一种电动调节整纸防滑机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动调节整纸防滑机构，包括支撑框架、动力装置、传动装置、挡纸升降支撑杆、挡纸升降气缸和感应器，所述动力装置和传动装置均固定安装在所述支撑框架上，所述挡纸升降气缸竖直向下安装在所述传动装置上，所述挡纸升降气缸的伸缩端固定一固定板，所述挡纸升降支撑杆为两个且对称固定所述固定板的两端，所述固定板上竖直固定一支撑柱，所述感应器固定在所述支撑柱的上端。通过传动装置向前挤压住放置于支撑框架上站立的纸张，用挡纸升降气缸连接挡纸升降支杆来止住纸张下滑或向内侧倾斜。
【专利说明】
一种电动调节整纸防滑机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB电路板行业自动化物流设备领域，具体而言，涉及一种电动调节整纸防滑机构。
【背景技术】
[0002]目前市场针对于PCB厂自动收放板用到的板架放纸机构，其板架角度接近垂直时，均无法完全将放置板架上的纸张垂直站立，特别是纸张越薄的制程，让其站立的可能性就越小。
[0003]为了更好的解决这一现象，使无论何种电路板厂需要用到纸张保护产品的制程，均可以用到收放板机取代人工手动操作，设计了一种电动调节整纸防滑机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电动调节整纸防滑机构，能够使纸张站立，防止滑到，实现放纸自动化。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种电动调节整纸防滑机构，其特征在于:包括支撑框架、动力装置、传动装置、挡纸升降支撑杆、挡纸升降气缸和感应器，所述动力装置和传动装置均固定安装在所述支撑框架上，所述挡纸升降气缸竖直向下安装在所述传动装置上，所述挡纸升降气缸的伸缩端固定一固定板，所述挡纸升降支撑杆为两个且对称固定所述固定板的两端，所述固定板上竖直固定一支撑柱，所述感应器固定在所述支撑柱的上端。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括一主动丝杆、第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述主动丝杆和第一、二传动丝杆均自由转动定位在所述支撑框架中，所述主动丝杆位于所述第一传动丝杆和第二传动丝杆之间，所述主动丝杆上滑动套设有第一滚动轴承，所述第一、二传动丝杆上分别滑动套设有第二、三滚动轴承。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置包括电动马达和皮带，所述电动马达固定在所述支撑框架上，所述主动丝杆的一端部分固定套设一固定轴承，所述皮带的一端套设在所述电动马达上，另一端套设在所述固定轴承上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二、三滚动轴承之间水平固定一定位板，所述挡纸升降气缸固定在所述定位板上，所述定位板的两端分别固定一定位块，所述定位块上开设有定位孔，所述挡纸升降支撑杆上下移动穿设在所述定位孔中。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述挡纸升降气缸位于所述第一、二滚动轴承之间，所述感应器位于所述第一、三滚动轴承之间。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述感应器与所述电动马达通信连接。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型提出的一种电动调节整纸防滑机构能够用于吸取各类PCB板件的设备上，通过电路控制其移动的方向，速度及实际矩离，使得放置于支撑框架上轻薄的纸张能够接近垂直度的站立且不会因为重力关系而下滑。解决了 PCB行业有用到纸张保护产品的制程不能完全实现自动化的困扰。具体在于以下几点:
[0013]1.使原来平放的纸张能够接近垂直角度的站立起来；
[0014]2.防止站立起来的纸张向下滑倒；
[0015]3.需要用纸来保护产品的制程可以完全由机器来实现放纸自动化。
[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为一种电动调节整纸防滑机构的结构示意图；
[0019]图2为一种电动调节整纸防滑机构的局部结构立体图；
[0020]图3为一种电动调节整纸防滑机构的局部结构俯视图；
[0021]图4为一种电动调节整纸防滑机构中动力装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0023]实施例:一种电动调节整纸防滑机构，包括支撑框架1、动力装置2、传动装置3、挡纸升降支撑杆4、挡纸升降气缸5和感应器6，所述动力装置和传动装置均固定安装在所述支撑框架上，所述挡纸升降气缸竖直向下安装在所述传动装置上，所述挡纸升降气缸的伸缩端固定一固定板7，所述挡纸升降支撑杆为两个且对称固定所述固定板的两端，所述固定板上竖直固定一支撑柱8，所述感应器固定在所述支撑柱的上端。
[0024]所述传动装置包括一主动丝杆31、第一传动丝杆32和第二传动丝杆33，所述主动丝杆和第一、二传动丝杆均自由转动定位在所述支撑框架中，所述主动丝杆位于所述第一传动丝杆和第二传动丝杆之间，所述主动丝杆上滑动套设有第一滚动轴承34，所述第一、二传动丝杆上分别滑动套设有第二、三滚动轴承35、36。
[0025]所述动力装置包括电动马达21和皮带22，所述电动马达固定在所述支撑框架上，所述主动丝杆的一端部分固定套设一固定轴承23，所述皮带的一端套设在所述电动马达上，另一端套设在所述固定轴承上。
[0026]所述第一、二、三滚动轴承之间水平固定一定位板9，所述挡纸升降气缸固定在所述定位板上，所述定位板的两端分别固定一定位块10，所述定位块上开设有定位孔11，所述挡纸升降支撑杆上下移动穿设在所述定位孔中。
[0027]所述挡纸升降气缸位于所述第一、二滚动轴承之间，所述感应器位于所述第一、三滚动轴承之间。
[0028]所述感应器与所述电动马达通信连接。
[0029]该电动调节整纸防滑机构的工作原理为:由主动丝杆做传动装置向前挤压住放置于支撑框架上站立的纸张，用挡纸升降气缸连接挡纸升降支杆来止住纸张下滑或向内侧倾斜
[0030 ]该电动调节整纸防滑机构的工作方式为:
[0031]—.向前整纸防滑动作:当电动马达通电运行时，通过皮带带动主动丝杆旋转，此时套设在主动丝杆上的第一滚动轴承向前移动，从而带动第二、三滚动轴承一起移动，定位板跟随第一、二、三滚动轴承一起向前移动，进而使挡纸升降气缸、挡纸升降支杆和感应器一起向前移动，在移动的同时挡纸升降气缸驱动挡纸升降支杆上升。当感应器接通时，电动马达立即停止，此时说明挡纸升降支杆已经接触到板架上的纸张，并将其纸张压住防止下滑。
[0032]二.向后架纸动作:当操作人员或自动设备需要向板架上存放更多产品或增加更多纸张时，此时电动马达通电反向运行，使得主动丝杆反向旋转，此时挡纸升降气缸、挡纸升降支杆和感应器一起向后移动，在移动的同时挡纸升降气缸驱动挡纸升降支杆下降。当感应器断开时，此时说明挡纸升降支杆已经离开板架上的纸张。这时便可向板架上增加更多的产品或纸张。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动调节整纸防滑机构，其特征在于:包括支撑框架、动力装置、传动装置、挡纸升降支撑杆、挡纸升降气缸和感应器，所述动力装置和传动装置均固定安装在所述支撑框架上，所述挡纸升降气缸竖直向下安装在所述传动装置上，所述挡纸升降气缸的伸缩端固定一固定板，所述挡纸升降支撑杆为两个且对称固定所述固定板的两端，所述固定板上竖直固定一支撑柱，所述感应器固定在所述支撑柱的上端。2.根据权利要求1所述的一种电动调节整纸防滑机构，其特征在于:所述传动装置包括一主动丝杆、第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述主动丝杆和第一、二传动丝杆均自由转动定位在所述支撑框架中，所述主动丝杆位于所述第一传动丝杆和第二传动丝杆之间，所述主动丝杆上滑动套设有第一滚动轴承，所述第一、二传动丝杆上分别滑动套设有第二、三滚动轴承。3.根据权利要求2所述的一种电动调节整纸防滑机构，其特征在于:所述动力装置包括电动马达和皮带，所述电动马达固定在所述支撑框架上，所述主动丝杆的一端部分固定套设一固定轴承，所述皮带的一端套设在所述电动马达上，另一端套设在所述固定轴承上。4.根据权利要求3所述的一种电动调节整纸防滑机构，其特征在于:所述第一、二、三滚动轴承之间水平固定一定位板，所述挡纸升降气缸固定在所述定位板上，所述定位板的两端分别固定一定位块，所述定位块上开设有定位孔，所述挡纸升降支撑杆上下移动穿设在所述定位孔中。5.根据权利要求4所述的一种电动调节整纸防滑机构，其特征在于:所述挡纸升降气缸位于所述第一、二滚动轴承之间，所述感应器位于所述第一、三滚动轴承之间。6.根据权利要求5所述的一种电动调节整纸防滑机构，其特征在于:所述感应器与所述电动马达通信连接。
【文档编号】B65H39/00GK205471937SQ201620216446
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】苏敏
【申请人】昆山昊旺机械有限公司