一种自动卸料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动卸料机，包括机架、升降驱动机构、角度调整机构、第一活动支架、第二活动支架、夹料盘，第一活动支架通过升降驱动机构可升降地连接在机架，第二活动支架可沿机架周向转动预设角度地连接在第一活动支架，并由角度调整机构驱动旋转；夹料盘装接在第二活动支架上，且夹料盘上安装有至少两个夹料气缸，各夹料气缸的活塞杆均沿夹料盘的径向向外延伸，并连接有夹料爪。本实用新型采用上述结构实现三维作业，能够代替人工将堆叠在一起的物料盘逐个搬运到工作台上，从中大大提高了工作效率，大大降低了人工劳动强度，节省了人工成本。
【专利说明】
一种自动卸料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种卸料装置，特别是涉及一种自动卸料机。
【背景技术】
[0002]在饼干制作过程中，用于生产饼干的面饼通常先存储在物料盘中并进行发酵、冷冻等，待需要进行下一道工序再将面饼取出。由于物料盘为多个，并通常堆叠得很高，这就使得当需要将面饼倒出时，需要人工爬高才能从上往下将物料盘逐个取下，且即使物料盘堆得不高，也需要人工将物料盘逐个抬到进行下一道工序的工作台上。这种工作方式显然费时、费力、耗费人工成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种自动卸料机，其克服了【背景技术】所述的不足之处。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动卸料机，包括机架、升降驱动机构、角度调整机构、第一活动支架、第二活动支架、夹料盘，第一活动支架通过升降驱动机构可升降地连接在机架，第二活动支架可沿机架周向转动预设角度地连接在第一活动支架，并由角度调整机构驱动旋转;夹料盘装接在第二活动支架上，且夹料盘上安装有至少两个夹料气缸，各夹料气缸的活塞杆均沿夹料盘的径向向外延伸，并连接有夹料爪。
[0005]进一步的，所述升降驱动机构包括第一电机和第一传动组件，第一电机安装于机架上，且第一电机的电机轴通过第一传动组件连接所述第一活动支架。
[0006]进一步的，所述第一传动组件为链条传动组件，其包括链轮和链条，链轮转动安装于机架顶部，第一电机的电机轴直接或通过一第二传动组件连接链轮的转轴，链条与链轮啮合，且链条的一端连接所述第一活动支架，链条的另一端吊装一重锤。
[0007]进一步的，所述角度调节机构包括第二电机，该第二电机安装于第一活动支架，且第二电机的电机轴直接或通过一第三传动组件连接所述第二活动支架的转轴。
[0008]进一步的，所述夹料盘的数量为两个，所述第二活动支架具有三个连接端，其中一连接端转动连接在所述第一活动支架，两夹料盘一一连接在第二活动支架的其余两个连接端。
[0009]进一步的，所述夹料盘上安装有两个夹料气缸，该两个夹料气缸背向设置。
[0010]进一步的，所述夹料爪呈弧形结构，且该夹料爪面向夹料盘的侧壁沿其圆周方向设有挂台。
[0011]进一步的，所述第一活动支架与机架配合有滑动导向结构。
[0012]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0013]采用机架、升降驱动机构、角度调整机构、第一活动支架、第二活动支架、夹料盘，以及夹料盘上设置的夹料气缸、夹料爪构成的自动卸料机，能够实现三维作业，能够代替人工将堆叠在一起的物料盘逐个搬运到工作台上，从中大大提高了工作效率，大大降低了人工劳动强度，节省了人工成本。
[0014]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种自动卸料机不局限于实施例。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体构造不意图；
[0016]图2是本实用新型的主视图；
[0017]图3是本实用新型的俯视图；
[0018]图4是本实用新型的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0019]实施例，请参见图1-图4所示，本实用新型的一种自动卸料机，包括机架1、升降驱动机构、角度调整机构、第一活动支架2、第二活动支架3、夹料盘4，第一活动支架2通过升降驱动机构可升降地连接在机架I，第二活动支架3可沿机架I周向转动预设角度地连接在第一活动支架2，并由角度调整机构驱动旋转;夹料盘4装接在第二活动支架3上，且夹料盘4上安装有两个夹料气缸41，各夹料气缸41的活塞杆均沿夹料盘4的径向向外延伸，并连接有夹料爪42。
[0020]本实施例中，所述升降驱动机构包括第一电机5和第一传动组件，第一电机5为减速电机，其安装于机架I上，且第一电机5的电机轴通过第一传动组件连接所述第一活动支架2。该第一传动组件具体为链条传动组件，其包括链轮6和链条8，链轮6转动安装于机架I顶部，第一电机5的电机轴直接或通过一第二传动组件(该第二传动组件可以是涡轮蜗杆组件，也可以是齿轮传动组件等)连接链轮6的转轴，链条8与链轮6啮合，且链条8的一端连接所述第一活动支架2，链条8的另一端吊装一重锤9。
[0021]本实施例中，所述角度调节机构包括第二电机7，该第二电机7为减速电机，其安装于第一活动支架2，且第二电机7的电机轴直接或通过一第三传动组件(该第三传动组件可以是齿轮传动组件)连接所述第二活动支架3的转轴。
[0022]本实施例中，所述夹料盘4的数量为两个，所述第二活动支架3具有三个连接端，其中一连接端转动连接在所述第一活动支架2，两夹料盘4一一吊装在第二活动支架3的其余两个连接端。如图3所示，第二活动支架3的俯视图呈T字形结构。两个夹料盘4可以一个作为正常使用，另一个作为备用，也可以两个轮流作业。
[0023]本实施例中，所述夹料盘4上的两个夹料气缸41背向设置，且各夹料气缸41的活塞杆分别通过一滑块43连接夹料爪42，夹料盘4上设有两平行设置的导向杆44，滑块43即滑动连接在该两导向杆44之间。
[0024]本实施例中，所述夹料爪42呈弧形结构，且该夹料爪42面向夹料盘4的侧壁沿其圆周方向设有挂台421。
[0025]本实施例中，所述第一活动支架2与机架I配合有滑动导向结构，该滑动导向结构具体包括沿竖直方向设置在机架I上的圆柱形导轨11，以及设置在第一活动支架2上的直线轴承21，直线轴承21和圆柱形导轨11适配滑接在一起。
[0026]本实用新型的工作原理如下:
[0027]当需要从高处卸下装有面饼的物料盘时，启动第一电机5，通过链轮6及链条8拉动第一活动支架2及第二活动支架3上升至略高于顶端的物料盘;启动第二电机7，使第二活动支架3带动夹料盘4转动至物料盘上方，接着，通过第一电机5控制第一活动支架2下降一定的高度，使夹料盘4靠在物料盘顶面，同时启动两夹料气缸41，使两夹料气缸41的活塞杆收缩，带动两夹料爪42相向运动，使夹料爪42上的挂台421抵靠在物料盘外侧面设置的凸缘底面;之后第一电机5、第二电机7、夹料气缸41配合动作，将夹料盘4上夹持的物料盘输送到工作台上。如此往复循环，即可将堆叠在一起的多个物料盘一一卸下并输送到工作台上。
[0028]在其它实施例中，所述夹料盘上安装有三个以上的夹料气缸，该多个夹料气缸沿夹料盘的圆周方向间隔分布，且各夹料气缸的活塞杆分别沿夹料盘的径向方向向外延伸，并连接有所述夹料爪。
[0029]上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自动卸料机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动卸料机，其特征在于:包括机架、升降驱动机构、角度调整机构、第一活动支架、第二活动支架、夹料盘，第一活动支架通过升降驱动机构可升降地连接在机架，第二活动支架可沿机架周向转动预设角度地连接在第一活动支架，并由角度调整机构驱动旋转；夹料盘装接在第二活动支架上，且夹料盘上安装有至少两个夹料气缸，各夹料气缸的活塞杆均沿夹料盘的径向向外延伸，并连接有夹料爪。2.根据权利要求1所述的自动卸料机，其特征在于:所述升降驱动机构包括第一电机和第一传动组件，第一电机安装于机架上，且第一电机的电机轴通过第一传动组件连接所述第一活动支架。3.根据权利要求2所述的自动卸料机，其特征在于:所述第一传动组件为链条传动组件，其包括链轮和链条，链轮转动安装于机架顶部，第一电机的电机轴直接或通过一第二传动组件连接链轮的转轴，链条与链轮啮合，且链条的一端连接所述第一活动支架，链条的另一端吊装一重锤。4.根据权利要求1所述的自动卸料机，其特征在于:所述角度调节机构包括第二电机，该第二电机安装于第一活动支架，且第二电机的电机轴直接或通过一第三传动组件连接所述第二活动支架的转轴。5.根据权利要求1所述的自动卸料机，其特征在于:所述夹料盘的数量为两个，所述第二活动支架具有三个连接端，其中一连接端转动连接在所述第一活动支架，两夹料盘一一连接在第二活动支架的其余两个连接端。6.根据权利要求1所述的自动卸料机，其特征在于:所述夹料盘上安装有两个夹料气缸，该两个夹料气缸背向设置。7.根据权利要求1所述的自动卸料机，其特征在于:所述夹料爪呈弧形结构，且该夹料爪面向夹料盘的侧壁沿其圆周方向设有挂台。8.根据权利要求1所述的自动卸料机，其特征在于:所述第一活动支架与机架配合有滑动导向结构。
【文档编号】B65G61/00GK205471695SQ201620305696
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】陈文柏
【申请人】鑫德大(厦门)食品有限公司