茶叶包装机翻转式卡爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种茶叶包装机翻转式卡爪机构，包括夹取式卡爪机构、推送装置、旋转驱动机构和底座；旋转驱动机构设于底座上，推送装置设于旋转驱动机构上，夹取式卡爪机构设于推送装置上；依靠夹取式卡爪机构完成抓取动作，依靠推送装置完成夹取式卡爪机构的伸出和缩回，依靠旋转驱动机构带动推送装置及夹取式卡爪机构相对底座的旋转摆动。本实用新型茶叶包装机翻转式卡爪机构能够有效实现将已经装有茶叶颗粒的内袋准确地转移到内袋填充机构中的设计目的；结构设计科学合理，工作性能稳定可靠。
【专利说明】
茶叶包装机翻转式卡爪机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及涉及包装机械领域，尤其涉及茶叶包装机翻转式卡爪机构。
【背景技术】
[0002]国内茶叶包装为了便于泡茶与储藏的方便和包装的美观，大多数采用重量5-10克的小袋包装，特别是一些闻名世界的好茶叶，如福建泉州安溪产的铁观音等名贵茶叶已大量采用小包装出售。但由于茶叶是无规则形状且比较松散易脆的固体物，一般的手工定量称重难以准确，5-10克的茶叶包装袋体积小，袋体又是折合式的，要把小量茶叶装入袋中比较麻烦，人工包装既烦锁又耗时很不方便，每人每小时最多也只能包装0.75kg的茶叶。
[0003]为了解决以上问题，本领域技术人员开发出了多种茶叶包装设备，在对高品质或有特殊要求的茶叶进行小袋包装时往往需要将茶叶先盛放到内袋(膜)中，然后再将内袋转移到内袋填充机构中，然后由内袋填充机构将内袋填充到外包装袋中，从而使茶叶储放及运输过程中保证其良好的品质，体现其较高的档次。在对茶叶进行双袋包装时，将已经装有茶叶颗粒的内袋准确地转移到内袋填充机构是实现双袋包装的关键步骤。因而，如何实现将装有茶叶颗粒的内袋准确地转移到内袋填充机构的内袋导槽中是茶叶自动包装机设计中的重要环节。
【实用新型内容】
[0004]为解决以上问题，本实用新型提供茶叶包装机翻转式卡爪机构。
[0005]本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的:
[0006]茶叶包装机翻转式卡爪机构，包括夹取式卡爪机构、推送装置、旋转驱动机构和底座;所述旋转驱动机构设于底座上，推送装置设于旋转驱动机构上，夹取式卡爪机构设于推送装置上；依靠夹取式卡爪机构完成抓取动作，依靠推送装置完成夹取式卡爪机构的伸出和缩回，依靠旋转驱动机构带动推送装置及夹取式卡爪机构相对底座的旋转摆动。
[0007]进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转动力装置、齿轮传动机构、转轴、转轴支撑座以及摆动柄;转轴支撑座固定在底座上，转轴置于转轴支撑座中；旋转动力装置通过齿轮传动机构与转轴传动连接，转轴的一端固定摆动柄，摆动柄上方固定推送装置。
[0008]进一步的，所述推送装置包括导轨一、滑块一、夹取式卡爪机构固定座和气缸；导轨一固定在摆动柄上，滑块一可滑移地设置在导轨一上，夹取式卡爪机构固定座固定在滑块一上;依靠气缸的推动作用实现滑块一和夹取式卡爪机构固定座沿导轨一前后移动。
[0009]进一步的，所述夹取式卡爪机构包括两个卡爪、导轨二以及卡爪驱动动力装置，两个卡爪分别通过滑块可相对移动地设置在导轨二上，由卡爪驱动动力装置带动两个卡爪的相对移动。
[0010]通过以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果:
[0011]I)能够有效实现将已经装有茶叶颗粒的内袋准确地转移到内袋填充机构中的设计目的；
[0012]2)结构设计科学合理，工作性能稳定可靠。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型立体结构图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不限于此。
[0015]实施例:茶叶包装机翻转式卡爪机构，如图1所示，包括夹取式卡爪机构1、推送装置2、旋转驱动机构3和底座4。旋转驱动机构3设于底座4上，推送装置2设于旋转驱动机构3上，夹取式卡爪机I构设于推送装置2上。依靠夹取式卡爪机构I完成抓取动作，依靠推送装置2完成对夹取式卡爪机构I的伸出和缩回动作，依靠旋转驱动机构3带动推送装置2及夹取式卡爪机构I相对底座4的旋转摆动。
[0016]其中，旋转驱动机构3包括旋转动力装置31、齿轮传动机构32、转轴、转轴支撑座33以及摆动柄34。转轴支撑座33固定在底座4上，转轴置于转轴支撑座33中；旋转动力装置31通过齿轮传动机构32与转轴传动连接，转轴的一端固定摆动柄34，摆动柄34上方固定推送装置2。
[0017]推送装置2包括导轨一 21、滑块一、夹取式卡爪机构固定座22和气缸23。导轨一 21固定在摆动柄34上，滑块一可滑移地设置在导轨一 21上，夹取式卡爪机构固定座22固定在滑块一上;依靠气缸23的推动作用实现滑块一和夹取式卡爪机构固定座22沿导轨一 21前后移动。
[0018]夹取式卡爪机构I包括两个卡爪11、导轨二 12以及卡爪驱动动力装置13，两个卡爪11分别通过滑块可相对移动地设置在导轨二 12上，由卡爪驱动动力装置13带动两个卡爪11的相对移动。
[0019]工作时，气缸23将夹取式卡爪机构I沿导轨一21向前推出，夹取式卡爪机构I到达预定位置后，卡爪驱动动力装置13驱动两个卡爪11的相对移动夹住已盛装茶叶物料的内袋。内袋剪切分离后，旋转动力装置31通过齿轮传动机构32、转轴以及摆动柄34带动夹取式卡爪机构I向内袋填充机构翻转，盛有茶叶物料的内袋在两个卡爪11的带动下进入到内袋填充机构的内袋导槽中，从而完成一次内袋转移工作。完成一次内袋转移工作后，各部件复位为下一次内袋转移做准备。
[0020]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型。尽管参照前述实施例对木实用新型进行了详细的说明，对于木领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。实施例中仅是以茶叶包装为例来说明本实用新型的工作原理，其并不仅限于茶叶的包装。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.茶叶包装机翻转式卡爪机构，其特征在于:包括夹取式卡爪机构、推送装置、旋转驱动机构和底座;所述旋转驱动机构设于底座上，推送装置设于旋转驱动机构上，夹取式卡爪机构设于推送装置上；依靠夹取式卡爪机构完成抓取动作，依靠推送装置完成夹取式卡爪机构的伸出和缩回，依靠旋转驱动机构带动推送装置及夹取式卡爪机构相对底座的旋转摆动。2.根据权利要求1所述的茶叶包装机翻转式卡爪机构，其特征在于:所述旋转驱动机构包括旋转动力装置、齿轮传动机构、转轴、转轴支撑座以及摆动柄;转轴支撑座固定在底座上，转轴置于转轴支撑座中；旋转动力装置通过齿轮传动机构与转轴传动连接，转轴的一端固定摆动柄，摆动柄上方固定推送装置。3.根据权利要求2所述的茶叶包装机翻转式卡爪机构，其特征在于:所述推送装置包括导轨一、滑块一、夹取式卡爪机构固定座和气缸;导轨一固定在摆动柄上，滑块一可滑移地设置在导轨一上，夹取式卡爪机构固定座固定在滑块一上;依靠气缸的推动作用实现滑块一和夹取式卡爪机构固定座沿导轨一前后移动。4.根据权利要求3所述的茶叶包装机翻转式卡爪机构，其特征在于:所述夹取式卡爪机构包括两个卡爪、导轨二以及卡爪驱动动力装置，两个卡爪分别通过滑块可相对移动地设置在导轨二上，由卡爪驱动动力装置带动两个卡爪的相对移动。
【文档编号】B65B35/16GK205499428SQ201620233473
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】张完郎
【申请人】张完郎