一种循环往复平移机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种循环往复平移机构，包括环形输送带、连接基体、连接基体作往复平移运动的导向机构，所述环形输送带为作循环工作的输送带，所述循环往复平移机构还设置有换向机构，所述环形输送带通过所述换向机构带动连接基体运动，使连接基体作往复平移运动，所述换向机构包括与环形输送带连接的第一部件和与连接基体连接的第二部件，所述第一部件与第二部件配合，使得与环形输送带一起作循环运动的第一部件能带动第二部件作往复平移运动。本实用新型能够通过环形输送带环形循环运动来实现连接基体正反向往复平移运动，环形输送带的驱动电机不需正反向切换工作，提高电机的使用寿命。
【专利说明】
一种循环往复平移机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种循环往复平移机构。
【背景技术】
[0002]依靠环形带输送来实现往复水平移动的机构，通常水平移动的机构固定在环形带上，只能在固定环形带的那一侧移动，移动到极限位置后环形带需反向原路返回输送，在这过程中，电机需频繁制动并切换正反转功能，影响电机使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种循环往复平移机构，能够避免电机频繁制动并切换正反转。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]—种循环往复平移机构，包括环形输送带、连接基体、连接基体作往复平移运动的导向机构，其特征在于所述环形输送带为作循环工作的输送带，所述循环往复平移机构还设置有换向机构，所述环形输送带通过所述换向机构带动连接基体运动，使连接基体作往复平移运动，所述换向机构包括与环形输送带连接的第一部件和与连接基体连接的第二部件，所述第一部件与第二部件配合，使得与环形输送带一起作循环运动的第一部件能带动第二部件作往复平移运动。
[0005]进一步地，所述第二部件设置有换向槽，所述第一部件通过配合件与换向槽配合，所述配合件能够在换向槽槽中运动，通过与换向槽槽壁的配合，带动第二部件运动。
[0006]进一步地，所述换向槽为竖槽。
[0007]进一步地，所述第一部件为夹住环形输送带的夹块，具有处在环形输送带背面外的部分。
[0008]进一步地，所述环形输送带的两端带轮设置有与所述第一部件相配的凹槽。
[0009]进一步地，所述环形输送带的两端带轮设置有与第一部件处在环形输送带背面外的部分相配的凹槽。
[0010]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过环形输送带环形循环运动来实现连接基体正反向往复平移运动，环形输送带的驱动电机不需正反向切换工作，提高电机的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
[0012]图2为本实用新型所提供的实施例的爆炸图。
【具体实施方式】
[0013]参照附图。本实用新型所提供的一种循环往复平移机构，包括环形输送带1、连接基体2、连接基体作往复平移运动的导向机构，所述连接基体2上可安装各种完成相应工作机能的执行机构，比如刮料组件20、夹爪、吸盘等，所述导向机构包括导轨3，连接基体2上可设置与导轨3配合的滑块5。所述环形输送带I可采用同步带。连接基体可采用安装座、架等，或者，其本身就是一个气缸等动力装置，而可在其上安装需要动作的执行机构。
[0014]所述环形输送带I为作循环工作的输送带，其由驱动电机10驱动，在工作中无需正反转切换而只需单向驱动环形输送带I工作。所述循环往复平移机构还设置有换向机构，所述环形输送带I通过所述换向机构带动连接基体2运动，使连接基体2作往复平移运动，所述换向机构包括与环形输送带I连接的第一部件41和与连接基体2连接的第二部件42，所述第一部件41与第二部件42配合，使得与环形输送带一起作循环运动的第一部件41能带动第二部件42作往复平移运动。
[0015]所述第二部件42设置有换向槽421，所述第一部件41通过配合件411与换向槽421配合，所述配合件411能够在换向槽421槽中运动，通过与换向槽槽壁的配合，带动第二部件运动。配合件411可采用轴承件。
[0016]所述换向槽421为竖槽，也即基本与平移方向垂直的槽，所述换向槽也可以是其它形状的槽，能够起到凸轮作用，使得作循环运动的第一部件41能带动第二部件42作往复平移运动。
[0017]所述第一部件41为夹住环形输送带的夹块，具有处在环形输送带背面外的部分412。
[0018]所述环形输送带I的两端带轮11、12设置有与第一部件处在环形输送带背面外的部分412相配的凹槽13。
[0019]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种循环往复平移机构，包括环形输送带、连接基体、连接基体作往复平移运动的导向机构，其特征在于所述环形输送带为作循环工作的输送带，所述循环往复平移机构还设置有换向机构，所述环形输送带通过所述换向机构带动连接基体运动，使连接基体作往复平移运动，所述换向机构包括与环形输送带连接的第一部件和与连接基体连接的第二部件，所述第一部件与第二部件配合，使得与环形输送带一起作循环运动的第一部件能带动第二部件作往复平移运动。2.如权利要求1所述的一种循环往复平移机构，其特征在于所述第二部件设置有换向槽，所述第一部件通过配合件与换向槽配合，所述配合件能够在换向槽槽中运动，通过与换向槽槽壁的配合，带动第二部件运动。3.如权利要求2所述的一种循环往复平移机构，其特征在于所述换向槽为竖槽。4.如权利要求1所述的一种循环往复平移机构，其特征在于所述第一部件为夹住环形输送带的夹块，具有处在环形输送带背面外的部分。5.如权利要求1、2、3或4所述的一种循环往复平移机构，其特征在于所述环形输送带的两端带轮设置有与所述第一部件相配的凹槽。6.如权利要求4所述的一种循环往复平移机构，其特征在于所述环形输送带的两端带轮设置有与第一部件处在环形输送带背面外的部分相配的凹槽。7.如权利要求1所述的一种循环往复平移机构，其特征在于所述环形输送带为同步带。
【文档编号】B65G35/00GK205471276SQ201620110143
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】罗邦毅, 章子泉, 汪雷春
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司