机械手打磨设备用的自动上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手打磨设备用的自动上料机构，包括角度调整器、定位板、定位架、电机库、弹夹上料器和材料托板，所述的定位板横向安装在两个角度调整器的上部，所述的定位架和电机库均竖向安装在定位板的上部，所述的弹夹上料器和材料托板均安装在定位架内，所述的材料托板安装在弹夹上料器的上部。通过上述方式，本实用新型机械手打磨设备用的自动上料机构，机械手打磨设备对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，采用自动上料机构将手机壳进行上料后再打磨处理并检测有无物料，具有打磨速度快，节约人力成本，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。
【专利说明】
机械手打磨设备用的自动上料机构
技术领域
[0001]本实用新型属于打磨设备的领域，尤其涉及一种机械手打磨设备用的自动上料机构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的飞速发展和人们生活的逐渐提高，而壳件被广泛的运用到人们生活中得各个用品中，而现有的壳件打磨设备大都是靠人工打磨，而人工打磨对于壳件打磨的表面质量和外形都不能有效的保证，基本都是靠工人的经验来保证其表面质量和外形的美观程度，这都会给使用者带来诸多损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手打磨设备用的自动上料机构，机械手打磨设备对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，采用自动上料机构将手机壳进行上料后再打磨处理并检测有无物料，具有打磨速度快，节约人力成本，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供了一种机械手打磨设备用的自动上料机构，包括角度调整器、定位板、定位架、电机库、弹夹上料器和材料托板，所述的定位板横向安装在两个角度调整器的上部，所述的定位架和电机库均竖向安装在定位板的上部，所述的弹夹上料器和材料托板均安装在定位架内，所述的材料托板安装在弹夹上料器的上部。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的角度调整器呈三角形结构。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的定位架呈三端开口的凹槽结构。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的电机库安装在定位架的后端。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动上料机构还包括传感器，所述的传感器安装在定位架上部的一侧边。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的机械手打磨设备用的自动上料机构，机械手打磨设备对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，采用自动上料机构将手机壳进行上料后再打磨处理并检测有无物料，具有打磨速度快，节约人力成本，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0011]图1是本实用新型机械手打磨设备用的自动上料机构的一较佳实施例的结构示意图；
[0012]附图中的标记为:1、角度调整器，2、定位板，3、定位架，4、电机库，5、弹夹上料器，
6、材料托板，7、传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]如图1所示，本实用新型实施例包括:
[0015]—种机械手打磨设备用的自动上料机构，包括角度调整器1、定位板2、定位架3、电机库4、弹夹上料器5和材料托板6，所述的定位板2横向安装在两个角度调整器2的上部，所述的定位架3和电机库4均竖向安装在定位板2的上部，所述的弹夹上料器5和材料托板6均安装在定位架2内，所述的材料托板6安装在弹夹上料器5的上部。其中，所述的电机库4安装在定位架3的后端。
[0016]上述中，所述的定位架3呈三端开口的凹槽结构，用于放置弹夹上料器5和材料托板6，采用步进+丝杆驱动提升物料，同时采取可调式设计，可应对不同规格(4.5in-9in)的
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[0017]进一步的，所述的角度调整器2呈三角形结构，所述的角度调整器2斜向设置在定位板2底部。
[0018]再进一步的，所述的自动上料机构还包括传感器7，所述的传感器7安装在定位架3上部的一侧边。由传感器7保证物料到位以及无料时报警。
[0019]综上所述，本实用新型的机械手打磨设备用的自动上料机构，机械手打磨设备对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，采用自动上料机构将手机壳进行上料后再打磨处理并检测有无物料，具有打磨速度快，节约人力成本，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。
[0020]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种机械手打磨设备用的自动上料机构，其特征在于，包括角度调整器、定位板、定位架、电机库、弹夹上料器和材料托板，所述的定位板横向安装在两个角度调整器的上部，所述的定位架和电机库均竖向安装在定位板的上部，所述的弹夹上料器和材料托板均安装在定位架内，所述的材料托板安装在弹夹上料器的上部。2.根据权利要求1所述的机械手打磨设备用的自动上料机构，其特征在于，所述的角度调整器呈三角形结构。3.根据权利要求1所述的机械手打磨设备用的自动上料机构，其特征在于，所述的定位架呈三端开口的凹槽结构。4.根据权利要求1所述的机械手打磨设备用的自动上料机构，其特征在于，所述的电机库安装在定位架的后端。5.根据权利要求1所述的机械手打磨设备用的自动上料机构，其特征在于，所述的自动上料机构还包括传感器，所述的传感器安装在定位架上部的一侧边。
【文档编号】B24B7/00GK205471504SQ201620111043
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】钱进, 李印, 刘建, 廖胜彬, 刘尚俊
【申请人】昆山华航威泰机器人有限公司