一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架，机架上沿纸箱输送方向依次设置有物料初始位置放置区、裹包成型区和封箱区；物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置；裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区内设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构；封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统。利用本实用新型可以实现对不同规格不同尺寸的纸箱类产品的包装，适应范围广。
【专利说明】
一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机
技术领域
[0001]本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机。
【背景技术】
[0002]纸箱包装机械是指对产品进行完整包装的机械，应用包装机械进行产品包装可以有效的提高生产率，降低劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
[0003]目前国内市场上的包装设备普遍是针对中小型纸箱的，且国内的包装机普遍存在功能单一的问题，一款包装机往往只能包装少量规格的产品；智能化程度低且结构复杂;耗能高且功能局限，此外还缺乏与之配套的相关设施，比如，现有技术中，将未成型的纸箱与被包装物由初始位置输送至裹包成型区域的物料输送过程大多通过人工手动操作实现，人工手动送料的方式降低了生产效率;再比如，由物料输送装置输送过来的纸箱及纸箱内盛装的物品需要裹包成型，裹包成型完成后需要再将成型的纸箱运送至胶带封箱区域进行封箱，现有技术中，裹包成型的实现大多通过人工手动操作实现，操作过程中需要完成纸箱的侧面折叠、顶面折叠、侧面鸭舌折叠、顶面鸭舌折叠以及底面鸭舌折叠等各道工序，人工手动裹包的方式降低了生产效率，增加了劳动强度，提高了用工成本和生产成本;此外，纸箱在完成前期的裹包成型之后，为了在输送过程中保持纸箱的形状不变以及保持纸箱内的被包装物不会从纸箱内漏出，需要对纸箱进行胶带封箱，胶带封箱过程中是以机芯为核心的，现有的机芯如图13所示，主要由胶带圈15、过渡滚筒16、胶带前轮17、胶带后轮18以及刀片19组成，缠绕在胶带圈15上的胶带经过渡滚筒16传递至胶带前轮17和胶带后轮18，胶带前、后轮在封箱过程中紧挨纸箱的封口处，并通过传动将胶带粘附在封口上，粘附完成后由刀片19完成切割。然而，现有技术中并不存在一个可以适应不同规格尺寸的纸箱的胶带封箱装置，且现有的利用上述封箱机芯完成封箱的胶带封箱装置的自动化程度较低，结构复杂，运行不稳定。
[0004]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提尚。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，该自动包装机可适应不同尺寸纸箱的包装需求，自动化程度较高。
[0006]本实用新型所采用的技术方案为:
[0007]—种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上沿纸箱输送方向依次设置有物料初始位置放置区、裹包成型区和封箱区；物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，物料输送装置包括若干个沿机架的长度方向依次排布的物料托手、用于带动物料托手沿机架的高度方向移动的物料纵向输送机构以及用于带动物料托手沿机架的宽度方向移动的物料横向输送机构，机架上均布有与各物料托手位置相对且数量相等的导向槽，各导向槽沿机架的宽度方向设置;裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元;封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统;所述两端封箱机构包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直;长度方向封箱系统包括悬挂机芯，悬挂机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行；宽度方向封箱系统包括循环往复机芯，循环往复机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行。
[0008]所述物料纵向输送机构包括与物料托手数量相等且位置相对的顶升气缸，各顶升气缸的活塞杆和与该顶升气缸位置相对的物料托手的底部相连，顶升气缸与上述控制系统相连;所述物料纵向输送机构还包括与物料托手数量相等且位置相对的物料托手升降导向组件，物料托手升降导向组件有两组，其分别位于物料托手的下方两侧;物料托手升降导向组件包括纵向导轨和沿纵向导轨上下滑移的纵向导向杆，纵向导向杆与物料托手的底部相连;所述物料初始位置放置区的下方还设置有沿机架的长度方向设置的同步架，各所述顶升气缸以及各所述物料托手升降导向组件均安装在同步架上;所述物料横向输送机构包括带动上述同步架沿机架宽度方向滑移的横向驱动部，横向驱动部有两组，两组横向驱动部分别位于同步架左右两侧的下方，各组横向驱动部均包括第一导向块、伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠副，伺服电机与上述控制系统相连，滚珠丝杠副包括丝杠及套置在丝杠上的螺母，丝杠与伺服电机的输出轴相连，螺母与第一导向块固连，第一导向块与同步架相连;所述物料横向输送机构还包括同步架横向运动导向组件，同步架横向运动导向组件包括横向导轨及横向导向杆，机架的下方设置有承托架，各横向导轨均设置在承托架上，且横向导轨沿机架的宽度方向设置，横向导向杆的两端分别与横向导轨的两端相连，所述第一导向块穿在横向导向杆上，横向导轨的长度大于物料初始位置放置区和裹包成型区的宽度总和;所述物料横向输送机构还包括同步架行程控制传感器，同步架行程控制传感器包括第一光电传感器、第一触发挡片、第二光电传感器和第二触发挡片，第一、第二光电传感器分别设置在横向导轨的左右两侧，第一、第二触发挡片分别设置在第一导向块的左右两侧，第一、第二光电传感器均与上述控制系统相连。
[0009]各所述侧面折叠单元均包括两块相对设置的侧压板及一个截面呈四边形的侧压板定位框架，各侧压板分别通过定位支架与侧压板定位框架相连，侧压板与定位支架转动连接，两块侧压板的相向外侧分别设置有单杆气缸，单杆气缸与上述控制系统相连，各单杆气缸分别通过气缸座安装在与单杆气缸位置相对的定位支架上，各单杆气缸的活塞杆和与单杆气缸位置相对的侧压板相连，折叠侧面纸板时，各侧压板在各自的单杆气缸的带动下由初始的平铺状态向上翻转90°;两个定位支架之间的间距可调;所述两块侧压板的相向内侧分别设置有多个无动力压紧滚筒，各无动力压紧滚筒的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。
[0010]所述顶面折叠机构设置在纸箱的上方，顶面折叠机构包括两块相对设置的顶压板、一个顶压板安装架及设置在顶压板安装架上方的第一双杆气缸，第一双杆气缸上设置有第一磁性开关，第一双杆气缸和第一磁性开关均与上述控制系统相连，顶压板安装架在第一双杆气缸的带动下作升降运动，各顶压板分别设置在顶压板安装架的下方且均与顶压板安装架转动连接，初始状态下，两块顶压板之间的夹角为60°?90°，下压时，两块顶压板转动至两者呈180°角实现顶面的折叠;所述顶面折叠机构还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板，各顶压板复位组件均包括联动杆和复位弹簧，联动杆的一端与顶压板相连、另一端与复位弹簧相连，复位弹簧的另一端与顶压板安装架相连。
[0011]所述侧面鸭舌折叠机构包括设置在机架上的摆尾气缸安装架以及在摆尾气缸安装架上设置的两个摆尾气缸，两个摆尾气缸分别位于纸箱末端的两侧，各摆尾气缸的活塞杆的杆端均连接有一套四连杆机构，初始状态下，摆尾气缸的活塞杆是伸出的，各四连杆机构均包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，其中，第一连杆与摆尾气缸的活塞杆相连，初始状态下，两套四连杆机构的第四连杆的末端分别碰触两个侧面纸板的侧面鸭舌，且第四连杆与纸箱的底面纸板相互平行，摆尾气缸的活塞杆回缩，带动两根第四连杆对向移动，侧面鸭舌被折叠。
[0012]所述顶面鸭舌折叠机构包括设置在纸箱末端上方的下压板及与下压板转动连接的前折板，初始状态下，下压板与前折板之间的夹角为135°?180°，下压板的上方设置有第二双杆气缸，第二双杆气缸的活塞杆与下压板的顶端相连，第二双杆气缸上设置有第二磁性开关，下压板的下方分别设置有两个顶面鸭舌折叠气缸，两个顶面鸭舌折叠气缸分别位于纸箱的两侧，第二双杆气缸、第二磁性开关以及顶面鸭舌折叠气缸均与上述控制系统相连，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆与前折板的底面相连，初始状态下，各顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆均处于伸长状态，折叠时，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆回缩，带动前折板向下翻转至前折板与下压板相互垂直，顶面鸭舌被折叠;所述下压板的顶端两侧分别设置有一根直线光轴。
[0013]所述底面鸭舌折叠机构包括底压板、底压板定位板及底鸭舌折叠气缸，底压板定位板安装在机架上，且底压板定位板位于纸箱末端的下方，底压板与底压板定位板转动连接，底鸭舌折叠气缸安装在底压板定位板上且底鸭舌折叠气缸的活塞杆与底压板的底面相连，底鸭舌折叠气缸与上述控制系统相连，初始状态下，底压板与纸箱的底面相互平行，折叠时，底压板在底鸭舌折叠气缸的带动下向上翻转至底压板与纸箱底面相互垂直，底面鸭舌被折叠。
[0014]所述两端封箱机构还包括第一支架及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸，第一无杆气缸与上述控制系统相连，前端机芯和后端机芯背向安装在第一支架上，前端机芯和后端机芯由第一无杆气缸共同驱动，第一无杆气缸安装在第一支架的中间位置，前端机芯的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱;所述两端封箱机构还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座、后滑座、两条在第一支架的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨以及两条在第一支架的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯与前滑座相连，后端机芯与后滑座相连，前滑座的背面设置有与前直线导轨位置相对且相适配的前燕尾槽滑块，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块。
[0015]所述长度方向封箱系统还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板上，各横向支撑板分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带，纸箱在两条输送带同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯的胶带前、后轮位于两输送带之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带转动的自锁电机，各自锁电机均与上述控制系统相连;所述长度方向封箱系统还包括输送带间距调节机构，输送带间距调节机构有两组，每组对应一套夹持输送组件，各组输送带间距调节机构均包括第一夹紧气缸，第一夹紧气缸设置在输送带的背侧，且第一夹紧气缸的活塞杆与横向支撑板相连，各第一夹紧气缸均与上述控制系统相连，各横向支撑板的下方均设置有第二导向块，机架上设置有与第二导向块相适配的支撑板移动导轨，第一夹紧气缸的活塞杆伸长，两输送带间的间距缩小，第一夹紧气缸的活塞杆回缩，两输送带间的间距增大;所述长度方向封箱系统还包括悬挂机芯高度调节机构，悬挂机芯高度调节机构包括悬挂机芯安装架以及两块在机架上相对设置的第一立式框架，悬挂机芯设置在悬挂机芯安装架上，悬挂机芯安装架的两端分别连接有滚珠丝杠副，各滚珠丝杠副均包括梯形丝杠及套置在梯形丝杠上的螺母，螺母与悬挂机芯安装架固连，一根梯形丝杠对应安装在一个第一立式框架上，两根梯形丝杠的上部通过链轮链条传动机构相连，其中一根梯形丝杠的顶端设置有操纵手轮;所述悬挂机芯高度调节机构还包括设置在各第一立式框架上的立式导向杆，立式导向杆从悬挂机芯安装架的端部穿过，悬挂机芯安装架在滚珠丝杠副的带动下沿立式导向杆上下滑移。
[0016]所述宽度方向封箱系统还包括机芯平移机构，机芯平移机构包括循环往复机芯安装架、设置在循环往复机芯安装架顶端两侧的横向导轨以及带动循环往复机芯来回移动的第二无杆气缸，第二无杆气缸与上述控制系统相连，循环往复机芯通过横向滑座安装在循环往复机芯安装架上，横向滑座的底端两侧分别设置有与横向导轨相适配的横向燕尾槽滑块;所述宽度方向封箱系统还包括防止纸箱横向移动的夹紧机构，夹紧机构有两组，两组夹紧机构分别设置在纸箱的两侧，各夹紧机构均包括第二夹紧气缸，第二夹紧气缸与上述控制系统相连，第二夹紧气缸的活塞杆的轴线方向与纸箱的宽度方向相互平行，各第二夹紧气缸的活塞杆的杆端均设置有夹推板，夹推板在第二夹紧气缸的带动下紧贴或远离纸箱侧面;所述宽度方向封箱系统还包括机芯升降机构，机芯升降机构包括第二立式框架、升降支架及与升降支架顶端相连的升降气缸，升降气缸与上述控制系统相连，升降支架的底端与循环往复机芯安装架相连，第二立式框架的左右两侧分别设置有竖向导轨，升降支架的左右两侧分别设置有竖向滑座，竖向滑座的侧面设置有与竖向导轨相适配的竖向燕尾槽滑块;所述机芯升降机构还包括用于检测循环往复机芯升降高度的光电传感器。
[0017]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为:
[0018]1、本实用新型中的物料横向输送机构选用滚珠丝杠副的直线运动方式，输送精度高，输送速度适中，且便于控制，稳定性能好。
[0019]2、利用本实用新型将物料由物料初始位置放置区输送至裹包成型区时，为避免物料与机架平面发生摩擦导致损坏与乱序，横向输送时，通过物料纵向输送机构将物料向上抬起脱离原平面，避免了输送过程中的摩擦，可以使物料更加精确的落至裹包成型区，提高了输送效率。
[0020]3、利用本实用新型可顺次实现对纸箱侧面纸板的折叠、顶面纸板的折叠、前端侧面鸭舌折叠、前端顶面鸭舌折叠、前端底面鸭舌折叠以及末端侧面鸭舌折叠、末端顶面鸭舌折叠、末端底面鸭舌折叠，整个折叠过程依序进行，自动化程度高，提高了裹包效率，降低了劳动强度。
[0021]4、本实用新型选用各类气缸作为动力源对纸箱的各个端面实现折叠，折叠效率高，且各气缸的行程末端具有缓冲，可以有效地避免折叠过程中对纸箱造成的冲击，避免了纸箱及纸箱内的物品被挤坏。
[0022]5、本实用新型中前端机芯和后端机芯共用一个无杆气缸，有效地节省了安装空间，无杆气缸的一个往复运动即可完成纸箱前端和后端的封箱，封箱效率高；前、后端机芯分别通过燕尾槽滑块在直线导轨上来回滑移，确保了前、后端机芯运动的稳定性，提高了封箱质量。
[0023]6、利用本实用新型完成纸箱的前端封箱后，纸箱由裹包工位输送至胶带封箱工位，在输送的过程中，长度方向封箱系统同时完成对纸箱顶端长度方向的封箱，长度方向封箱时悬挂机芯固定，纸箱由侧面夹持式纸箱输送机构驱动前进;对于不同高度尺寸的纸箱，只需利用悬挂机芯高度调节机构上下调节悬挂机芯的高度即可满足不同高度的纸箱封箱，该部分悬挂机芯的升降功能利用梯形丝杠完成，为了满足两端升降的同步性，梯形丝杠的顶端安装链轮，两个链轮之间利用链条连接实现两根梯形丝杠的同步转动，梯形丝杠具有自锁性能，避免了长度方向封箱系统的下落;对于不同宽度尺寸的纸箱，只需利用输送带间距调节机构，改变两同步输送带之间的间距即可满足不同宽度尺寸的纸箱输送。
[0024]7、利用本实用新型中的宽度方向封箱系统对包装箱顶面进行纸箱宽度方向的封箱，经过宽度方向的封箱，顶面的纸箱会更加牢固，避免了在搬运时引起开裂。
[0025]8、利用本实用新型能够实现对纸箱的前端、后端、长度方向以及宽度方向的封箱，自动化程度较高，封箱效率高。
[0026]9、本实用新型结构布置合理，安装维修方便，制作成本较低，利用本实用新型可以实现对不同规格不同尺寸的纸箱类产品的包装，适应范围广，可靠性强。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型中纸箱的平铺结构示意图。
[0028]图2示出了纸箱放置区与侧面折叠机构的相对位置关系示意图。
[0029]图3示出了侧面折叠机构、顶面折叠机构、侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构以及底面鸭舌折叠机构的相对位置关系示意图。
[0030]图4为本实用新型中侧面折叠单元的结构示意图。
[0031]图5为本实用新型中顶面折叠机构的结构示意图。
[0032]图6为本实用新型中侧面鸭舌折叠机构的结构示意图。
[0033]图7为本实用新型中顶面鸭舌折叠机构的结构示意图。
[0034]图8为本实用新型中底面鸭舌折叠机构的结构示意图。
[0035]图9为本实用新型中物料初始位置放置区和裹包成型区的相对位置关系示意图。
[0036]图10为本实用新型中物料输送装置的侧视图。
[0037]图11为本实用新型中横向驱动部与同步架横向运动导向组件的相对位置关系示意图。
[0038]图12为本实用新型中物料输送装置的部分结构示意图。
[0039]图13为现有机芯的结构示意图。
[0040 ]图14为本实用新型中两端封箱机构、长度方向封箱系统以及宽度方向封箱系统的相对位置关系示意图，其中，箭头指向为纸箱的输送方向。
[0041]图15为本实用新型中两端封箱机构的结构示意图。
[0042]图16为利用本实用新型实现两端封箱的示意图。
[0043]图17为本实用新型中长度方向封箱系统的结构示意图。
[0044]图18为本实用新型中侧面夹持式纸箱输送机构的结构示意图。
[0045]图19为本实用新型中悬挂机芯高度调节机构的结构示意图。
[0046]图20为本实用新型中宽度方向封箱系统的结构示意图。
[0047]图21为本实用新型中循环往复机芯的运动路线图。
[0048]图22为本实用新型中纸箱输送机构的结构示意图。
[0049]图23为本实用新型的部分结构示意图。
[0050]其中，
[0051]1、纸箱放置区101、无动力传送滚筒2、侧面折叠单元21、侧压板定位框架22、侧压板23、无动力压紧滚筒24、定位支架25、单杆气缸26、锁紧滑块3、顶面折叠机构31、第一双杆气缸32、第一磁性开关33、顶压板安装架34、顶压板35、复位弹簧36、联动杆4、侧面鸭舌折叠机构41、摆尾气缸安装架42、摆尾气缸43、第一连杆44、第二连杆45、第三连杆46、第四连杆5、顶面鸭舌折叠机构51、第二双杆气缸52、第二磁性开关53、直线光轴54、下压板55、前折板56、顶鸭舌折叠气缸6、底鸭舌折叠机构61、底压板62、海绵垫63、底鸭舌折叠气缸64、底压板定位板7、机架8、物料初始位置放置区9、导向槽10、物料托手11、同步架12、物料纵向输送机构121、纵向导轨122、纵向导向杆123、顶升气缸124、纵向支架13、物料横向输送机构131、伺服电机132、丝杠133、横向导向杆134、第一导向块135、横向导轨136、第一光电传感器137、第一触发挡片138、第二触发挡片139、第二光电传感器14、承托架15、胶带圈16、过渡滚筒17、胶带前轮18、胶带后轮19、刀片20、两端封箱机构201、前端机芯202、前滑座203、第一支架204、第一无杆气缸205、后滑座206、前直线导轨207、前燕尾槽滑块21、长度方向封箱系统211、输送带212、悬挂机芯213、自锁电机214、第一立式框架215、第一夹紧气缸216、横向支撑板217、悬挂机芯安装架218、操纵手轮219、梯形丝杠2110、立式导向杆2111、张紧机构2112、第二导向块2113、支撑板移动导轨22、宽度方向封箱系统221、升降气缸222、升降支架223、第二立式框架224、竖向导轨225、横向导轨226、第二夹紧气缸227、夹推板228、循环往复机芯安装架229、循环往复机芯2210、横向滑座2211、横向燕尾槽滑块2212、第二无杆气缸23a、直流电机24a、纸箱25a、动力传送滚筒26a、链传动。
【具体实施方式】
[0052]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0053]如图1至图23所示，一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，包括机架7和控制系统，机架7上沿纸箱输送方向依次设置有物料初始位置放置区8、裹包成型区和封箱区。
[0054]物料初始位置放置区8位于裹包成型区的一侧，物料初始位置放置区8的下方设置有物料输送装置，物料输送装置包括五个沿机架7的长度方向依次排布的物料托手10、用于带动物料托手1沿机架7的高度方向移动的物料纵向输送机构12以及用于带动物料托手1沿机架7的宽度方向移动的物料横向输送机构13，机架2上均布有五个与各物料托手10位置相对的导向槽9，各导向槽9沿机架7的宽度方向设置。
[0055]所述物料纵向输送机构12包括五个与物料托手10位置相对的顶升气缸123，各顶升气缸123的活塞杆和与该顶升气缸123位置相对的物料托手10的底部相连，顶升气缸123由上述控制系统控制;所述物料纵向输送机构12还包括五个与物料托手10位置相对的物料托手升降导向组件，物料托手升降导向组件有两组，其分别位于物料托手10的下方两侧，各物料托手升降导向组件均包括纵向导轨121和沿纵向导轨121上下滑移的纵向导向杆122，纵向导向杆122与物料托手10的底部相连，顶升气缸123位于两个纵向导轨121之间，各顶升气缸123的活塞杆带动物料托手10上升和下降的过程中，同步带动纵向导向杆122沿纵向导轨121上下滑移。
[0056]为实现各物料托手10的同步横向运动，在所述物料初始位置放置区8的下方设置同步架11，且同步架11沿机架7的长度方向设置，各所述顶升气缸123分别通过支撑板安装在同步架11上，各纵向导轨121分别通过纵向支架124安装在同步架上;所述物料横向输送机构13包括带动上述同步架11沿机架7宽度方向滑移的横向驱动部，横向驱动部有两组，两组横向驱动部分别位于同步架11左右两侧的下方，各组横向驱动部均包括第一导向块134、伺服电机131和由伺服电机131驱动的滚珠丝杠副，伺服电机131与上述控制系统相连，滚珠丝杠副包括丝杠132及套置在丝杠132上的螺母，丝杠132与伺服电机131的输出轴相连，螺母与第一导向块134固连，第一导向块134与同步架11相连;所述物料横向输送机构13还包括同步架横向运动导向组件，同步架横向运动导向组件包括横向导轨135及两条横向导向杆133，丝杠132位于两条横向导向杆133的中间，机架7的下方设置有承托架14，各横向导轨135均设置在承托架14上，且横向导轨135沿机架7的宽度方向设置，横向导向杆133的两端分别与横向导轨135的两端相连，所述第一导向块134穿在横向导向杆133上，横向导轨135的长度大于物料初始位置放置区8和裹包成型区3的宽度总和，也就是说横向导轨135需跨越物料初始位置放置区8和裹包成型区3。
[0057]为准确控制同步架11的运动行程，设置同步架行程控制传感器，同步架行程控制传感器包括第一传感器136、第一触发挡片137、第二光电传感器139和第二触发挡片138，第一、第二光电传感器分别设置在横向导轨135的左右两侧，第一、第二触发挡片分别设置在第一导向块134的左右两侧，第一、第二光电传感器均与上述控制系统相连。
[0058]利用本实用新型实现物料输送的过程大致为:各顶升气缸123同步动作，顶升气缸123的活塞杆伸长，带动物料托手10上升，放在物料初始位置放置区8上的物料被物料托手10举升至一定的高度，伺服电机131动作，带动丝杆82旋转，进而带动第一导向块134沿横向导轨135滑移，物料托手10沿导向槽9滑移，物料从物料初始位置放置区8被运送至裹包成型区3，之后，各顶升气缸123同步动作，顶升气缸123的活塞杆回缩，带动物料托手10下降，物料被放置在裹包成型区3，伺服电机131动作，带动丝杠132旋转，进而带动第一导向块134沿横向导轨135滑移，各物料托手10在同步架11的带动下移回至物料初始位置放置区8的下方，等待下一次的物料输送动作。
[0059]裹包成型区内设置有纸箱放置区I，纸箱放置区I沿其长度方向设置有若干个无动力传送滚筒101，被传送过来的带有被包装物的纸箱平铺在纸箱放置区I，需要依次完成侧面折叠、顶面折叠、前端侧面鸭舌折叠、前端顶面鸭舌折叠、前端底面鸭舌折叠以及末端侧面鸭舌折叠、末端顶面鸭舌折叠、末端底面鸭舌折叠，这一系列的折叠过程需要依赖以下结构实现:
[0060]在纸箱放置区I上沿纸箱的传送方向依次设置顶面折叠机构3、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区I的下方设置有侧面折叠机构2，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构4、顶面鸭舌折叠机构5及底面鸭舌折叠机构6，各折叠机构的排布方式如图3所示，前端折叠系统和末端折叠系统在纸箱输送方向上依次设置，满足了不同长度纸箱的封箱需求。
[0061]如图4所示，各所述侧面折叠单元2均包括两块相对设置的侧压板22及一个截面呈四边形的侧压板定位框架21，各侧压板22分别通过定位支架24与侧压板定位框架21相连，侧压板22与定位支架24转动连接，两块侧压板22的相向外侧分别设置有单杆气缸25，单杆气缸25与上述控制系统相连，各单杆气缸25分别通过气缸座安装在与单杆气缸25位置相对的定位支架24上，各单杆气缸25的活塞杆和与单杆气缸25位置相对的侧压板22相连，折叠侧面纸板时，若干个侧面折叠单元2的单杆气缸25同步动作，各侧压板22在各自的单杆气缸25的带动下由初始的平铺状态向上翻转90°，完成纸箱侧面的折叠，另外，在所述两块侧压板22的相向内侧分别设置两个用于压紧箱体的无动力压紧滚筒23，各无动力压紧滚筒23的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。
[0062]此外，为了适应不同宽度纸箱的折叠需求，将两个定位支架24之间的间距设置成可调节式，具体而言，可通过如下方式来实现:将各定位支架24的两端分别通过锁紧滑块26与侧压板定位框架21相连，根据不同纸箱的宽度要求，调节定位支架24在侧压板定位框架21上的安装位置，以达到改变两个定位支架24间的间距的要求。
[0063]如图5所示，所述顶面折叠机构3设置在纸箱的上方，顶面折叠机构3包括两块相对设置的顶压板34、一个顶压板安装架33及设置在顶压板安装架33上方的第一双杆气缸31，第一双杆气缸31上设置有第一磁性开关32，第一双杆气缸31和第一磁性开关32均与上述控制系统相连，顶压板安装架33在第一双杆气缸31的带动下作升降运动，各顶压板34分别设置在顶压板安装架33的下方且均与顶压板安装架33转动连接，初始状态下，两块顶压板34之间的夹角为90°，下压时，两块顶压板34转动至两者呈180°角实现顶面的折叠，当然初始状态下，两块顶压板34之间的夹角并不局限于90°，还可以是60°、70°、80°等。
[0064]如图5所示，所述顶面折叠机构3还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板34，各顶压板复位组件均包括联动杆36和复位弹簧35，联动杆36的一端与顶压板34相连、另一端与复位弹簧35相连，复位弹簧35的另一端与顶压板安装架33相连。当两块顶压板34之间的夹角逐渐变大时，复位弹簧35开始拉紧，当两块顶压板34之间的夹角达到最大角度180°时，复位弹簧35的拉力最大，折叠完成后，第一双杆气缸31的活塞杆回收，两块顶压板34在复位弹簧35的作用力下慢慢回复至初始状态。
[0065]如图6所示，所述侧面鸭舌折叠机构4包括设置在机架上的摆尾气缸安装架41以及在摆尾气缸安装架41上设置的两个摆尾气缸42，两个摆尾气缸42分别位于纸箱末端的两侧，各摆尾气缸42的活塞杆的杆端均连接有一套四连杆机构，初始状态下，摆尾气缸42的活塞杆是伸出的，各四连杆机构均包括依次铰接的第一连杆43、第二连杆44、第三连杆45及第四连杆46，其中，第一连杆43与摆尾气缸42的活塞杆相连，初始状态下，两套四连杆机构的第四连杆46的末端分别碰触两个侧面纸板的侧面鸭舌，且第四连杆46与纸箱的底面纸板相互平行，摆尾气缸42的活塞杆回缩，带动两根第四连杆46对向移动，侧面鸭舌被折叠。
[0066]如图7所示，所述顶面鸭舌折叠机构5包括设置在纸箱末端上方的下压板54及与下压板54转动连接的前折板55，初始状态下，下压板54与前折板55之间的夹角为135°，下压板54的上方设置有第二双杆气缸51，第二双杆气缸51的活塞杆与下压板54的顶端相连，第二双杆气缸51上设置有第二磁性开关52，下压板54的下方分别设置有两个顶面鸭舌折叠气缸56，两个顶面鸭舌折叠气缸56分别位于纸箱的两侧，第二双杆气缸51、第二磁性开关52以及顶面鸭舌折叠气缸56均与上述控制系统相连，顶面鸭舌折叠气缸56的活塞杆与前折板55的底面相连，初始状态下，各顶面鸭舌折叠气缸56的活塞杆均处于伸长状态，折叠时，第二双杆气缸51的活塞杆伸长，下压板54落下，顶面鸭舌由最初的水平状态变为同顶面呈135°的夹角，第二磁性开关52检测到第二双杆气缸51到位后，顶面鸭舌折叠气缸56开始动作，顶面鸭舌折叠气缸56的活塞杆回缩，带动前折板55向下翻转至前折板55与下压板54相互垂直，顶面鸭舌被折叠。
[0067]当然，初始状态下的下压板54与前折板55之间的夹角并不局限于135°，还可以是160°、170°、180° 等。
[0068]第二双杆气缸51的行程较大，工作时容易发生弯折，因此在所述下压板54的顶端两侧分别设置一根直线光轴53来避免第二双杆气缸51的破坏，延长了第二双杆气缸51的使用寿命。
[0069]如图8所示，所述底面鸭舌折叠机构6包括底压板61、底压板定位板64及底鸭舌折叠气缸63，底压板定位板64安装在机架上，且底压板定位板64位于纸箱末端的下方，底压板61与底压板定位板64转动连接，底鸭舌折叠气缸63安装在底压板定位板64上且底鸭舌折叠气缸63的活塞杆与底压板61的底面相连，底鸭舌折叠气缸63与上述控制系统相连，初始状态下，底压板61与纸箱的底面相互平行，折叠时，底压板61在底鸭舌折叠气缸63的带动下向上翻转至底压板61与纸箱底面相互垂直，底面鸭舌被折叠。当底面鸭舌折叠完成后，顶面鸭舌折叠机构5方可回位。
[0070]上述各项折叠工序完成之后，需要对纸箱进行胶带封箱，为避免封箱时纸箱由于弹性恢复变形，上述的底面鸭舌折叠机构6需持续对底面鸭舌提供压力，由于底面鸭舌上半部需要进行胶带封箱，因此，底压板61只能对底鸭舌的下半部提供压力，为避免下半部持续压紧导致的上半部变形，在底压板61上设置海绵垫62，底鸭舌由海绵垫62持续提供压力，有效地避免了底鸭舌的变形。
[0071]在所述裹包成型区完成裹包成型的纸箱24a需要被送往封箱区进行封箱，该输送过程通过如图22所示的纸箱输送机构实现，纸箱输送机构包括设置在裹包成型区和封箱区之间的如图23所不的若干个动力传送滚筒25a，各动力传送滚筒25a由设置在机架下方的直流电机23a通过链传动26a提供动力。
[0072]裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构20、长度方向封箱系统21及宽度方向封箱系统22;两端封箱机构20包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯201和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直;长度方向封箱系统21包括悬挂机芯212，悬挂机芯212的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯212的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行;宽度方向封箱系统22包括循环往复机芯229，循环往复机芯229的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯229的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行。
[0073]所述两端封箱机构20还包括第一支架203及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸204，第一无杆气缸204与上述控制系统相连，前端机芯201和后端机芯背向安装在第一支架203上，前端机芯201和后端机芯由第一无杆气缸204共同驱动，第一无杆气缸204安装在第一支架203的中间位置，前端机芯201的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯201对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱;所述两端封箱机构20还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座202、后滑座205、两条在第一支架203的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨206以及两条在第一支架203的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯201与前滑座202相连，后端机芯与后滑座205相连，前滑座202的背面设置有与前直线导轨206位置相对且相适配的前燕尾槽滑块207，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块。
[0074]所述长度方向封箱系统21还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯212设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板216上，各横向支撑板216分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带211，纸箱在两条输送带211同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯212的胶带前、后轮位于两输送带211之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带211转动的自锁电机213，各自锁电机213均与上述控制系统相连。
[0075]所述长度方向封箱系统21还包括输送带间距调节机构，输送带间距调节机构有两组，每组对应一套夹持输送组件，各组输送带间距调节机构均包括第一夹紧气缸215，第一夹紧气缸215设置在输送带211的背侧，且第一夹紧气缸215的活塞杆与横向支撑板216相连，各第一夹紧气缸215均与上述控制系统相连，各横向支撑板216的下方均设置有第二导向块2112，机架上设置有与第二导向块2112相适配的支撑板移动导轨2113，第一夹紧气缸215的活塞杆伸长，两输送带211间的间距缩小，第一夹紧气缸215的活塞杆回缩，两输送带211间的间距增大;所述长度方向封箱系统21还包括用于调节输送带211张紧力的张紧机构
2111ο
[0076]所述长度方向封箱系统21还包括悬挂机芯高度调节机构，悬挂机芯高度调节机构包括悬挂机芯安装架217以及两块在机架上相对设置的第一立式框架214，悬挂机芯212设置在悬挂机芯安装架217上，悬挂机芯安装架217的两端分别连接有滚珠丝杠副，各滚珠丝杠副均包括梯形丝杠219及套置在梯形丝杠219上的螺母，螺母与悬挂机芯安装架217固连，一根梯形丝杠219对应安装在一个第一立式框架214上，两根梯形丝杠219的上部通过链轮链条传动机构相连，其中一根梯形丝杠219的顶端设置有操纵手轮218;所述悬挂机芯高度调节机构还包括设置在各第一立式框架214上的立式导向杆2110，立式导向杆2110从悬挂机芯安装架217的端部穿过，悬挂机芯安装架217在滚珠丝杠副的带动下沿立式导向杆2110上下滑移。
[0077]所述宽度方向封箱系统22还包括机芯平移机构，机芯平移机构包括循环往复机芯安装架228、设置在循环往复机芯安装架228顶端两侧的横向导轨225以及带动循环往复机芯229来回移动的第二无杆气缸2212，第二无杆气缸2212与上述控制系统相连，循环往复机芯229通过横向滑座2210安装在循环往复机芯安装架228上，横向滑座2210的底端两侧分别设置有与横向导轨225相适配的横向燕尾槽滑块2211。
[0078]所述宽度方向封箱系统22还包括防止纸箱横向移动的夹紧机构，夹紧机构有两组，两组夹紧机构分别设置在纸箱的两侧，各夹紧机构均包括第二夹紧气缸226，第二夹紧气缸226与上述控制系统相连，第二夹紧气缸226的活塞杆的轴线方向与纸箱的宽度方向相互平行，各第二夹紧气缸226的活塞杆的杆端均设置有夹推板227，夹推板227在第二夹紧气缸226的带动下紧贴或远离纸箱侧面。
[0079]所述宽度方向封箱系统22还包括机芯升降机构，机芯升降机构包括第二立式框架223、升降支架222及与升降支架222顶端相连的升降气缸221，所述升降气缸221与上述控制系统相连，升降支架222的底端与循环往复机芯安装架228相连，第二立式框架223的左右两侧分别设置有竖向导轨224，升降支架222的左右两侧分别设置有竖向滑座83，竖向滑座83的侧面设置有与竖向导轨224相适配的竖向燕尾槽滑块;所述机芯升降机构还包括用于检测循环往复机芯229升降高度的第三光电传感器，第三光电传感器设置在升降支架222、循环往复机芯安装架228、升降气缸221或循环往复机芯229上。
[0080]所述循环往复机芯229的运动路线如图21所示，其中，A为循环往复机芯229的初始位置，B为宽度方向封箱开始位置，C为宽度方向封箱完成位置，D为循环往复机芯229的上升位置。从A点到B点的下降过程中，以升降气缸221为动力，由于纸箱的高度不同，在包装不同的纸箱时，升降气缸221下降不同的高度，因此选用第三光电传感器配合升降气缸221对高度进行调节，当循环往复机芯229整体下降时，下降到第三光电传感器的检测距离时，升降气缸221停止下降，不同的纸箱下降的高度不同，利用上述方式完成循环机芯89从A点到B点的运动。B点到C点是循环往复机芯229的封箱过程，该过程中，循环往复机芯229在B点由第二无杆气缸2212拉至C点，完成对纸箱的宽度方向的封箱，在宽度方向封箱过程中，纸箱时静止状态，循环往复机芯229封箱容易导致纸箱的横向位移，为了避免该问题的出现，在纸箱的两端分别设置第二夹紧气缸226。从C点到D再到A点是循环往复机芯229的复位过程，完成封箱后的循环往复机芯229由于无法直接原路返回，只能先上升一定的高度后，再有第二无杆气缸2212拉回，完成循环往复机芯229的复位。
[0081 ]从裹包工位传过来的纸箱，首先由两端封箱机构20中的前端机芯201完成对纸箱前端的封箱，在侧面夹持式纸箱输送机构的摩擦带动下，纸箱向前传送，悬挂机芯212开始进行纸箱顶面长度方向的封箱，同时，循环往复机芯229开始对纸箱顶面进行间歇性纸箱顶面宽度方向的封箱，当纸箱后端传送至后端机芯处时，后端机芯完成对纸箱后端的封箱。
[0082]纸箱由物料初始位置放置区8被传送至裹包成型区进行折叠，经折叠后的纸箱又被送往封箱区进行封箱，各部分协同动作，提高了纸箱的包装效率。
[0083]本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
[0084]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0085]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0086]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 包括机架和控制系统，机架上沿纸箱输送方向依次设置有物料初始位置放置区、裹包成型区和封箱区； 物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，物料输送装置包括若干个沿机架的长度方向依次排布的物料托手、用于带动物料托手沿机架的高度方向移动的物料纵向输送机构以及用于带动物料托手沿机架的宽度方向移动的物料横向输送机构，机架上均布有与各物料托手位置相对且数量相等的导向槽，各导向槽沿机架的宽度方向设置； 裹包成型区内设置有纸箱放置区，纸箱放置区沿纸箱的传送方向依次设置有顶面折叠机构、前端折叠系统和末端折叠系统，纸箱放置区的下方设置有侧面折叠机构，前端折叠系统和末端折叠系统均包括侧面鸭舌折叠机构、顶面鸭舌折叠机构及底面鸭舌折叠机构，侧面折叠机构包括若干个沿纸箱放置区的长度方向依次排布的侧面折叠单元； 封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统;所述两端封箱机构包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直;长度方向封箱系统包括悬挂机芯，悬挂机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行；宽度方向封箱系统包括循环往复机芯，循环往复机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行。2.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述物料纵向输送机构包括与物料托手数量相等且位置相对的顶升气缸，各顶升气缸的活塞杆和与该顶升气缸位置相对的物料托手的底部相连，顶升气缸与上述控制系统相连； 所述物料纵向输送机构还包括与物料托手数量相等且位置相对的物料托手升降导向组件，物料托手升降导向组件有两组，其分别位于物料托手的下方两侧;物料托手升降导向组件包括纵向导轨和沿纵向导轨上下滑移的纵向导向杆，纵向导向杆与物料托手的底部相连； 所述物料初始位置放置区的下方还设置有沿机架的长度方向设置的同步架，各所述顶升气缸以及各所述物料托手升降导向组件均安装在同步架上； 所述物料横向输送机构包括带动上述同步架沿机架宽度方向滑移的横向驱动部，横向驱动部有两组，两组横向驱动部分别位于同步架左右两侧的下方，各组横向驱动部均包括第一导向块、伺服电机和由伺服电机驱动的滚珠丝杠副，伺服电机与上述控制系统相连，滚珠丝杠副包括丝杠及套置在丝杠上的螺母，丝杠与伺服电机的输出轴相连，螺母与第一导向块固连，第一导向块与同步架相连； 所述物料横向输送机构还包括同步架横向运动导向组件，同步架横向运动导向组件包括横向导轨及横向导向杆，机架的下方设置有承托架，各横向导轨均设置在承托架上，且横向导轨沿机架的宽度方向设置，横向导向杆的两端分别与横向导轨的两端相连，所述第一导向块穿在横向导向杆上，横向导轨的长度大于物料初始位置放置区和裹包成型区的宽度总和； 所述物料横向输送机构还包括同步架行程控制传感器，同步架行程控制传感器包括第一光电传感器、第一触发挡片、第二光电传感器和第二触发挡片，第一、第二光电传感器分别设置在横向导轨的左右两侧，第一、第二触发挡片分别设置在第一导向块的左右两侧，第一、第二光电传感器均与上述控制系统相连。3.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 各所述侧面折叠单元均包括两块相对设置的侧压板及一个截面呈四边形的侧压板定位框架，各侧压板分别通过定位支架与侧压板定位框架相连，侧压板与定位支架转动连接，两块侧压板的相向外侧分别设置有单杆气缸，单杆气缸与上述控制系统相连，各单杆气缸分别通过气缸座安装在与单杆气缸位置相对的定位支架上，各单杆气缸的活塞杆和与单杆气缸位置相对的侧压板相连，折叠侧面纸板时，各侧压板在各自的单杆气缸的带动下由初始的平铺状态向上翻转90° ； 两个定位支架之间的间距可调； 所述两块侧压板的相向内侧分别设置有多个无动力压紧滚筒，各无动力压紧滚筒的轴线方向均与纸箱的高度方向相互平行。4.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述顶面折叠机构设置在纸箱的上方，顶面折叠机构包括两块相对设置的顶压板、一个顶压板安装架及设置在顶压板安装架上方的第一双杆气缸，第一双杆气缸上设置有第一磁性开关，第一双杆气缸和第一磁性开关均与上述控制系统相连，顶压板安装架在第一双杆气缸的带动下作升降运动，各顶压板分别设置在顶压板安装架的下方且均与顶压板安装架转动连接，初始状态下，两块顶压板之间的夹角为60°?90°，下压时，两块顶压板转动至两者呈180°角实现顶面的折叠； 所述顶面折叠机构还包括顶压板复位组件，顶压板复位组件有两组，两组顶压板复位组件分别作用于两块顶压板，各顶压板复位组件均包括联动杆和复位弹簧，联动杆的一端与顶压板相连、另一端与复位弹簧相连，复位弹簧的另一端与顶压板安装架相连。5.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述侧面鸭舌折叠机构包括设置在机架上的摆尾气缸安装架以及在摆尾气缸安装架上设置的两个摆尾气缸，两个摆尾气缸分别位于纸箱末端的两侧，各摆尾气缸的活塞杆的杆端均连接有一套四连杆机构，初始状态下，摆尾气缸的活塞杆是伸出的，各四连杆机构均包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，其中，第一连杆与摆尾气缸的活塞杆相连，初始状态下，两套四连杆机构的第四连杆的末端分别碰触两个侧面纸板的侧面鸭舌，且第四连杆与纸箱的底面纸板相互平行，摆尾气缸的活塞杆回缩，带动两根第四连杆对向移动，侧面鸭舌被折叠。6.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述顶面鸭舌折叠机构包括设置在纸箱末端上方的下压板及与下压板转动连接的前折板，初始状态下，下压板与前折板之间的夹角为135°?180°，下压板的上方设置有第二双杆气缸，第二双杆气缸的活塞杆与下压板的顶端相连，第二双杆气缸上设置有第二磁性开关，下压板的下方分别设置有两个顶面鸭舌折叠气缸，两个顶面鸭舌折叠气缸分别位于纸箱的两侧，第二双杆气缸、第二磁性开关以及顶面鸭舌折叠气缸均与上述控制系统相连，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆与前折板的底面相连，初始状态下，各顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆均处于伸长状态，折叠时，顶面鸭舌折叠气缸的活塞杆回缩，带动前折板向下翻转至前折板与下压板相互垂直，顶面鸭舌被折叠;所述下压板的顶端两侧分别设置有一根直线光轴。7.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述底面鸭舌折叠机构包括底压板、底压板定位板及底鸭舌折叠气缸，底压板定位板安装在机架上，且底压板定位板位于纸箱末端的下方，底压板与底压板定位板转动连接，底鸭舌折叠气缸安装在底压板定位板上且底鸭舌折叠气缸的活塞杆与底压板的底面相连，底鸭舌折叠气缸与上述控制系统相连，初始状态下，底压板与纸箱的底面相互平行，折叠时，底压板在底鸭舌折叠气缸的带动下向上翻转至底压板与纸箱底面相互垂直，底面鸭舌被折置。8.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述两端封箱机构还包括第一支架及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸，第一无杆气缸与上述控制系统相连，前端机芯和后端机芯背向安装在第一支架上，前端机芯和后端机芯由第一无杆气缸共同驱动，第一无杆气缸安装在第一支架的中间位置，前端机芯的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱； 所述两端封箱机构还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座、后滑座、两条在第一支架的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨以及两条在第一支架的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯与前滑座相连，后端机芯与后滑座相连，前滑座的背面设置有与前直线导轨位置相对且相适配的前燕尾槽滑块，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块。9.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述长度方向封箱系统还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板上，各横向支撑板分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带，纸箱在两条输送带同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯的胶带前、后轮位于两输送带之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带转动的自锁电机，各自锁电机均与上述控制系统相连； 所述长度方向封箱系统还包括输送带间距调节机构，输送带间距调节机构有两组，每组对应一套夹持输送组件，各组输送带间距调节机构均包括第一夹紧气缸，第一夹紧气缸设置在输送带的背侧，且第一夹紧气缸的活塞杆与横向支撑板相连，各第一夹紧气缸均与上述控制系统相连，各横向支撑板的下方均设置有第二导向块，机架上设置有与第二导向块相适配的支撑板移动导轨，第一夹紧气缸的活塞杆伸长，两输送带间的间距缩小，第一夹紧气缸的活塞杆回缩，两输送带间的间距增大； 所述长度方向封箱系统还包括悬挂机芯高度调节机构，悬挂机芯高度调节机构包括悬挂机芯安装架以及两块在机架上相对设置的第一立式框架，悬挂机芯设置在悬挂机芯安装架上，悬挂机芯安装架的两端分别连接有滚珠丝杠副，各滚珠丝杠副均包括梯形丝杠及套置在梯形丝杠上的螺母，螺母与悬挂机芯安装架固连，一根梯形丝杠对应安装在一个第一立式框架上，两根梯形丝杠的上部通过链轮链条传动机构相连，其中一根梯形丝杠的顶端设置有操纵手轮;所述悬挂机芯高度调节机构还包括设置在各第一立式框架上的立式导向杆，立式导向杆从悬挂机芯安装架的端部穿过，悬挂机芯安装架在滚珠丝杠副的带动下沿立式导向杆上下滑移。10.根据权利要求1所述的一种用于不同长度瓦楞纸箱的自动包装机，其特征在于: 所述宽度方向封箱系统还包括机芯平移机构，机芯平移机构包括循环往复机芯安装架、设置在循环往复机芯安装架顶端两侧的横向导轨以及带动循环往复机芯来回移动的第二无杆气缸，第二无杆气缸与上述控制系统相连，循环往复机芯通过横向滑座安装在循环往复机芯安装架上，横向滑座的底端两侧分别设置有与横向导轨相适配的横向燕尾槽滑块； 所述宽度方向封箱系统还包括防止纸箱横向移动的夹紧机构，夹紧机构有两组，两组夹紧机构分别设置在纸箱的两侧，各夹紧机构均包括第二夹紧气缸，第二夹紧气缸与上述控制系统相连，第二夹紧气缸的活塞杆的轴线方向与纸箱的宽度方向相互平行，各第二夹紧气缸的活塞杆的杆端均设置有夹推板，夹推板在第二夹紧气缸的带动下紧贴或远离纸箱侧面； 所述宽度方向封箱系统还包括机芯升降机构，机芯升降机构包括第二立式框架、升降支架及与升降支架顶端相连的升降气缸，升降气缸与上述控制系统相连，升降支架的底端与循环往复机芯安装架相连，第二立式框架的左右两侧分别设置有竖向导轨，升降支架的左右两侧分别设置有竖向滑座，竖向滑座的侧面设置有与竖向导轨相适配的竖向燕尾槽滑块;所述机芯升降机构还包括用于检测循环往复机芯升降高度的光电传感器。
【文档编号】B65B35/10GK205470056SQ201620245908
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】王智伟, 刘毅, 陆有春, 王吉岱, 王峰
【申请人】山东科技大学