小包装袋二次包装设备的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小包装袋二次包装设备的控制系统，控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮、启动按钮和第一继电器的线圈，第一继电器的常开触头串联在启动按钮与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合、抓手张开和抓手落袋感应支路，抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关和第二继电器的线圈，抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关和第三继电器的线圈，抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关和第八继电器的线圈；启动按钮与零线之间依次串联有第八继电器的常开触头、第二继电器的常开触头、第三继电器的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀的线圈。该系统可将小包装袋整齐有序装入大包装袋。
【专利说明】
小包装袋二次包装设备的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种小包装袋的二次包装设备，尤其涉及一种小包装袋二次包装设备的控制系统，属于工业自动控制技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品原料包装逐渐小型化，如大米、面粉等大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及食品多元化造成的食用时间长等原因，人们在购买这些食品原料时大都选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、食品安全的可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品生产厂家由于市场因素的原因，小型包装类面粉(大米)的产量比重越来越大。现在工厂的小袋包装产品主要是将5kg、1kg小袋包装装入大袋，由于产量高，包装小的特点，包装数量庞大。
[0003]二次包装市场上有两类:一类是小袋装箱;另一类为小袋装大袋。小袋装箱由于其纸箱属性，装箱过程中更容易实现自动化作业，所以小袋装箱相关自动化设备易趋于承受普遍被广大企业所接受。纸箱二次包装相对于袋装二次包装，包装成本较高，运输过程中由于纸箱易压损及装货效率较低的特点，一般是针对在高端客户群体的高端产品采用纸箱二次包装，更大量的二次包装产品为大袋装小袋形式。
[0004]小袋装入大袋需要整齐有序，形状要统一，无序装袋容易发生大袋过满不易缝包或小袋集中到大袋底部，而且小包装无序装入大袋后，由于局部集中，大袋的后续自动化堆码无法实现。基于以上难度，目前大米和面粉等软袋产品的二次包装基本为人工作业，包装质量稳定性差，易造成破损;在装袋过程中会有面粉或米粉产生，工人劳动环境较差；由于数量庞大，劳动强度较高，人力成本的支出很大，小袋包装产品的二次自动化包装需求较大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装袋二次包装设备的控制系统，控制简单可靠，自动化程度高，可将小包装袋整齐有序装入大包装袋。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型的一种小包装袋二次包装设备的控制系统，包括承接小包装袋的对开式抓手，对开式抓手下方设有可翻转的畚斗，畚斗上端口设有压盖，所述对开式抓手由抓手气缸控制其开合，所述压盖由压盖气缸控制其开合，所述畚斗由畚斗气缸控制其翻转，还包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀YVl，控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮QB1、启动按钮SB I和第一继电器KAl的线圈，第一继电器的第一常开触头KAl-1与启动按钮SBl并联，第一继电器的第二常开触头KA1-2串联在启动按钮SBl与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路和抓手落袋感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关PAl和第二继电器KA2的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关PA2和第三继电器KA3的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关SQl和第八继电器KA8的线圈；启动按钮SBl与零线之间依次串联有第八继电器KA8的常开触头、第二继电器KA2的常开触头、第三继电器KA3的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈，第十继电器KAlO的线圈与抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈相并联，第十继电器KAlO的常开触头并接在第八继电器KA8常开触头的上粧头与第二继电器KA2常开触头的下粧头之间。
[0007]相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:按下启动按钮SBl，第一继电器KAl的线圈得电，第一继电器的第一常开触头KAl-1吸合自保，第一继电器的第二常开触头KA1-2吸合将感应开关总火线接通;初始抓手处于闭合状态，等待小包装袋落下，抓手闭合感应开关PAl导通，第二继电器KA2的线圈得电，第二继电器KA2的常开触头闭合；当小包装袋落到抓手上后，抓手落袋感应开关SQl导通，使第八继电器KA8的线圈得电，第八继电器KA8的常开触头闭合;此时第三继电器KA3的常闭触头处于闭合状态，使抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈和第十继电器KAlO的线圈同时得电，第十继电器KAlO的常开触头闭合自保，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸的活塞杆伸出，抓手相向转动打开，小包装袋下落。
[0008]小包装袋落下后，抓手张开感应开关PA2导通，使第三继电器KA3的线圈得电，第三继电器KA3的常闭触头断开，使抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈和第十继电器KAlO的线圈同时失电，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸的活塞杆缩回，抓手相向转动闭合，等待下一个小包装袋下落。
[0009]作为本实用新型的改进，所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板张开感应支路，所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关PA3和第四继电器KA4的线圈，第四继电器的第一常开触头KA4-1串联在第八继电器KA8的常开触头与第二继电器KA2的常开触头之间。当畚斗的压盖处于打开状态，盖板打开感应开关PA3导通，第四继电器KA4的线圈得电，第四继电器的第一常开触头KA4-1闭合，此时抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈才能得电，抓手才能打开。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，控制系统还包括控制压盖气缸动作的压盖气缸电磁换向阀YV2，所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗落袋感应支路，所述畚斗落袋感应支路包括相互串联的畚斗落袋感应开关SQ2和第九继电器KA9的线圈；启动按钮SBl与零线之间依次串联有第九继电器KA9的常开触头、第四继电器KA4的第二常开触头和压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈，第^ 继电器KAll的线圈与压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈相并联，第十一继电器KAll的常开触头并接在第九继电器KA9常开触头的下粧头与第四继电器KA4第二常开触头的下粧头之间。当抓手打开使小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合;此时压盖处于张开状态，第四继电器KA4的第二常开触头也处于闭合状态，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第i 继电器KAll的线圈同时得电，第^ 继电器KAll的常开触头闭合自保，压盖气缸的活塞杆伸出，将压盖压下，小包装袋从两端被压盖压平并固定在畚斗中，随后可以进入畚斗翻转动作。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗水平感应支路和畚斗翻转感应支路;所述畚斗水平感应支路包括相互串联的畚斗水平感应开关PA5和第六继电器KA6的线圈，所述畚斗翻转感应支路包括相互串联的畚斗竖起感应开关PA6和第七继电器KA7的线圈；第六继电器的第一常开触头KA6-1串联在所述第九继电器KA9的常开触头与第四继电器KA4第二常开触头之间；第七继电器的第一常闭触头KA7-1串联在第四继电器KA4的第二常开触头与压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈之间。当畚斗处于水平状态时，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第一常开触头KA6-1闭合，此时压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈才能得电，压盖才能进入压下动作。等畚斗完成翻转，畚斗出口朝下对准溜管时，畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第^ 继电器KAll的线圈同时失电，压盖气缸的活塞杆缩回，压盖打开将小包装袋释放，从溜管滑下。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，控制系统还包括控制春斗气缸动作的春斗气缸电磁换向阀YV3，所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板闭合感应支路，所述盖板闭合感应支路包括相互串联的盖板闭合感应开关PA4和第五继电器KA5的线圈；所述第九继电器KA9的常开触头与零线之间依次串联有第五继电器KA5的常开触头、第六继电器的第二常开触头KA6-2、第七继电器的第二常闭触头KA7-2和畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈；第十二继电器KA12的线圈与畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈相并联，第十二继电器KA12的常开触头并接在第九继电器KA9常开触头的下粧头与第六继电器第二常开触头KA6-2的下粧头之间。
[0013]当小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合;此时畚斗处于水平状态，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第二常开触头KA6-2闭合；当小包装袋被压盖压住固定在畚斗中时，盖板闭合感应开关PA4导通，第五继电器KA5的线圈得电，第五继电器KA5的常开触头闭合；同时满足以上条件，畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时得电，第十二继电器KA12的常开触头闭合自保，畚斗气缸的活塞杆伸出，将畚斗的后端推高，畚斗的前端口朝下对准溜管的入口，此时畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开使压盖打开，使小包装袋从溜管滑下；第七继电器的第二常闭触头KA7-2断开，使畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时失电，畚斗气缸的活塞杆缩回，畚斗的后端降低使畚斗回到水平状态，等待下一个包装袋。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
[0015]图1为本实用新型小包装袋二次包装设备的控制系统的电气原理图。
[0016]图中:QBl.停止按钮;SBl.启动按钮；SQl.抓手落袋感应开关；SQ2.畚斗落袋感应开关;YVl.抓手气缸电磁换向阀;YV2.压盖气缸电磁换向阀;YV3.畚斗气缸电磁换向阀；
[0017]PAl.抓手闭合感应开关;PA2.抓手张开感应开关;PA3.盖板打开感应开关;PA4.盖板闭合感应开关;PA5.畚斗水平感应开关;PA6.畚斗竖起感应开关；
[0018]KAl.第一继电器;KA2.第二继电器;KA3.第三继电器;KA4.第四继电器;KA5.第五继电器;KA6.第六继电器;KA7.第七继电器;KA8.第八继电器;KA9.第九继电器;KA10.第十继电器;KA11.第^^一继电器;KA12.第十二继电器。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实用新型小包装袋二次包装设备的控制系统包括承接小包装袋的对开式抓手，对开式抓手下方设有可翻转的畚斗，畚斗上端口设有压盖，所述对开式抓手由抓手气缸控制其开合，所述压盖由压盖气缸控制其开合，所述畚斗由畚斗气缸控制其翻转；还包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀YVl，控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮QBl、启动按钮SBl和第一继电器KAl的线圈，第一继电器的第一常开触头KAl-1与启动按钮SBl并联，第一继电器的第二常开触头KA1-2串联在启动按钮SBl与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路和抓手落袋感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关PAl和第二继电器KA2的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关PA2和第三继电器KA3的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关SQl和第八继电器KA8的线圈；启动按钮SBl与零线之间依次串联有第八继电器KA8的常开触头、第二继电器KA2的常开触头、第三继电器KA3的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈，第十继电器KAlO的线圈与抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈相并联，第十继电器KAlO的常开触头并接在第八继电器KA8常开触头的上粧头与第二继电器KA2常开触头的下粧头之间。
[0020]按下启动按钮SBl，第一继电器KAl的线圈得电，第一继电器的第一常开触头KAl-1吸合自保，第一继电器的第二常开触头KA1-2吸合将感应开关总火线接通;初始抓手处于闭合状态，等待小包装袋落下，抓手闭合感应开关PAl导通，第二继电器KA2的线圈得电，第二继电器KA2的常开触头闭合；当小包装袋落到抓手上后，抓手落袋感应开关SQl导通，使第八继电器KA8的线圈得电，第八继电器KA8的常开触头闭合;此时第三继电器KA3的常闭触头处于闭合状态，使抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈和第十继电器KAlO的线圈同时得电，第十继电器KAlO的常开触头闭合自保，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸的活塞杆伸出，抓手相向转动打开，小包装袋下落。
[0021]小包装袋落下后，抓手张开感应开关PA2导通，使第三继电器KA3的线圈得电，第三继电器KA3的常闭触头断开，使抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈和第十继电器KAlO的线圈同时失电，抓手气缸电磁换向阀换向使抓手气缸的活塞杆缩回，抓手相向转动闭合，等待下一个小包装袋下落。
[0022]所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板张开感应支路，所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关PA3和第四继电器KA4的线圈，第四继电器的第一常开触头KA4-1串联在第八继电器KA8的常开触头与第二继电器KA2的常开触头之间。当畚斗的压盖处于打开状态，盖板打开感应开关PA3导通，第四继电器KA4的线圈得电，第四继电器的第一常开触头KA4-1闭合，此时抓手气缸电磁换向阀YVl的线圈才能得电，抓手才能打开。
[0023]控制系统还包括控制压盖气缸动作的压盖气缸电磁换向阀YV2，所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗落袋感应支路，所述畚斗落袋感应支路包括相互串联的畚斗落袋感应开关SQ2和第九继电器KA9的线圈；启动按钮SBl与零线之间依次串联有第九继电器KA9的常开触头、第四继电器KA4的第二常开触头和压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈，第^^一继电器KAl I的线圈与压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈相并联，第^ 继电器KAl I的常开触头并接在第九继电器KA9常开触头的下粧头与第四继电器KA4第二常开触头的下粧头之间。
[0024]当抓手打开使小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合;此时压盖处于张开状态，第四继电器KA4的第二常开触头也处于闭合状态，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第^ 继电器KAl I的线圈同时得电，第十一继电器KAll的常开触头闭合自保，压盖气缸的活塞杆伸出，将压盖压下，小包装袋从两端被压盖压平并固定在畚斗中，随后可以进入畚斗翻转动作。
[0025]所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗水平感应支路和畚斗翻转感应支路；所述畚斗水平感应支路包括相互串联的畚斗水平感应开关PA5和第六继电器KA6的线圈，所述畚斗翻转感应支路包括相互串联的畚斗竖起感应开关PA6和第七继电器KA7的线圈；第六继电器的第一常开触头KA6-1串联在所述第九继电器KA9的常开触头与第四继电器KA4第二常开触头之间；第七继电器的第一常闭触头KA7-1串联在第四继电器KA4的第二常开触头与压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈之间。
[0026]当畚斗处于水平状态时，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第一常开触头KA6-1闭合，此时压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈才能得电，压盖才能进入压下动作。等畚斗完成翻转，畚斗出口朝下对准溜管时，畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开，压盖气缸电磁换向阀YV2的线圈和第^ 继电器KAl I的线圈同时失电，压盖气缸的活塞杆缩回，压盖打开将小包装袋释放，从溜管滑下。
[0027]控制系统还包括控制畚斗气缸动作的畚斗气缸电磁换向阀YV3，所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板闭合感应支路，所述盖板闭合感应支路包括相互串联的盖板闭合感应开关PA4和第五继电器KA5的线圈；所述第九继电器KA9的常开触头与零线之间依次串联有第五继电器KA5的常开触头、第六继电器的第二常开触头KA6-2、第七继电器的第二常闭触头KA7-2和畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈；第十二继电器KA12的线圈与畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈相并联，第十二继电器KA12的常开触头并接在第九继电器KA9常开触头的下粧头与第六继电器第二常开触头KA6-2的下粧头之间。
[0028]当小包装袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感应开关SQ2导通，使第九继电器KA9的线圈得电，第九继电器KA9常开触头闭合;此时畚斗处于水平状态，畚斗水平感应开关PA5导通，第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第二常开触头KA6-2闭合；当小包装袋被压盖压住固定在畚斗中时，盖板闭合感应开关PA4导通，第五继电器KA5的线圈得电，第五继电器KA5的常开触头闭合；同时满足以上条件，畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时得电，第十二继电器KA12的常开触头闭合自保，畚斗气缸的活塞杆伸出，将畚斗的后端推高，畚斗的前端口朝下对准溜管的入口。此时畚斗竖起感应开关PA6导通，第七继电器KA7的线圈得电，第七继电器的第一常闭触头KA7-1断开使压盖打开，使小包装袋从溜管滑下；第七继电器的第二常闭触头KA7-2断开，使畚斗气缸电磁换向阀YV3的线圈和第十二继电器KA12的线圈同时失电，畚斗气缸的活塞杆缩回，畚斗的后端降低使畚斗回到水平状态，等待下一个包装袋。
[0029]以上仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
【主权项】
1.一种小包装袋二次包装设备的控制系统，包括承接小包装袋的对开式抓手，对开式抓手下方设有可翻转的畚斗，畚斗上端口设有压盖，所述对开式抓手由抓手气缸控制其开合，所述压盖由压盖气缸控制其开合，所述畚斗由畚斗气缸控制其翻转，其特征在于:还包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀(YVl)，控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮(QBl)、启动按钮(SBl)和第一继电器(KAl)的线圈，第一继电器的第一常开触头(KAl-1)与启动按钮(SBl)并联，第一继电器的第二常开触头(KA1-2)串联在启动按钮(SBl)与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路和抓手落袋感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关(PAl)和第二继电器(KA2)的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关(PA2)和第三继电器(KA3)的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关(SQl)和第八继电器(KA8)的线圈；启动按钮(SBl)与零线之间依次串联有第八继电器(KA8 )的常开触头、第二继电器(KA2 )的常开触头、第三继电器(KA3 )的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀(YVl)的线圈，第十继电器(KAlO)的线圈与抓手气缸电磁换向阀(YVl)的线圈相并联，第十继电器(KAlO)的常开触头并接在第八继电器(KA8)常开触头的上粧头与第二继电器(KA2)常开触头的下粧头之间。2.根据权利要求1所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于:所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板张开感应支路，所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关(PA3)和第四继电器(KA4)的线圈，第四继电器的第一常开触头(KA4-1)串联在第八继电器(KA8)的常开触头与第二继电器(KA2)的常开触头之间。3.根据权利要求2所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于:还包括控制压盖气缸动作的压盖气缸电磁换向阀(YV2)，所述感应开关总火线与零线之间连接有畚斗落袋感应支路，所述畚斗落袋感应支路包括相互串联的畚斗落袋感应开关(SQ2)和第九继电器(KA9)的线圈；启动按钮(SBl)与零线之间依次串联有第九继电器(KA9)的常开触头、第四继电器(KA4)的第二常开触头和压盖气缸电磁换向阀(YV2)的线圈，第^ 继电器(KAlI)的线圈与压盖气缸电磁换向阀(YV2)的线圈相并联，第十一继电器(KAll)的常开触头并接在第九继电器(KA9)常开触头的下粧头与第四继电器(KA4)第二常开触头的下粧头之间。4.根据权利要求3所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于:所述感应开关总火线与零线之间连接有春斗水平感应支路和春斗翻转感应支路;所述春斗水平感应支路包括相互串联的畚斗水平感应开关(PA5)和第六继电器(KA6)的线圈，所述畚斗翻转感应支路包括相互串联的畚斗竖起感应开关(PA6)和第七继电器(KA7)的线圈；第六继电器的第一常开触头(KA6-1)串联在所述第九继电器(KA9)的常开触头与第四继电器(KA4)第二常开触头之间；第七继电器的第一常闭触头(KA7-1)串联在第四继电器(KA4)的第二常开触头与压盖气缸电磁换向阀(YV2 )的线圈之间。5.根据权利要求4所述的小包装袋二次包装设备的控制系统，其特征在于:还包括控制畚斗气缸动作的畚斗气缸电磁换向阀(YV3)，所述感应开关总火线与零线之间连接有盖板闭合感应支路，所述盖板闭合感应支路包括相互串联的盖板闭合感应开关(PA4)和第五继电器(KA5)的线圈；所述第九继电器(KA9)的常开触头与零线之间依次串联有第五继电器(KA5)的常开触头、第六继电器的第二常开触头(KA6-2)、第七继电器的第二常闭触头(KA7-2)和畚斗气缸电磁换向阀(YV3)的线圈；第十二继电器(KA12)的线圈与畚斗气缸电磁换向阀(YV3)的线圈相并联，第十二继电器(KA12)的常开触头并接在第九继电器(KA9)常开触头的下粧头与第六继电器第二常开触头(KA6-2)的下粧头之间。
【文档编号】B65B57/00GK205470121SQ201620196865
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】刘玉亮, 程洪波, 冯玉军, 刘凯
【申请人】扬州中欧工业机器人有限公司