一种起重机械安全监控系统的制作方法
【专利摘要】一种起重机械安全监控系统，包括起重量限制器、风速传感器；安装在卷扬机主轴或者齿盘上的第一编码器、安装在小车行走电机尾部的第二编码器、安装在大车行走电机尾部的第三编码器、安装在钢腿上的第四编码器、安装在柔腿上的第五编码器；所述起重量限制器、风速传感器、第一编码器~第五编码器均通过变送器连接监控主机。本实用新型一种起重机械安全监控系统，能有效对起重机械的起重量、起升高度、运行行程进行实时的监控和控制；同时兼具风速监测、工作时间累计查询功能。
【专利说明】
一种起重机械安全监控系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及起重机械领域，具体是一种起重机械安全监控系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中的起重机械安全监控系统存在以下缺点:
[0003]1、现有技术中起重机械安全监控系统采用信号单一，每次显示的只有一种信号。不适用于监测复杂的起重设备。
[0004]2、现有技术中起重机械安全监控系统没有显示屏，只有数码显示。比较落后，尤其是其显示界面不够直观、不够人性化。
[0005]3、现有技术中起重机械安全监控系统使用模以量，模以量容易受到复杂环境的干扰，导致测量信号不够准确。
[0006]4、现有技术中起重机械安全监控系统只有一种信号输出，功能较为单一，不适用于与其他周边设备实现数据存储，以及实时显示。
[0007]5、安装方式:现有技术起重机械安全监控系统中需要布线，布线越多，在起重机械复杂环境下越是容易出现线路断开，而带来通讯故障。
【发明内容】
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机械安全监控系统，能有效对起重机械的起重量、起升高度、运行行程进行实时的监控和控制；同时兼具风速监测、工作时间累计查询功能。
[0009]本实用新型所采用的技术方案是:
[0010]一种起重机械安全监控系统，包括起重量限制器、风速传感器；
[0011]安装在卷扬机主轴或者齿盘上的第一编码器、
[0012]安装在小车行走电机尾部的第二编码器、
[0013]安装在大车行走电机尾部的第三编码器、
[0014]安装在钢腿上的第四编码器、
[0015]安装在柔腿上的第五编码器；
[0016]所述起重量限制器、风速传感器、第一编码器?第五编码器均通过变送器连接监控主机。
[0017]所述起重量限制器连接信号放大器，由AD信号变送器变送后，传入监控主机。
[0018]所述第一编码器通过柔性联轴器连接在卷扬机主轴或者齿盘上，第一编码器采集信号后，由变送器传入监控主机。
[0019]所述第二编码器安装在小车减速齿轮箱附近，采用自制齿轮结构，第二编码器采集信号后，由变送器传入监控主机。
[0020]所述第三编码器安装在大车减速齿轮箱附近，采用自制齿轮结构，第三编码器采集信号后，由变送器传入监控主机。[0021 ]所述监控主机连接辅助触点、或者PLC控制器。
[0022]所述监控主机连接UPS电源。
[0023]所述监控主机设有R232、R485总线接口。
[0024]该系统还包括多个摄像头，多个摄像头连接硬盘录像机，硬盘录像机连接视频显示器。
[0025]所述多个摄像头包括I#摄像头、2#摄像头、3#摄像头、4#摄像头、5#摄像头、6#摄像头、7 #摄像头、8#摄像头；
[0026]其中:1#?4#摄像头安装在大车地梁上，5#摄像头安装在司机室，6#?7#摄像头安装在大梁两端，8#摄像头安装在大梁上司机室侧。
[0027]本实用新型一种起重机械安全监控系统，技术效果如下:
[0028]I)、实时显示数据，及海量储存；
[0029]2)、监控主机8设有R232、R485总线接口，可以通过R232、R485总线，无线采集信息。
[0030]3)、授权查询或下载数据，统计分析历史数据。
[0031]4)、安装视频监控系统，能实时监控工作状态。
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型系统的连接示意图；
[0033]图2是本实用新型系统的视频系统连接示意图。
【具体实施方式】
[0034]如图1所示，一种起重机械安全监控系统，包括起重量限制器6、风速传感器7;
[0035]安装在卷扬机主轴或者齿盘上的第一编码器1、
[0036]安装在小车行走电机尾部的第二编码器2、
[0037]安装在大车行走电机尾部的第三编码器3、
[0038]安装在钢腿上的第四编码器4、
[0039]安装在柔腿上的第五编码器5;
[0040]所述起重量限制器6、风速传感器7、第一编码器?第五编码器均通过变送器连接监控主机8。
[0041]起重机监控的参数如下:
[0042](I)、起重量;通过加装起重量限制器6采集。
[0043](2)、起升高度;通过卷扬机主轴上或齿盘上加装第一编码器I采集。
[0044](3)、运行行程;由小车、大车走行电机尾部的第二编码器2、第三编码器3采集。
[0045](4)、风速；由风速仪中风速传感器7采集。
[0046](5)、偏斜检测:通过钢腿、柔腿的第四编码器4、第五编码器5位移差来确定。
[0047](6)、操作指令:通过增加辅助触点读取或与PLC通讯读取。
[0048](7)、视频系统:摄像头主要是监视吊具、操作室、运行轨道，摄像要能实时显示和存盘功能。
[0049](8)、管理系统:能查寻，工作时间、累计工作时间、每次工作循环等。
[0050]所述起重量限制器6连接信号放大器，由AD信号变送器变送后，传入监控主机8。
[0051]所述第一编码器I通过柔性联轴器连接在卷扬机主轴或者齿盘上，第一编码器I采集信号后，由变送器传入监控主机8。
[0052]所述第二编码器2安装在小车减速齿轮箱附近，采用自制齿轮结构，第二编码器2采集信号后，由变送器传入监控主机8。
[0053]所述第三编码器3安装在大车减速齿轮箱附近，采用自制齿轮结构，第三编码器3采集信号后，由变送器传入监控主机8。
[0054]所述监控主机8连接辅助触点9、或者PLC控制器。开关状态量由辅助触点采集，或与PLC进行通讯，读取相关信息，传入监控主机。
[0055]所述监控主机8连接UPS电源。
[0056]该系统还包括多个摄像头，多个摄像头连接500G的硬盘录像机10，硬盘录像机10连接视频显示器11。
[0057]所述多个摄像头包括I#摄像头、2#摄像头、3#摄像头、4#摄像头、5#摄像头、6#摄像头、7 #摄像头、8#摄像头；
[0058]其中:
[0059]1#?4#摄像头，焦距3.6mm，安装在大车地梁上，方便操作人员观察大车运行范围内有无行人或者障碍物。
[0060]5#摄像头安装在司机室，记录操作员操作动作以及操作室情况。
[0061]6#?7#摄像头安装在大梁两端，方便操作员观察吊装作业工况。
[0062]8#摄像头安装在大梁上司机室侧，方便操作员观察运行拖缆以及小车工作等情况。
[0063]与现有技术相比，本实用新型一种起重机械安全监控系统，特点有:
[0064]1)、现有技术中监控采用信号单一，每次显示的只有一种信号，本实用新型可用于三路重量信号及两路角度信号(可接侧长或风速信号)的监测，监测信号及状态相对复杂的起重设备。
[0065]2、现有技术中监控没有显示屏，只有数码显示，本实用新型系统采用10.4寸大屏幕高亮度触摸显示屏(分辨率为640*480)，显示器预装了微软嵌入式实时多任务操作系统WinCE NE (中文版)和嵌入式组态软件(运行版)，使界面更清晰、更逼真、更人性化。
[0066]3、现有技术中监控使用模以量，本实用新型系统采用专用的起重装置组态软件，动态显示、功能强大，超强的防电磁干扰性能。
[0067]4、现有技术中是一种信号输出，本实用新型系统采用多种输出方式:除继电器信号外，还可扩展以下信号:RS485、RS232、4?20mA、USB。
[0068]5、安装方式:现有技术中要布线，本实用新型系统采用嵌入式或无线节约人工、材料。
【主权项】
1.一种起重机械安全监控系统，包括起重量限制器(6)、风速传感器(7); 安装在卷扬机主轴或者齿盘上的第一编码器(I)、 安装在小车行走电机尾部的第二编码器(2)、 安装在大车行走电机尾部的第三编码器(3)、 安装在钢腿上的第四编码器(4)、 安装在柔腿上的第五编码器(5); 其特征在于，所述起重量限制器(6)、风速传感器(7)、第一编码器?第五编码器均通过变送器连接监控主机(8)。2.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述起重量限制器(6)连接信号放大器，由AD信号变送器变送后，传入监控主机(8)。3.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述第一编码器(I)通过柔性联轴器连接在卷扬机主轴或者齿盘上，第一编码器(I)采集信号后，由变送器传入监控主机(8)。4.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述第二编码器(2)安装在小车减速齿轮箱附近，第二编码器(2)采集信号后，由变送器传入监控主机(8)。5.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述第三编码器(3)安装在大车减速齿轮箱附近，第三编码器(3)采集信号后，由变送器传入监控主机(8)。6.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述监控主机(8)连接辅助触点(9 )、或者PLC控制器。7.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述监控主机(8)连接UPS电源。8.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述监控主机(8)设有R232、R485总线接口。9.根据权利要求1所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，该系统还包括多个摄像头，多个摄像头连接硬盘录像机(10)，硬盘录像机(10)连接视频显示器(11)。10.根据权利要求9所述一种起重机械安全监控系统，其特征在于，所述多个摄像头包括I #摄像头、2#摄像头、3#摄像头、4#摄像头、5#摄像头、6#摄像头、7 #摄像头、8#摄像头； 其中:1#?4#摄像头安装在大车地梁上，5#摄像头安装在司机室，6#?7#摄像头安装在大梁两端，8#摄像头安装在大梁上司机室侧。
【文档编号】B66C15/00GK205472301SQ201620186790
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】李金达, 梅娥, 李涛军
【申请人】宜昌中南自动化研究所有限公司