体，驱动轮盘和从动轮盘之间设有多个圆弧形的转笼外罩，驱动轮盘和从动轮盘下端左右两侧分别通过滚轮座支撑，驱动轮盘上沿圆周方向设有齿条，齿条与滚轮驱动电机输出端上的驱动齿轮啮合连接，滚轮驱动电机固定在电机座上。
[0007]进一步的，中央皮带线组件包括旁板、中间托辊、连杆、张紧轴组件、输送皮带、皮带驱动组件和驱动轴组件，两个对称设置的旁板之间通过多个连杆连接成一体，两个旁板的中部设有多个中间托辊，两个旁板的前部设有张紧辊组件，两个旁板的后部设有驱动辊组件，驱动辊组件上连接皮带驱动组件，由皮带驱动组件带动驱动辊组件转动，驱动辊组件、张紧辊组件和中间托辊上共同连接输送皮带。
[0008]进一步的，驱动轴组件包括驱动轴，驱动轴两端设有驱动轴传动链轮，驱动轴中部通过驱动链轮组件连接链轮驱动电机，由链轮驱动电机通过带动驱动链轮组件带动驱动轴转动。
[0009]进一步的，张紧轴组件包括张紧轴，张紧轴两端设有张紧轴传动链轮。
[0010]进一步的，定位组件包括定位气缸、定位顶块和定位座，定位气缸固定在定位座后端，定位气缸的气缸杆前端连接定位顶块，定位顶块滑动连接在定位座内。
[0011 ]进一步的，伺服位移机构包括位移传动轴，位移传动轴两端连接蜗轮丝杆升降机，位移传动轴上设有位移驱动电机，位移驱动电机通过齿轮组件连接驱动位移传动轴转动。
[0012]进一步的，输送支架左右两侧设有链条导条，传动链条位于链条导条内，通过链条导条实现传动链条的导向。
[0013]进一步的，阻挡器包括阻挡气缸，阻挡气缸固定在阻挡气缸座上，阻挡气缸座前端连接阻挡座，阻挡座内滑动连接阻挡块，阻挡气缸的气缸杆前端连接阻挡块。
[0014]进一步的，输送支架左右两侧设有多个导轮组件，多个导轮组件沿着输送支架左右两侧均匀分布。
[0015]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0016]本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，采用伺服电机带动齿轮齿条转动，速度能够随意调节，定位准确可靠;齿轮齿条结构不容易发生脱落现象，保证工作稳定正常进行;伺服电机带动蜗轮丝杆升降机顶升软袋，顶升的行程能够调节，顶升的松紧程度也能够调节，不会破坏软袋，也不会掉落软袋。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型立体图。
[0018]图2为本实用新型主视图。
[0019]图3为转笼组件立体图。
[0020]图4为中央皮带线组件立体图。
[0021]图5为中央皮带线组件俯视图。
[0022]图6为输送链条组件立体图。
[0023]图7为输送链条组件主视图。
[0024]图8为输送链条组件俯视图。
[0025]图9为驱动轴组件主视图。
[0026]图10为张紧轴组件主视图。
[0027]图11为定位组件主视图。
[0028]图12为阻挡器主视图。
[0029]图13为伺服位移机构主视图。
[0030]附图标记说明:1-底盘、2-转笼组件、2.1-驱动轮盘、2.2-从动轮盘、2.3_拉杆、2.4-转笼外罩、2.5-滚轮座、2.6-滚轮驱动电机、2.7-电机座、2.8-驱动齿轮、2.9-齿条、3-中央皮带线组件、3.1-旁板、3.2-中间托辊、3.3-连杆、3.4-张紧辊组件、3.5-输送皮带、3.6-皮带驱动组件、3.7-驱动辊组件、4-输送链条组件、4.1-驱动轴组件、4.1.1-驱动轴、4.1.2-驱动轴传动链轮、4.1.3-驱动链轮组件、4.1.4-链轮驱动电机、4.2-张紧轴组件、4.2.1-张紧轴、4.2.2-张紧轴传动链轮、4.3-导轮组件、4.4-定位组件、4.4.1-定位气缸、
4.4.2-定位顶块、4.4.3-定位座、4.5-伺服位移机构、4.5.1-位移传动轴、4.5.2-蜗轮丝杆升降机、4.5.3-位移驱动电机、4.5.4-齿轮组件、4.6-阻挡器、4.6.1-阻挡气缸、4.6.2-阻挡气缸座、4.6.3-阻挡座、4.6.4-阻挡块、4.7-光电组件、4.8-链条机底框、4.9-托板、4.10-链条导条、4.11-线槽支架、4.12-导向轴、4.13-导向轴座、4.14-传动链条、4.15-输送支架。
【具体实施方式】
[0031]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0032]如图1?2所示，本实用新型主要包括底盘1、转笼组件2、中央皮带线组件3和输送链条组件4，底盘I上设置转笼组件2，转笼组件2内中部固定中央皮带线组件3。转笼组件2内上下部固定两个输送链条组件4，两个输送链条组件4位于中央皮带线组件3上下侧。
[0033]如图3所示，所述转笼组件2包括驱动轮盘2.1、从动轮盘2.2、拉杆2.3、转笼外罩
2.4、滚轮座2.5、滚轮驱动电机2.6、电机座2.7、驱动齿轮2.8和齿条2.9，驱动轮盘2.1和从动轮盘2.2平行设置并通过多个拉杆2.3连接成一体，驱动轮盘2.1和从动轮盘2.2之间设有多个圆弧形的转笼外罩2.4。驱动轮盘2.1和从动轮盘2.2下端左右两侧分别通过滚轮座2.5支撑，驱动轮盘2.1上沿圆周方向设有齿条2.9，齿条2.9与滚轮驱动电机2.6输出端上的驱动齿轮2.8啮合连接，滚轮驱动电机2.6固定在电机座2.7上。
[0034]如图4?5所示，所述中央皮带线组件3包括旁板3.1、中间托辊3.2、连杆3.3、张紧轴组件3.4、输送皮带3.5、皮带驱动组件3.6和驱动轴组件3.7，两个对称设置的旁板3.1之间通过多个连杆3.3连接成一体，两个旁板3.1的中部设有多个中间托辊3.2，两个旁板3.1的前部设有张紧辊组件3.4，两个旁板3.1的后部设有驱动辊组件3.7，驱动辊组件3.7上连接皮带驱动组件3.6，由皮带驱动组件3.6带动驱动辊组件3.7转动。驱动辊组件3.7、张紧辊组件3.4和中间托辊3.2上共同连接输送皮带3.5。
[0035]如图6?8所示，所述输送链条组件4包括驱动轴组件4.1、张紧轴组件4.2、导轮组件4.3、定位组件4.4、伺服位移机构4.5、阻挡器4.6、光电组件4.7、链条机底框4.8、托板4.9、链条导条4.10、线槽支架4.11、导向轴4.12、导向轴座4.13、传动链条4.14和输送支架4.15。
[0036]输送支架4.15中部设有放置软袋的托板4.9。输送支架4.15前后端分别设有驱动轴组件4.1和张紧轴组件4.2，驱动轴组件4.1和张紧轴组件4.2之间通过左右侧两个传动链条4.14连接成一体。所述输送支架4.15左右两侧设有链条导条4.10，传动链条4.14位于链条导条4.10内，通过链条导条4.10实现传动链条4.14的导向。
[0037]如图9所示，所述驱动轴组件4.1包括驱动轴4.1.1，驱动轴4.1.1两端设有驱动轴传动链轮4.1.2，驱动轴4.1.1中部通过驱动链轮组件4.1.3连接链轮驱动电机4.1.4，由链轮驱动电机4.1.4通过带动驱动链轮组件4.1.3带动驱动轴4.1.1转动。如图10所示，所述张紧轴组件4.2包括张紧轴4.2.1，张紧轴4.2.1两端设有张紧轴传动链轮4.2.2。
[0038]托板4.9靠近驱动轴组件4.1一端设有阻挡器4.6，如图12所示，所述阻挡器4.6包括阻挡气缸4.6.1，阻挡气缸4.6.1固定在阻挡气缸座4.6.2上，阻挡气缸座4.6.2前端连接阻挡座4.6.3，阻挡座4.6.3内滑动连接阻挡块4.6.4，阻挡气缸4.6.1的气缸杆前端连接阻挡块4.6.4。
[0039]输送支架4.15左右两侧设有多个导轮组件4.3，多个导轮组件4.3沿着输送支架4.15左右两侧均匀分布，导轮组件4.3对进入托板4.9的软袋起到导向作用。
[0040]输送支架4.15左右两侧设有多个定位组件4.4，多个定位组件4.4沿着输送支架4.15左右两侧均匀分布，定位组件4.4对进入托板4.9的软袋起到定位作用。如图11所示，所述定位组件4.4包括定位气缸4.4.1、定位顶块4.4.2和定位座4.4.3，定位气缸4.4.1固定在定位座4.4.3后端，定位气缸4.4.1的气缸杆前端连接定位顶块4.4.2，定位顶块4.4.2滑动连接在定位座4.4.3内。
[0041 ]输送支架4.15左右两侧设有多个光电组件4.7，多个光电组件4.7位于驱动轴组件
4.1一端。
[0042]输送支架4.15下端设有链条机底框4.8，链条机底框4.8下端四角分别设有一个导向组件，导向组件包括导向轴4.12和导向轴座4.13，导向轴4.12滑动连接在导向轴座4.13内。在使用时，导向轴座4.13固定在转笼组件2上，导向轴4.12—端固定在输送支架4.15上，通过导向组件能够实现输送支架4.15运动方向的导向。
[0043]输送支架4.15和链条机底框4.8左右两侧通过线槽支架4.11连接成一体，线槽支架4.11下端设有伺服位移机构4.5 ο伺服位移机构4.5能够带动输送支架4.15和链条机底框4.8上下移动。
[0044]如图13所示，所述伺服位移机构4.5包括位移传动轴4.5.1，位移传动轴4.5.1两端连接蜗轮丝杆升降机4.5.2，位移传动轴4.5.1上设有位移驱动电机4.5.3，位移驱动电机4.5.3通过齿轮组件4.5.4连接驱动位移传动轴4.5.1转动。
[0045]本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，采用伺服电机带动齿轮齿条转动，速度能够随意调节，定位准确可靠;齿轮齿条结构不容易发生脱落现象，保证工作稳定正常进行;伺服电机带动蜗轮丝杆升降机顶升软袋，顶升的行程能够调节，顶升的松紧程度也能够调节，不会破坏软袋，也不会掉落软袋。
【主权项】
1.一种齿圈式全伺服回转卸袋机，包括底盘(1)、转笼组件(2)、中央皮带线组件(3)和输送链条组件(4)，底盘(I)上设置转笼组件(2)，其特征是:转笼组件(2)内中部固定中央皮带线组件(3)，转笼组件(2)内上下部固定两个输送链条组件(4)，两个输送链条组件(4)位于中央皮带线组件(3)上下侧;所述输送链条组件(4)包括驱动轴组件(4.1)、张紧轴组件(4.2)、定位组件(4.4)、伺服位移机构(4.5)、阻挡器(4.6)、光电组件(4.7)、链条机底框(4.8)、托板(4.9)、线槽支架(4.11)、导向轴(4.12)、导向轴座(4.13)、传动链条(4.14)和输送支架(4.15 )，输送支架(4.15 )中部设有托板(4.9)，输送支架(4.15)前后端分别设有驱动轴组件(4.1)和张紧轴组件(4.2)，驱动轴组件(4.1)和张紧轴组件(4.2)之间通过左右侧两个传动链条(4.14)连接成一体;托板(4.9)靠近驱动轴组件(4.1)一端设有阻挡器(4.6);输送支架(4.15 )左右两侧设有多个定位组件(4.4)，多个定位组件(4.4)沿着输送支架(4.15)左右两侧均匀分布；输送支架(4.15)左右两侧设有多个光电组件(4.7)，多个光电组件(4.7)位于驱动轴组件(4.1)一端;输送支架(4.15)下端设有链条机底框(4.8)，链条机底框(4.8)下端四角分别设有一个导向组件，导向组件包括导向轴(4.12)和导向轴座(4.13)，导向轴(4.12)滑动连接在导向轴座(4.13)内；输送支架(4.15)和链条机底框(4.8)左右两侧通过线槽支架(4.11)连接成一体，线槽支架(4.11)下端设有伺服位移机构(4.5)。2.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述转笼组件(2)包括驱动轮盘(2.1)、从动轮盘(2.2)、拉杆(2.3)、转笼外罩(2.4)、滚轮座(2.5)、滚轮驱动电机(2.6)、电机座(2.7)、驱动齿轮(2.8)和齿条(2.9)，驱动轮盘(2.1)和从动轮盘(2.2)平行设置并通过多个拉杆(2.3)连接成一体，驱动轮盘(2.1)和从动轮盘(2.2)之间设有多个圆弧形的转笼外罩(2.4)，驱动轮盘(2.1)和从动轮盘(2.2)下端左右两侧分别通过滚轮座(2.5)支撑，驱动轮盘(2.1)上沿圆周方向设有齿条(2.9)，齿条(2.9)与滚轮驱动电机(2.6)输出端上的驱动齿轮(2.8)啮合连接，滚轮驱动电机(2.6)固定在电机座(2.7)上。3.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述中央皮带线组件(3)包括旁板(3.1)、中间托辊(3.2)、连杆(3.3)、张紧轴组件(3.4)、输送皮带(3.5)、皮带驱动组件(3.6)和驱动轴组件(3.7)，两个对称设置的旁板(3.1)之间通过多个连杆(3.3)连接成一体，两个旁板(3.1)的中部设有多个中间托辊(3.2)，两个旁板(3.1)的前部设有张紧辊组件(3.4)，两个旁板(3.1)的后部设有驱动辊组件(3.7)，驱动辊组件(3.7)上连接皮带驱动组件(3.6)，由皮带驱动组件(3.6)带动驱动辊组件(3.7)转动，驱动辊组件(3.7)、张紧辊组件(3.4)和中间托辊(3.2)上共同连接输送皮带(3.5)。4.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述驱动轴组件(4.1)包括驱动轴(4.1.1)，驱动轴(4.1.1)两端设有驱动轴传动链轮(4.1.2)，驱动轴(4.1.1)中部通过驱动链轮组件(4.1.3)连接链轮驱动电机(4.1.4)，由链轮驱动电机(4.1.4)通过带动驱动链轮组件(4.1.3)带动驱动轴(4.1.1)转动。5.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述张紧轴组件(4.2)包括张紧轴(4.2.1)，张紧轴(4.2.1)两端设有张紧轴传动链轮(4.2.2)。6.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述定位组件(4.4)包括定位气缸(4.4.1)、定位顶块(4.4.2)和定位座(4.4.3)，定位气缸(4.4.1)固定在定位座(4.4.3)后端，定位气缸(4.4.1)的气缸杆前端连接定位顶块(4.4.2)，定位顶块(4.4.2)滑动连接在定位座(4.4.3)内。7.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述伺服位移机构(4.5)包括位移传动轴(4.5.1)，位移传动轴(4.5.1)两端连接蜗轮丝杆升降机(4.5.2)，位移传动轴(4.5.1)上设有位移驱动电机(4.5.3)，位移驱动电机(4.5.3 )通过齿轮组件(4.5.4)连接驱动位移传动轴(4.5.1)转动。8.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述输送支架(4.15)左右两侧设有链条导条(4.10)，传动链条(4.14)位于链条导条(4.10)内，通过链条导条(4.10)实现传动链条(4.14)的导向。9.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述阻挡器(4.6)包括阻挡气缸(4.6.1)，阻挡气缸(4.6.1)固定在阻挡气缸座(4.6.2)上，阻挡气缸座(4.6.2)前端连接阻挡座(4.6.3)，阻挡座(4.6.3)内滑动连接阻挡块(4.6.4)，阻挡气缸(4.6.1)的气缸杆前端连接阻挡块(4.6.4)。10.如权利要求1所述的齿圈式全伺服回转卸袋机，其特征是:所述输送支架(4.15)左右两侧设有多个导轮组件(4.3)，多个导轮组件(4.3)沿着输送支架(4.15)左右两侧均匀分布。
【文档编号】B65G65/02GK205442035SQ201620159622
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】罗小平
【申请人】无锡力优医药自动化技术有限公司