用于片材的夹紧机构和伺服型定距送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于片材的夹紧机构和伺服型定距送料装置；夹紧机构包括设有条形空腔的框形支架；条形空腔的下底面设有支撑板，支撑板上方设有与框形支架的上横梁活动联接的压紧组件；上横梁设有至少二个导向通孔，至少二个用于通气的腔体，及与腔体相通的进气管道；压紧组件包括压板，及与压板固定联接的导柱和活塞，导柱与导向通孔滑动配合，活塞与腔体滑动配合；导柱套设有复位弹簧和固设有位于复位弹簧上端的弹簧挡件；复位弹簧的下端止抵于上横梁的上表面。本实用新型夹紧机构整体尺寸缩小，非常适合片材的夹持移送。送料装置采用一个止回夹紧机构和一个移料夹紧机构，在伺服驱动机构的驱动下实现设定距离的送料，并且移料速度快。
【专利说明】
用于片材的夹紧机构和伺服型定距送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种夹紧机构和送料装置，尤其涉及一种用于片材的夹紧机构和伺服型定距送料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，以“(片材or薄片)and(夹紧or夹紧or送料)and(机构or装置or设备)”为名称的专利文献具有很多项，比如CN201410153435.X公开了一种薄片材料送料及输送装置，包括位于输送生产线上的两侧具有立柱的机架，机架下部设置有升降机座，机座上设置有一排用于支撑叠状薄板的传动滚筒，机座前后侧两旁分别连接有用于带动机座升降的吊链，吊链分别跨过机架上的传动链轮，其外侧端设置有平衡重量的挂锤，位于同一旁侧的前后传动链轮由同一步进电机传动机构驱动，机座上方的前后侧分别设置有用以吸附薄板的升降吸盘，前侧升降吸盘与连接在机架上的横向气缸相连接以驱动其前后往复运动，该升降吸盘前侧设置有一对牵引薄板前行的卧式辊筒，所述卧式辊筒输出端设置有薄板输送装置。然而这些专利文献中提供的技术方案均未解决对片材(比如不锈钢片材)表面的保护问题，即在夹紧和送料过程中，不划伤或压伤片材的表面。
[0003]因此，有必要进一步改进夹紧机构和送料装置，以实现对片材的保护，使得片材在夹紧和送料过程中，外观不受损，为各类产品的组装生产提供高质量的片材元件。
【实用新型内容】
[0004]为了弥补上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于片材的夹紧机构和伺服型定距送料装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种用于片材的夹紧机构，包括设有条形空腔的框形支架;所述条形空腔的下底面设有支撑板，支撑板上方设有与框形支架的上横梁活动联接的压紧组件;所述上横梁设有至少二个导向通孔，至少二个用于通气的腔体，及与腔体相通的进气管道;所述的压紧组件包括压板，及与压板固定联接的导柱和活塞，所述的导柱与导向通孔滑动配合，所述的活塞与腔体滑动配合;所述导柱套设有复位弹簧和固设有位于复位弹簧上端的弹簧挡件;所述复位弹簧的下端止抵于上横梁的上表面;所述进气管道通有压缩空气时，活塞受压而下移，带动压板压紧穿过于压板与支撑板之间的片材;所述进气管道与大气相通时，复位弹簧的弹性力带动导柱和压板上升，穿过于压板与支撑板之间的片材松开。
[0007]其进一步技术方案为:所述压板的下方设有至少二个用于压紧片材的垫片。
[0008]其进一步技术方案为:所述的垫片为六个，所述的导柱为三个;所述框形支架下方设有与机座滑动联接的滑台。
[0009]—种伺服型定距送料装置，包括设有进料端和出料端的机座，及设于机座上的滑轨，所述的滑轨位于进料端与出料端之间;所述的滑轨滑动联接有一移料夹紧机构，所述机座的出料端固定有一止回夹紧机构;所述的移料夹紧机构和止回夹紧机构均为前述的夹紧机构;还包括用于驱动移料夹紧机构往复运动的伺服驱动机构;所述移料夹紧机构的框形支架的下方设有与滑轨滑动联接的滑台。
[0010]其进一步技术方案为:所述的伺服驱动机构为伺服电机驱动机构;所述的滑轨为二根，机座上还设有位于滑轨两端的支板，及两端旋转固定于支板且位于二根滑轨之间的丝杆，所述移料夹紧机构的下方联接有与丝杆传动配合的滚珠螺母;所述的伺服电机驱动机构包括所述的滚珠螺母、所述的丝杆、设于丝杆一端的从动轮，固定于机座上的伺服电机，及固定于伺服电机输出轴且通过同步带与从动轮传动联接的主动轮。
[0011 ]其进一步技术方案为:所述的伺服驱动机构包括伺服气缸;所述的滑轨为二根，机座上还设有位于滑轨一端的支板，所述伺服气缸的缸体固定于支板上，伺服气缸的活动端固定于所述移料夹紧机构的下方。
[0012]其进一步技术方案为:所述出料端的出料侧设有出料滚筒。
[0013]其进一步技术方案为:所述进料端的进料侧设有限位支撑辊，及位于限位支撑辊上方的二个或四个用于对中限位的限位侧轮;二根滑轨之间设有若干个托料条板。
[0014]其进一步技术方案为:所述限位支撑辊的进料侧还设有用于去除静电的等离子去静电组件。
[0015]其进一步技术方案为:还包括位于限位支撑辊下方的双向螺杆，所述双向螺杆包括对称设置的左旋部分和右旋部分，所述的左旋部分和右旋部分各螺纹联接有一个限位固定板，所述的限位固定板设有一个或二个所述的限位侧轮。
[0016]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型夹紧机构在上横梁设有多个腔体和设于腔体内的活塞，以及复位弹簧，形成了多个单作用的气缸结构，使得夹紧机构整体尺寸缩小，非常适合片材的夹持移送。本实用新型送料装置采用一个止回夹紧机构和一个移料夹紧机构，在伺服驱动机构的驱动下实现设定距离的送料，并且移料速度快。还采用了对中限位的限位侧轮，可根据不同宽度的片材进行对中限位。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种用于片材的夹紧机构具体实施例的平面结构图；
[0019]图2为图1的A-A剖视图；
[0020]图3为本实用新型一种伺服型定距送料装置具体实施例的平面结构图；
[0021]图4为图3的B-B剖视图；
[0022]图5为图3实施例中的止回夹紧机构的平面结构图；
[0023]图6为图5的C-C剖视图；
[0024]图7为图3实施例中的移料夹紧机构的剖视图。
[0025]附图标记
[0026]F 伺服型定距送料装置 S 夹紧机构
[0027]10 框形支架1A 框形支架
[0028]100 条形空腔11 上横梁
[0029]HO 导向通孔111 腔体
[0030]17 竖板18 下横梁
[0031]19滑台20支撑板
[0032]30压紧组件31压板
[0033]311垫片32导柱
[0034]321复位弹簧322弹簧挡件
[0035]33活塞40机座
[0036]41进料端42出料端
[0037]43滑轨44支板
[0038]46出料滚筒49托料条板
[0039]51移料夹紧机构
[0040]52止回夹紧机构60伺服驱动机构
[0041]61丝杆62滚珠螺母
[0042]63从动轮64伺服电机
[0043]65同步带66主动轮
[0044]70限位支撑辊
[0045]71限位侧轮72双向螺杆
[0046]73限位固定板79手轮
[0047]80等离子去静电组件
【具体实施方式】
[0048]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0049]如图1和图2所示，本实用新型一种用于片材的夹紧机构S，包括设有条形空腔100的框形支架10(由上横梁11和下横梁18和竖板17联接而成)；条形空腔100的下底面通过螺钉固定设有支撑板20，支撑板20上方设有与框形支架10的上横梁11活动联接的压紧组件30;上横梁11设有三个导向通孔110，六个用于通气的腔体111，及与六个腔体111同时相通的进气管道(图中未示出)；压紧组件30包括压板31，及与压板31固定联接的导柱32和活塞33，导柱32与导向通孔110滑动配合，活塞33与腔体111滑动配合；导柱32套设有复位弹簧321和固设有位于复位弹簧321上端的弹簧挡件322;复位弹簧321的下端止抵于上横梁11的上表面;进气管道通有压缩空气时，活塞33受压而下移，带动压板31压紧穿过于压板31与支撑板20之间的片材(图中未示出)；进气管道与大气相通时(即释放压力空气时)，复位弹簧321的弹性力带动导柱32和压板31上升，穿过于压板31与支撑板20之间的片材松开。为了不压伤片材的表面，在压板31的下方设有六个用于压紧片材的垫片311。当用于移动送料中的夹紧，还需要在框形支架下方设有与机座滑动联接的滑台。为了便于活塞33与压板31的固定联接，采用过渡联接板319，它通过螺钉与压板31联接，再通过外周螺纹与活塞33下端设有的内孔331螺纹联接，这样的结构方便加工安装，而且仅需要在活塞33的外周设有密封圈332的密封问题。
[0050]如图3至图7所示，本实用新型一种伺服型定距送料装置F，包括设有进料端41和出料端42的机座40，及设于机座40上的二根滑轨43，滑轨43位于进料端41与出料端42之间；滑轨43滑动联接有一移料夹紧机构51，机座40的出料端42固定有一止回夹紧机构52;移料夹紧机构51和止回夹紧机构52均采用前述的夹紧机构S;还包括用于驱动移料夹紧机构51往复运动的伺服驱动机构60;移料夹紧机构51的框形支架1A的下方设有与滑轨43滑动联接的滑台19(滑轨与滑台可以采用线性滑轨标准件)。
[0051 ] 本实施例中，伺服驱动机构60为伺服电机驱动机构；机座40上还设有位于滑轨43两端的支板44，及两端旋转固定于支板44且位于二根滑轨43之间的丝杆61，移料夹紧机构51的下方联接有与丝杆61传动配合的滚珠螺母62;伺服电机驱动机构包括所述的滚珠螺母62、所述的丝杆61、设于丝杆61—端的从动轮63，固定于机座40上的伺服电机64，及固定于伺服电机64输出轴且通过同步带65与从动轮63传动联接的主动轮66。
[0052]其中，出料端42的出料侧设有出料滚筒46。进料端41的进料侧设有限位支撑辊70，及位于限位支撑辊70上方的二个或四个用于对中限位的限位侧轮71; 二根滑轨43之间设有若干个托料条板49。限位支撑辊70的进料侧还设有用于去除静电的等离子去静电组件80。
[0053]为了调节限位侧轮71，还包括位于限位支撑辊70下方的双向螺杆72，双向螺杆72包括对称设置的左旋部分和右旋部分，所述左旋部分和右旋部分各螺纹联接有一个限位固定板73，限位固定板73设有二个限位侧轮71。其中的双向螺杆72通过手轮79驱动。
[0054]于其它实施例中，伺服驱动机构也可以是气缸结构，即包括伺服气缸;机座上还设有位于滑轨一端的支板，伺服气缸的缸体固定于支板上，伺服气缸的活动端固定于所述移料夹紧机构的下方。通过伺服气缸来驱动。
[0055]上述实施例中，送料装置主要用于0.lmm-0.5mm的不锈钢片材的送料。于其它实施例中，本实用新型夹紧机构也可以用于其它片材的移送，比如铝箔。
[0056]综上所述，本实用新型夹紧机构在上横梁设有多个腔体和设于腔体内的活塞，以及复位弹簧，形成了多个单作用的气缸结构，使得夹紧机构整体尺寸缩小，非常适合片材的夹持移送。本实用新型送料装置采用一个止回夹紧机构和一个移料夹紧机构，在伺服驱动机构的驱动下实现设定距离的送料，并且移料速度快。还采用了对中限位的限位侧轮，可根据不同宽度的片材进行对中限位。
[0057]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.一种用于片材的夹紧机构，包括设有条形空腔的框形支架；其特征在于所述条形空腔的下底面设有支撑板，支撑板上方设有与框形支架的上横梁活动联接的压紧组件;所述上横梁设有至少二个导向通孔，至少二个用于通气的腔体，及与腔体相通的进气管道;所述的压紧组件包括压板，及与压板固定联接的导柱和活塞，所述的导柱与导向通孔滑动配合，所述的活塞与腔体滑动配合;所述导柱套设有复位弹簧和固设有位于复位弹簧上端的弹簧挡件;所述复位弹簧的下端止抵于上横梁的上表面;所述进气管道通有压缩空气时，活塞受压而下移，带动压板压紧穿过于压板与支撑板之间的片材;所述进气管道与大气相通时，复位弹簧的弹性力带动导柱和压板上升，穿过于压板与支撑板之间的片材松开。2.根据权利要求1所述的用于片材的夹紧机构，其特征在于所述压板的下方设有至少二个用于压紧片材的垫片。3.根据权利要求2所述的用于片材的夹紧机构，其特征在于所述的垫片为六个，所述的导柱为三个;所述框形支架下方设有与机座滑动联接的滑台。4.一种伺服型定距送料装置，包括设有进料端和出料端的机座，及设于机座上的滑轨，所述的滑轨位于进料端与出料端之间；其特征在于所述的滑轨滑动联接有一移料夹紧机构，所述机座的出料端固定有一止回夹紧机构;所述的移料夹紧机构和止回夹紧机构均为权利要求1或2所述的夹紧机构;还包括用于驱动移料夹紧机构往复运动的伺服驱动机构；所述移料夹紧机构的框形支架的下方设有与滑轨滑动联接的滑台。5.根据权利要求4所述的伺服型定距送料装置，其特征在于所述的伺服驱动机构为伺服电机驱动机构;所述的滑轨为二根，机座上还设有位于滑轨两端的支板，及两端旋转固定于支板且位于二根滑轨之间的丝杆，所述移料夹紧机构的下方联接有与丝杆传动配合的滚珠螺母;所述的伺服电机驱动机构包括所述的滚珠螺母、所述的丝杆、设于丝杆一端的从动轮，固定于机座上的伺服电机，及固定于伺服电机输出轴且通过同步带与从动轮传动联接的主动轮。6.根据权利要求4所述的伺服型定距送料装置，其特征在于所述的伺服驱动机构包括伺服气缸;所述的滑轨为二根，机座上还设有位于滑轨一端的支板，所述伺服气缸的缸体固定于支板上，伺服气缸的活动端固定于所述移料夹紧机构的下方。7.根据权利要求5或6所述的伺服型定距送料装置，其特征在于所述出料端的出料侧设有出料滚筒。8.根据权利要求5或6所述的伺服型定距送料装置，其特征在于所述进料端的进料侧设有限位支撑辊，及位于限位支撑辊上方的二个或四个用于对中限位的限位侧轮;二根滑轨之间设有若干个托料条板。9.根据权利要求8所述的伺服型定距送料装置，其特征在于所述限位支撑辊的进料侧还设有用于去除静电的等离子去静电组件。10.根据权利要求8所述的伺服型定距送料装置，其特征在于还包括位于限位支撑辊下方的双向螺杆，所述双向螺杆包括对称设置的左旋部分和右旋部分，所述的左旋部分和右旋部分各螺纹联接有一个限位固定板，所述的限位固定板设有一个或二个所述的限位侧轮。
【文档编号】B65G47/90GK205500252SQ201521137490
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】畅志军
【申请人】昆山中科莱恩智能科技有限公司