移动式自动探汽柔性上甑装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动式自动探汽柔性上甑装置，具有结构简单、能耗低、能够自动探汽上甑的特点。机架上设置有支撑转动臂的转动臂支撑轴并配合有转动臂驱动电机；漏斗为多个且通过柔性结构依次串联，螺旋输送机配合有螺旋输送机驱动电机，在螺旋输送机的进料端与料斗连接，出料端与漏斗连接，漏斗的位置与甑桶的位置对应；转动臂固定在机架上，漏斗通过横向移动装置配合在转动臂上，该漏斗上设置有放料控制装置以及微型摄像头；在机架的底部设置有滚轮并配合有相应的滚轮驱动电机。本实用新型的自动探汽柔性上甑装置，通过螺旋输送机、漏斗、放料装置、横向移动装置以及滚轮等的配合，具有结构简单、能耗低、能够自动探汽上甑的特点。
【专利说明】
移动式自动探汽柔性上甑装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种酿酒设备，特别是一种结构简单、能耗低、能够自动探汽上甑的移动式自动探汽柔性上甑装置。
【背景技术】
[0002]为了解决固态酿酒行业目前现有的一些自动或半自动上甑装置，结构复杂，能耗高，不能达到上甑的技术要求，不能保证酿酒的品质而无法替代人工上甑的问题。本专利提出了一种结构简单、可移动的柔性自动探汽上甑装置，该装置模拟人工完成多甑自动探汽上甑。相比目前公开的上甑装置，能耗更低，更节省劳动力，更能保证酿酒的品质。
[0003]在白酒酿造中，上甑技术是酿酒产质量的关键。上甑要求粮糟轻撒匀铺，探汽上甑、边高中低。绝大多数酿酒企业为了保证较高的白酒产质量，仍然在用人工上甑方式，并且必须严格按照人工上甑工艺完成上甑。而上甑是在高温环境下进行，夏天蒸酒更是酷暑难耐，依靠人工完成上甑，工作强度大，环境条件恶劣，同时人力成本不断升高使得白酒行业出现招工难的难题，因此酿酒行业一直在寻求以自动化机械上甑装置或设备代替或部分代替人工完成上甑。目前、虽然有部分专利公开了一些上甑装置，但是这些装置因为结构复杂，都针对单甑上甑，且难以实现自动探汽上甑，不能保证酿酒产质量，难以在酿酒企业推广使用。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述所存在的技术缺陷，本实用新型的目的是:提供一种结构简单、能耗低、减小劳动强度、能够自动探汽上甑的移动式自动探汽柔性上甑装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:移动式自动探汽柔性上甑装置，包括甑桶和机架，在机架上设置有料斗、螺旋输送机、漏斗、转动臂、控制台，在机架上设置有支撑转动臂的转动臂支撑轴并配合有转动臂驱动电机;在控制台上设置有操作杆，所述的漏斗为多个且通过柔性结构依次串联，所述的螺旋输送机配合有螺旋输送机驱动电机，在螺旋输送机的进料端与料斗连接，出料端与最上端的漏斗连接，最下端的漏斗的位置与甑桶的位置对应;所述的转动臂固定在机架上，最下端的漏斗通过横向移动装置配合在转动臂上，该漏斗上设置有放料控制装置以及微型摄像头;在机架的底部设置有滚轮并配合有相应的滚轮驱动电机;所述的螺旋输送机驱动电机、滚轮驱动电机、转动臂驱动电机、微型摄像头均与控制台连接。
[0006]所述的横向移动装置包括转动臂内齿轮、转动臂内齿轮驱动电机以及配合在转动臂内齿轮上的转动臂内齿轮链条，所述的转动臂中空，所述的转动臂内齿轮安装在转动臂内部，所述的转动臂内齿轮驱动电机设置在转动臂外侧，所述的转动臂内齿轮链条上一链条节处拆开后两端分别与漏斗两侧连接。
[0007]所述的放料控制装置包括窗叶、窗叶轴以及窗叶驱动电机，所述的窗叶为多个且每个窗叶固定在一个窗叶轴上，每个窗叶轴的两端通过轴承与漏斗配合，其中一端设置有窗叶驱动齿轮并配合有窗叶驱动链条;所述的窗叶驱动电机设置在漏斗外壁上，并与其中一个窗叶轴连接。
[0008]所述的放料控制装置下方还设置有筛料装置，该筛料装置包括支撑轴、凸轮驱动电机、凸轮以及摆动筛，所述的支撑轴两端横向贯穿漏斗并分别与凸轮驱动电机和凸轮连接，所述的摆动筛设置在支撑轴上;在所述的漏斗两侧分别设置有一对固定块，在同侧一对固定块之间设置有滑动支撑杆，在该滑动支撑杆设置有与凸轮配合的齿形滑块，并配合有相应的往复弹簧。
[0009]所述的柔性结构包括上连接杆和下连接杆，所述的上连接杆上端贯穿上面漏斗的边缘并配合有相应的螺母;所述的下连接杆贯穿下面漏斗的边缘并配合有相应的螺母，在该螺母与下面漏斗之间的下连接杆上套装有弹簧;所述的上连接杆和下连接杆之间通过球铰连接。
[0010]所述的滚轮底部配合有轨道，在轨道的下面设置有混凝土枕木。
[0011 ]所述的滚轮驱动电机与滚轮之间配合有联轴器。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动探汽柔性上甑装置，通过螺旋输送机、漏斗、放料装置、横向移动装置以及滚轮等的配合，具有结构简单、能耗低、减小劳动强度、能够自动探汽上甑的特点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置的主视图的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置的侧视图的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置的漏斗连接的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置的放料装置的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置的筛料装置的结构示意图；
[0018]图6为本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置的筛料装置的另一种结构示意图；
[0019]图7为本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置的又一种结构示意图；
[0020]图中，I一甑桶，2—转动臂，3—放料控制装置，4一漏斗，5—螺旋输送机驱动电机，6一螺旋输送机，7—转动臂支撑轴，8—料斗，9一控制台，10一显不器，11一操作杆，12一滚轮驱动电机，13—滚轮，14 一联轴器，15—转动臂内齿轮驱动电机，17—转动臂驱动电机，18—轨道，19一混凝土枕木，20—上连接杆，21—弹簧，22—螺母，23—下连接杆，24—凸轮驱动电机，25一凸轮，26一摆动筛，27一窗叶驱动电机，28—窗叶，29一窗叶轴，30一微型摄像头，31 —窗叶驱动齿轮，32 一窗叶驱动链条，33 一往复弹黃，34 一滑动支撑杆。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围不限于以下所述。
[0022]如图1至图7所示，本实用新型的移动式自动探汽柔性上甑装置，包括甑桶I和机架，在机架上设置有料斗8、螺旋输送机6、漏斗4、转动臂2、控制台9，在机架上设置有支撑转动臂2的转动臂支撑轴7并配合有转动臂驱动电机17;在控制台9上设置有操作杆11，所述的漏斗4为多个且通过柔性结构依次串联，所述的螺旋输送机6配合有螺旋输送机驱动电机5，在螺旋输送机6的进料端与料斗8连接，出料端与最上端的漏斗4连接，最下端的漏斗4的位置与甑桶I的位置对应;所述的转动臂2固定在机架上，最下端的漏斗4通过横向移动装置配合在转动臂2上，该漏斗4上设置有放料控制装置3以及微型摄像头30;在机架的底部设置有滚轮13并配合有相应的滚轮驱动电机12;所述的螺旋输送机驱动电机5、滚轮驱动电机12、转动臂驱动电机17、微型摄像头30均与控制台9连接。本实用新型的自动探汽柔性上甑装置，通过螺旋输送机6、漏斗4、放料装置3、横向移动装置以及滚轮13等的配合，具有结构简单、能耗低、减小劳动强度、能够自动探汽上甑的特点。使用时，工作人员通过控制台9上的显示器10微型摄像头30传输过来的甑桶I内的冒泡情况，通过操作杆11控制螺旋输送机驱动电机5、滚轮驱动电机12、转动臂驱动电机17的运动，使得最下端的漏斗4的位置与甑桶I的位置对应，同时通过螺旋输送机6从料斗8中输送物料到漏斗4，通过最下端的漏斗4上的放料控制装置3放料，具有结构简单、能耗低，减小操作人员的劳动强度，实现了自动探汽上甑。
[0023]作为优选的，所述的横向移动装置包括转动臂内齿轮、转动臂内齿轮驱动电机15以及配合在转动臂内齿轮上的转动臂内齿轮链条，所述的转动臂2中空，所述的转动臂内齿轮安装在转动臂2内部，所述的转动臂内齿轮驱动电机15设置在转动臂2外侧，所述的转动臂内齿轮链条上一链条节处拆开后两端分别与漏斗4两侧连接。显然的，转动臂内齿轮驱动电机15与控制台9连接，通过操作杆11控制转动臂内齿轮驱动电机15的转动，使得漏斗4的位置与甑桶I的位置以及甑桶I内部需要放料的位置相适应，提高了放料的精确度，保证了酿酒的品质。
[0024]作为优选的，所述的放料控制装置3包括窗叶28、窗叶轴29以及窗叶驱动电机27，所述的窗叶28为多个且每个窗叶28固定在一个窗叶轴29上，每个窗叶轴29的两端通过轴承与漏斗4配合，其中一端设置有窗叶驱动齿轮31并配合有窗叶驱动链条32;所述的窗叶驱动电机27设置在漏斗4外壁上，并与其中一个窗叶轴29连接。显然的，窗叶驱动电机27与控制台9连接，并通过操作杆11控制，实现窗叶28的开合，从而实现放料，结构简单，而且相当方便。
[0025]作为优选的，所述的放料控制装置3下方还设置有筛料装置，该筛料装置包括支撑轴、凸轮驱动电机24、凸轮25以及摆动筛26，所述的支撑轴两端横向贯穿漏斗4并分别与凸轮驱动电机24和凸轮25连接，所述的摆动筛26设置在支撑轴上;在所述的漏斗4两侧分别设置有一对固定块，在同侧一对固定块之间设置有滑动支撑杆34，在该滑动支撑杆34设置有与凸轮25配合的齿形滑块，并配合有相应的往复弹簧33。显然的，凸轮驱动电机24与控制台9连接，并通过操作杆11控制，实现物料均匀散布进入甑桶I，提高了酿酒的品质。
[0026]作为优选的，所述的柔性结构包括上连接杆20和下连接杆23，所述的上连接杆20上端贯穿上面漏斗4的边缘并配合有相应的螺母22;所述的下连接杆23贯穿下面漏斗4的边缘并配合有相应的螺母22，在该螺母22与下面漏斗4之间的下连接杆23上套装有弹簧21;所述的上连接杆20和下连接杆23之间通过球铰连接。通过这样的设计以后，增强了漏斗4之间的柔性，方便了漏斗4能够精确地移动到甑桶I适合的位置，能够实现人工放料的精确定位，提尚了酿酒的品质。
[0027]作为优选的，所述的滚轮13底部配合有轨道18，在轨道18的下面设置有混凝土枕木19。方便了整个装置的移动，防止了对地面造成严重碾压，混凝土枕木19比起专门的铁轨枕木更加节约成本。
[0028]作为优选的，所述的滚轮驱动电机12与滚轮13之间配合有联轴器14。联轴器14的应用提高了滚轮驱动电机12的灵活性，可方便地拆卸和维护。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.移动式自动探汽柔性上甑装置，其特征在于:包括甑桶(I)和机架，在机架上设置有料斗(8)、螺旋输送机(6)、漏斗(4)、转动臂(2)、控制台(9)，在机架上设置有支撑转动臂(2)的转动臂支撑轴(7)并配合有转动臂驱动电机(17);在控制台(9)上设置有操作杆(11)，所述的漏斗(4)为多个且通过柔性结构依次串联，所述的螺旋输送机(6)配合有螺旋输送机驱动电机(5 )，在螺旋输送机(6 )的进料端与料斗(8 )连接，出料端与最上端的漏斗(4 )连接，最下端的漏斗(4)的位置与甑桶(I)的位置对应;所述的转动臂(2)固定在机架上，最下端的漏斗(4)通过横向移动装置配合在转动臂(2)上，该漏斗(4)上设置有放料控制装置(3)以及微型摄像头(30);在机架的底部设置有滚轮(13)并配合有相应的滚轮驱动电机(12);所述的螺旋输送机驱动电机(5)、滚轮驱动电机(12)、转动臂驱动电机(17)、微型摄像头(30)均与控制台(9)连接。2.根据权利要求1所述的移动式自动探汽柔性上甑装置，其特征在于:所述的横向移动装置包括转动臂内齿轮、转动臂内齿轮驱动电机(15)以及配合在转动臂内齿轮上的转动臂内齿轮链条，所述的转动臂(2)中空，所述的转动臂内齿轮安装在转动臂(2)内部，所述的转动臂内齿轮驱动电机(15)设置在转动臂(2)外侧，所述的转动臂内齿轮链条上一链条节处拆开后两端分别与漏斗(4)两侧连接。3.根据权利要求1或2所述的移动式自动探汽柔性上甑装置，其特征在于:所述的放料控制装置(3)包括窗叶(28)、窗叶轴(29)以及窗叶驱动电机(27)，所述的窗叶(28)为多个且每个窗叶(28)固定在一个窗叶轴(29)上，每个窗叶轴(29)的两端通过轴承与漏斗(4)配合，其中一端设置有窗叶驱动齿轮(31)并配合有窗叶驱动链条(32);所述的窗叶驱动电机(27)设置在漏斗(4)外壁上，并与其中一个窗叶轴(29)连接。4.根据权利要求3所述的移动式自动探汽柔性上甑装置，其特征在于:所述的放料控制装置(3)下方还设置有筛料装置，该筛料装置包括支撑轴、凸轮驱动电机(24)、凸轮(25)以及摆动筛(26)，所述的支撑轴两端横向贯穿漏斗(4)并分别与凸轮驱动电机(24)和凸轮(25)连接，所述的摆动筛(26)设置在支撑轴上;在漏斗(4)两侧分别设置有一对固定块，在同侧一对固定块之间设置有滑动支撑杆(34)，在该滑动支撑杆(34)设置有与凸轮(25)配合的齿形滑块，并配合有相应的往复弹簧(33)。5.根据权利要求1所述的移动式自动探汽柔性上甑装置，其特征在于:所述的柔性结构包括上连接杆(20)和下连接杆(23)，所述的上连接杆(20)上端贯穿上面漏斗(4)的边缘并配合有相应的螺母(22);所述的下连接杆(23)贯穿下面漏斗(4)的边缘并配合有相应的螺母(22)，在该螺母(22)与下面漏斗(4)之间的下连接杆(23)上套装有弹簧(21);所述的上连接杆(20 )和下连接杆(2 3 )之间通过球铰连接。6.根据权利要求1所述的移动式自动探汽柔性上甑装置，其特征在于:所述的滚轮(13)底部配合有轨道(18)，在轨道(18)的下面设置有混凝土枕木(19)。7.根据权利要求1所述的移动式自动探汽柔性上甑装置，其特征在于:所述的滚轮驱动电机(12)与滚轮(13)之间配合有联轴器(14)。
【文档编号】B65G65/32GK205471717SQ201620280278
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】张良栋, 胡勇, 孟思栋, 罗惠波, 田建平, 黄丹平, 杨海栗
【申请人】四川理工学院