一种拨钢器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种拨钢器，包括分组组件、分离组件和驱动组件，分组组件设在驱动组件上方，分离组件固定在分组组件上，分组组件包括支架、驱动源、拨钢体、拨钢头、垂直导轨和第一线性轴承，拨钢体为类“几”字形，“几”字形拨钢体的两端均通过第一线性轴承与垂直导轨上下滑动连接，垂直导轨固定在支架上，拨钢头与拨钢体的上端连接，拨钢头远离拨钢体的上端为圆锥体，驱动源的出力轴通过连接板与拨钢体内部的下端连接，驱动源远离拨钢体的一端固定在驱动组件上，支架靠近地面的一端固定在驱动组件上。本实用新型采用气缸驱动实现批量钢筋按定量进行分组，并将分组后的钢筋进一步分离，方便进行后续的捆扎包装，节省了人力，提升了工作效率。
【专利说明】
_种拨钢器
技术领域
[0001]本实用新型属于钢筋加工设备领域，尤其涉及一种拨钢器。
【背景技术】
[0002]钢筋是钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，是建筑行业大量消耗的原材料之一，因此随着经济的发展，城镇化进程的加速，钢筋的需求量越来越大，这其中必然离不开钢筋的打包和运输过程，为了提高运输的便利性和运输过程中的安全性，钢筋在运输前需要按捆进行打包，为了方便库存统计，每捆钢筋的数量需一致，目前钢筋分组很多采用人工，由于钢筋本身的形状和重量限制，劳动强度很大，导致工作效率偏低。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出高效且省力的一种拨钢器。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:一种拨钢器包括分组组件、分离组件和驱动组件，所述分组组件设在所述驱动组件上方，所述分离组件固定在所述分组组件上，所述分组组件包括支架、驱动源、拨钢体、拨钢头、垂直导轨和第一线性轴承，所述拨钢体为类“几”字形，所述“几”字形拨钢体的两端均通过所述第一线性轴承与所述垂直导轨上下滑动连接，所述垂直导轨固定在所述支架上，所述拨钢头与所述拨钢体的上端连接，所述拨钢头远离所述拨钢体的上端为圆锥体，所述驱动源的出力轴通过连接板与所述拨钢体内部的下端连接，所述驱动源远离拨钢体的一端固定在所述驱动组件上，所述支架靠近地面的一端固定在所述驱动组件上。
[0005]进一步，所述支架的两侧设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有支撑导轨且二者通过双头螺柱连接，所述双头螺柱上设有两个匹配的定位螺母，所述两个定位螺母设于所述支撑柱与所述支撑导轨之间。
[0006]进一步，所述支撑柱上设有挡光板，所述挡光板靠近所述拨钢体的一侧与水平面成锐角设置。
[0007]进一步，所述分离组件包括驱动杆、拨杆、阶梯轴、固定座、端盖、复位弹簧和成对轴承，所述阶梯轴通过所述成对轴承与所述固定座转动连接，所述驱动杆为开口向上的“V”形结构且“V”形底端与所述阶梯轴的一端固定连接，所述拨杆固定在所述阶梯轴远离所述驱动杆的一端，所述拨杆远离所述阶梯轴的一端设在所述驱动杆的上面，所述驱动杆的长度小于所述拨杆的长度，所述驱动杆远离所述阶梯轴的一端设在所述拨钢体两侧的正上方，所述端盖为中间设有通孔的“T”型，所述端盖固定在所述固定座的两侧且与所述阶梯轴同轴设置，所述“T”型端盖的下端与所述成对轴承的外圈的端面接触，所述复位弹簧一端与所述拨杆远离所述阶梯轴的一端铰接，另一端与所述固定座相铰接，所述固定座设在所述支架上。
[0008]进一步，所述阶梯轴为对称结构，其中一侧从中间的成对轴承到端面依次设置所述端盖和驱动杆，另一侧从中间的成对轴承到端面依次设置所述端盖和所述拨杆。
[0009]进一步，所述成对轴承与所述驱动杆之间设有第一挡套，所述第一挡套与所述阶梯轴同轴设置，所述第一挡套靠近所述成对轴承的一侧与所述成对轴承内圈的端面接触。
[0010]进一步，所述成对轴承与所述拨杆之间设有第二挡套，所述第二挡套与所述阶梯轴同轴设置，所述第二挡套靠近所述成对轴承的一侧与所述成对轴承内圈的端面接触。
[0011]进一步，所述驱动组件包括底座、伺服电机、丝杠、第二线性轴承、直线导轨、圆柱轴承、滑动板和联轴器，所述底座设于水平面上，所述丝杠的两端通过圆柱轴承与所述底座转动连接，所述伺服电机固锁在所述底座的一侧且通过所述联轴器驱动所述丝杠旋转，所述直线导轨对称设于所述丝杠的两侧且两端与所述底座固定连接，所述直线导轨与所述丝杠平行设置，所述滑动板下端面通过丝母与所述丝杠连接，所述滑动板通过第二线性轴承与所述直线导轨滑动连接，所述第二线性轴承设于所述滑动板的两端，所述滑动板上端面与所述驱动源固定连接，与所述支架固定连接。
[0012]进一步，所述直线导轨与所述底座固锁处的两侧分别设有第一定位盖和第二定位盖，所述第二定位盖与所述第一定位盖均与所述丝杠同轴设置且与所述圆柱轴承的外圈端面配合。
[0013]进一步，所述直线导轨外表面设有镀铬层。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是:1、本实用新型固定在批量钢筋组的端部，分组组件采用驱动源带动拨钢体和拨钢头沿着垂直导轨实现垂直的上下运动，从而对批量的钢筋组实现分离成组，然后驱动源继续上身，分离组件将分组的钢筋进行进一步分离，同时驱动组件带动分组组件和分离组件移动，促使分组后的批量钢筋进一步分离，机械运动代替了人工进行钢筋分组和分离的程序，节省了人力，大大降低了劳动强度，使得分组和分离更加高效化;2、分离组件中驱动杆在拨钢体的推动下围绕阶梯轴实现向上的旋转，从而带动拨杆向上旋转，将分组后的钢筋进一步分离，降低了劳动强度，更加省时，省力，而且提升工作效率;3、驱动组件采用丝杠传动的同时，两侧增加直线导轨进行导引，保证了滑动板受力的均衡性，而且定位精度更加准确;使用伺服电机驱动，控制程序更加简单化。
【附图说明】
[0015]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的优选地理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0016]图1是本实用新型一种拨钢器的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型分组组件的结构示意图。
[0018]图3是本实用新型分离组件俯视图的局部剖视图。
[0019]图4是本实用新型分离组件正向的结构示意图。
[0020]图5是本实用新型驱动组件的结构示意图。
[0021 ]图6是本实用新型驱动组件的A部放大图。
[0022]11-支撑导轨；12-支撑柱；121-双头螺柱；122-定位螺母;13-第一线性轴承；14-垂直导轨；15-拨钢头；16-驱动源；161-转接板;17-拨钢体;171-加强板;18-挡光板;19-支架；21-拨杆;22-端盖;23-第二挡套;24-阶梯轴;25-成对轴承;26-驱动杆;27-复位弹簧;28-固定座;29-第一挡套;31-底座;32-伺服电机;321-联轴器;33-滑动板;34-第二线性轴承;35-直线导轨;351-卡扣;36-丝杠;37-第一定位盖;38-第二定位盖;39-圆柱轴承。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。
[0026]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0027]如图1和图2所示，本实用新型为一种拨钢器，包括分组组件1、分离组件2和驱动组件3，分组组件I设在驱动组件3上方，分离组件2固定在分组组件I上，分组组件I包括支架19、驱动源16、拨钢体17、拨钢头15、垂直导轨14和第一线性轴承13，拨钢体17为类“几”字形，“几”字形拨钢体17的两端均通过第一线性轴承13与垂直导轨14上下滑动连接，垂直导轨14固定在支架19上，拨钢头15与拨钢体17的上端连接，拨钢头15远离拨钢体17的上端为圆锥体，圆锥体上端尖锐，方便导入，有利于批量钢筋的快速分组，提升效率和精确度;驱动源16的出力轴通过连接板与拨钢体17内部的下端连接，驱动源16远离拨钢体17的一端固定在驱动组件3上，支架19靠近地面的一端固定在驱动组件3上，方便整组结构的移动，进一步对分组后的钢筋在分离化，拨钢体17的两侧均采用垂直导轨，优选地，两侧的垂直导轨对称设置，可保证上下移动的精度，整个结构实现了钢筋分组的机械化和自动化，大大节省了人力，提升了工作效率，优选地，垂直导轨14上设有渗氮层，增加渗氮层，可提升到耐磨性。
[0028]优选地，拨钢体17的内侧设有加强板171，加强板171与转接板161连接，可提升拨钢体17的强度;更优选地，拨钢体17的上端为梯形且大于拨钢头15的直径，拨钢头15与加强板171和梯形的上端面进行固定连接，拨钢头15的圆锥面高于梯形的上端面，在拨钢头15拨开钢筋组后，可以在拨钢体17的梯形斜面导引下进一步隔离，提升分组效果。
[0029]优选地，驱动源16为气缸，气缸为市购品，采购成本低且周期短;规格多样可满足不同的使用需求，而且自带缓冲装置，运行平稳，精度高。
[0030]优选地，支架19的两侧设有支撑柱12，支撑柱12的上端设有支撑导轨11且二者通过双头螺柱121连接，可对钢筋起到支撑作用，避免过长的赶紧因重力作用垂弯，对分组精度造成影响；更优选地，双头螺柱121上设有两个匹配的定位螺母122，两个定位螺母122设于支撑柱12与支撑导轨11之间，这样方便调整支撑导轨11的高度，弥补加工和转配误差，而且提升固锁的稳定性;更优选地，支撑柱12上设有挡光板18，挡光板18靠近拨钢体17的一侧与水平面成锐角设置，可以避免金属件将反射光线投射到拨钢器的扫描照相装置上，提升计数的准确性，从而保证分组的正确性。
[0031]如图3和图4所示，分离组件2包括驱动杆26、拨杆21、阶梯轴24、固定座28、端盖22、复位弹簧27和成对轴承25，阶梯轴24通过成对轴承25与固定座28转动连接，驱动杆26为开口向上的“V”形结构且“V”形底端与阶梯轴24的一端固定连接，拨杆21固定在阶梯轴24远离驱动杆26的一端，拨杆21远离阶梯轴24的一端设在驱动杆26的上面，驱动杆26的长度大于拨杆21的长度，驱动杆26远离阶梯轴24的一端设在拨钢体17两侧的正上方，端盖22为中间设有通孔的“T”型，端盖22固定在固定座28的两侧且与阶梯轴24同轴设置，“T”型端盖22的下端与成对轴承25的外圈的端面接触，复位弹簧27—端与拨杆21远离阶梯轴24的一端铰接，另一端与固定座28相铰接，固定座28设在支架19上。
[0032]优选地，成对轴承25为圆柱轴承，具有较大的径向载荷能力，也适用于高速旋转，性能稳定。
[0033]优选地，阶梯轴24为对称结构，其中一侧从中间的成对轴承25到端面依次设置端盖22和驱动杆26，另一侧从中间的成对轴承25到端面依次设置端盖22和拨杆21;对称结构受力均匀，性能稳定;更优选地，成对轴承25与驱动杆26之间设有第一挡套29，第一挡套29与阶梯轴24同轴设置，第一挡套29靠近成对轴承25的一侧与成对轴承25内圈的端面接触；更优选地，成对轴承25与拨杆21之间设有第二挡套23，第二挡套23与阶梯轴24同轴设置，第二挡套23靠近成对轴承25的一侧与成对轴承25内圈的端面接触。
[0034]优选地，拨杆21和驱动杆26的材质均为45钢一体成型，取材方便，成本低；更优选地，复位弹簧27材质为琴钢且表面设有发黑层，琴钢线弹性佳，使用寿命长，增加发黑层，可防止弹簧被氧化腐蚀，提升使用寿命。
[0035]如图5和图6所示，驱动组件3包括底座31、伺服电机32、丝杠36、第二线性轴承34、直线导轨35、圆柱轴承39、滑动板33和联轴器321，底座31设于水平面上，丝杠36的两端通过圆柱轴承39与底座31转动连接，伺服电机32固锁在底座31的一侧且通过联轴器321驱动丝杠36旋转，直线导轨35对称设于丝杠36的两侧且两端与底座31固定连接，直线导轨35与丝杠36平行设置，优选地，直线导轨35相对丝杆36对称设置，受力更加均匀，平衡性性好，稳定;滑动板33下端面通过丝母与丝杠36连接，滑动板33通过第二线性轴承34与直线导轨35滑动连接，第二线性轴承34设于滑动板33的两端，滑动板33上端面与驱动源16固定连接，与支架19固定连接，使用伺服电机32驱动，控制程序更加简单化，而且采用丝杠36传动的同时，两侧增加直线导轨35进行导引，保证了滑动板33受力的均衡性，而且定位精度更加准确，同时直线导轨35相对线轨制造成本低，方便加工。
[0036]优选地，直线导轨35外表面设有镀铬层，提升硬度和耐磨性能；更优选地，联轴器321为梅花联轴器，具有缓冲，减振的作用，降低噪音，而且强度高，规格多样，可以市场采购，采购周期短。
[0037]优选地，直线导轨35固锁端的内侧均设有卡扣351，提高直线导轨35的轴向定位精度，进一步提升结构的稳定性;更优选地，底座31为钢结构框架，取材和加工都比较方便，成本低而且强度高。
[0038]优选地，直线导轨35与底座31固锁处的两侧分别设有第一定位盖37和第二定位盖38，第二定位盖38与第一定位盖37均与丝杠36同轴设置且与圆柱轴承39的外圈端面配合，两侧同时定位保证了圆柱轴承39的径向位置精度，从而保证滑动板33的移动精度。
[0039]在实际的使用过程中，批量的钢筋一端搭在支撑导轨11上，然后整个装置设在批量钢筋的一端，驱动源16动作，出力轴向上伸出，从而驱动拨钢体17沿着两侧垂直导轨13向上运动，进而带动固定在拨钢体17上的拨钢头15运动，拨钢头15在持续上升的过程中会穿透钢筋层，从而将批量的钢筋分成两组，完成分组动作，然后驱动源16继续上升，带动驱动杆26沿着阶梯轴24向上旋转，从动带动拨杆21向上移动，将分组后散落在拨杆21的钢筋进一步分离，同时也腾出一定的操作空间，分离动作完成后，在复位弹簧27的作用下，拨杆21和驱动杆26复位，伺服电机32启动，带动丝杠36旋转，进而驱动滑动板33在两侧的直线导轨35上移动，实现了分组后钢筋的大距离分离，方便进行下一个工序，整个结构采用气缸驱动实现批量钢筋按定量进行分组，并用伺服电机驱动实现分组后的钢筋进一步分离，方便进行后续的捆扎包装，节省了人力，提升了工作效率。
[0040]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种拨钢器，其特征在于:包括分组组件(I)、分离组件(2)和驱动组件(3)，所述分组组件(I)设在所述驱动组件(3)上方，所述分离组件(2)固定在所述分组组件(I)上，所述分组组件(I)包括支架(19)、驱动源(16)、拨钢体(17)、拨钢头(15)、垂直导轨(14)和第一线性轴承(13)，所述拨钢体(17)为类“几”字形，所述“几”字形拨钢体(17)的两端均通过所述第一线性轴承(13)与所述垂直导轨(14)上下滑动连接，所述垂直导轨(14)固定在所述支架(19)上，所述拨钢头(15)与所述拨钢体(17)的上端连接，所述拨钢头(15)远离所述拨钢体(17)的上端为圆锥体，所述驱动源(16)的出力轴通过连接板与所述拨钢体(17)内部的下端连接，所述驱动源(16)远离拨钢体(17)的一端固定在所述驱动组件(3)上，所述支架(19)靠近地面的一端固定在所述驱动组件(3)上。2.根据权利要求1所述的一种拨钢器，其特征在于:所述支架(19)的两侧设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的上端设有支撑导轨(11)且二者通过双头螺柱(121)连接，所述双头螺柱(121)上设有两个匹配的定位螺母(122)，所述两个定位螺母(122)设于所述支撑柱(12)与所述支撑导轨(11)之间。3.根据权利要求2所述的一种拨钢器，其特征在于:所述支撑柱(12)上设有挡光板(18)，所述挡光板(18)靠近所述拨钢体(17)的一侧与水平面成锐角设置。4.根据权利要求1所述的一种拨钢器，其特征在于:所述分离组件(2)包括驱动杆(26)、拨杆(21)、阶梯轴(24)、固定座(28)、端盖(22)、复位弹簧(27)和成对轴承(25)，所述阶梯轴(24)通过所述成对轴承(25)与所述固定座(28)转动连接，所述驱动杆(26)为开口向上的“V”形结构且“V”形底端与所述阶梯轴(24)的一端固定连接，所述拨杆(21)固定在所述阶梯轴(24)远离所述驱动杆(26)的一端，所述拨杆(21)远离所述阶梯轴(24)的一端设在所述驱动杆(26)的上面，所述驱动杆(26)的长度小于所述拨杆(21)的长度，所述驱动杆(26)远离所述阶梯轴(24)的一端设在所述拨钢体(17)两侧的正上方，所述端盖(22)为中间设有通孔的“T”型，所述端盖(22)固定在所述固定座(28)的两侧且与所述阶梯轴(24)同轴设置，所述“T”型端盖(22)的下端与所述成对轴承(25)的外圈的端面接触，所述复位弹簧(27)—端与所述拨杆(21)远离所述阶梯轴(24)的一端铰接，另一端与所述固定座(28)相铰接，所述固定座(28)设在所述支架(19)上。5.根据权利要求4所述的一种拨钢器，其特征在于:所述阶梯轴(24)为对称结构，其中一侧从中间的成对轴承(25)到端面依次设置所述端盖(22)和驱动杆(26)，另一侧从中间的成对轴承(25)到端面依次设置所述端盖(22)和所述拨杆(21)。6.根据权利要求5所述的一种拨钢器，其特征在于:所述成对轴承(25)与所述驱动杆(26)之间设有第一挡套(29)，所述第一挡套(29)与所述阶梯轴(24)同轴设置，所述第一挡套(29)靠近所述成对轴承(25)的一侧与所述成对轴承(25)内圈的端面接触。7.根据权利要求5所述的一种拨钢器，其特征在于:所述成对轴承(25)与所述拨杆(21)之间设有第二挡套(23)，所述第二挡套(23)与所述阶梯轴(24)同轴设置，所述第二挡套(23)靠近所述成对轴承(25)的一侧与所述成对轴承(25)内圈的端面接触。8.根据权利要求1所述的一种拨钢器，其特征在于:所述驱动组件(3)包括底座(31)、伺服电机(32)、丝杠(36)、第二线性轴承(34)、直线导轨(35)、圆柱轴承(39)、滑动板(33)和联轴器(321)，所述底座(31)设于水平面上，所述丝杠(36)的两端通过圆柱轴承(39)与所述底座(31)转动连接，所述伺服电机(32)固锁在所述底座(31)的一侧且通过所述联轴器(321)驱动所述丝杠(36)旋转，所述直线导轨(35)对称设于所述丝杠(36)的两侧且两端与所述底座(31)固定连接，所述直线导轨(35)与所述丝杠(36)平行设置，所述滑动板(33)下端面通过丝母与所述丝杠(36)连接，所述滑动板(33)通过第二线性轴承(34)与所述直线导轨(35)滑动连接，所述第二线性轴承(34)设于所述滑动板(33)的两端，所述滑动板(33)上端面与所述驱动源(16)固定连接，与所述支架(19)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种拨钢器，其特征在于:所述直线导轨(35)与所述底座(31)固锁处的两侧分别设有第一定位盖(37)和第二定位盖(38)，所述第二定位盖(38)与所述第一定位盖(37)均与所述丝杠(36)同轴设置且与所述圆柱轴承(39)的外圈端面配合。10.根据权利要求8所述的一种拨钢器，其特征在于:所述直线导轨(35)外表面设有镀铬层。
【文档编号】B65B35/30GK205470014SQ201521138630
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】谷建伟
【申请人】天津市罗伯特数控设备制造有限公司