散物料水平卸料专用机械的制作方法
【专利摘要】散物料水平卸料专用机械，车架上有横向轨道，轨道上有横移架，在车架上有驱动横移架的驱动机构；在横移架上转动连接有偏转架，在横移架的侧边转动连接有液压缸，与液压缸相配的活塞杆的端头与偏转架相接；在偏转架上有中间移动架；在偏转架上安装有由中间移动架驱动电机带动的中间移动架驱动辊筒，中间移动架拉绳缠绕在中间移动架辊筒上，中间移动架拉绳两端分别固定在中间移动架两端；中间移动架上有内移动架；中间移动架上有由内移动架驱动电机带动的内移动架驱动辊筒，内移动架拉绳缠绕在内移动架辊筒上并两端分别固定在内移动架两端；在内移动架端头连接有拉爬。省时省力，工作效率高。
【专利说明】
散物料水平卸料专用机械
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种卸料设备，特别是一种散物料水平卸料专用机械。
【背景技术】
[0002]目前，集装箱运输散物料在卸料时比较麻烦，如利用集装箱运输散粮，在卸粮时首先打开集装箱端头的箱门，箱内位于箱门处的散粮会自行流出，然后需要人工利用相应的工具向外排出散粮，操作非常麻烦，费时费力，劳动强度大，作业效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种省时省力、减轻操作人员劳动强度、卸料速度快、提高工作效率的散物料水平卸料专用机械，克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型的散物料水平卸料专用机械，包括车架，车架上平行固定有横向轨道，在横向轨道上座落有横移架，在车架上设有驱动横移架横向移动的驱动机构；
[0005]在横移架上通过横向设置的偏转轴转动连接有偏转架，在横移架的侧边转动连接有液压缸，与液压缸相配的活塞杆的端头与偏转架相接；
[0006]在偏转架上设有长条状的中间移动架，中间移动架与偏转架之间设有中间移动架导向轮，中间移动架可相对于偏转架滑动;在偏转架上安装有由中间移动架驱动电机带动的中间移动架驱动辊筒，中间移动架拉绳缠绕在中间移动架辊筒上，中间移动架拉绳的两端分别固定连接在中间移动架的两端；
[0007]在中间移动架上设有长条状的内移动架，在中间移动架和内移动架之间设有内移动架导向轮，内移动架可相对于中间移动架滑动;在中间移动架上安装有由内移动架驱动电机带动的内移动架驱动辊筒，内移动架拉绳缠绕在内移动架辊筒上，内移动架拉绳的两端分别固定在内移动架的两端；
[0008]在内移动架的端头连接有拉爬。
[0009 ]本实用新型的散物料水平卸料专用机械，其中所述的在内移动架的端头连接有拉爬的连接结构是在内移动架的端头固定有连接杆，在连接杆的端头通过连接轴转动连接有上连接耳板，上连接耳板与所述的拉爬固定连接，所述的连接杆、连接轴、上连接耳板为两组且平行设置;在内移动架的端头固定连接有连接框架，在连接框架的端头设有调整丝杆和调整丝母，调整丝杆的端头通过销轴与上连接耳板转动连接，下连接耳板与所述的拉爬固定连接;所述的下连接耳板位于两组上连接耳板的中间下方。
[0010]本实用新型的散物料水平卸料专用机械，其中所述的在横向轨道上座落有横移架的具体结构是在横移架的四个角处下面均固定连接有支撑耳板，在每个支撑耳板上安装有两个上下设置的滚轮，所述的横向轨道位于所述的两个上下设置的滚轮之间。
[0011]本实用新型的散物料水平卸料专用机械，其中所述的驱动横移架横向移动的驱动机构是在车架上安装有横向移动电机，横向移动电机的输出轴通过联轴器与横向移动丝杠相接，横向移动丝杠通过轴承和丝杠支撑轴承座安装在车架上，与横向移动丝杠相配的横向移动丝母固定连接在横移架上。
[0012]本实用新型的散物料水平卸料专用机械，其中所述的车架下面通过车轴安装有行走轮，车架的前端连接有拖动用的牵引架，在车架的侧面通过臂轴转动连接有支撑臂，在支撑臂的端头有与支撑丝杠相配的螺母，支撑丝杠竖直设置，在支撑丝杠的下端头连接有支撑板，在支撑丝杠的上端连接有转动把手，所述的臂轴、支撑臂、支撑板、支撑丝杠共四组并且分别位于车架的两侧前后对称设置。
[0013]本实用新型的散物料水平卸料专用机械，以集装箱运输散粮为例，卸料时，集装箱水平设置，打开集装箱端头的箱门，部分散粮会自动流出，然后将本散物料水平卸料专用机械拖拽至集装箱端部，将中间移动架和内移动架的纵向与集装箱的纵向调整一致，将车架侧面的支撑臂转向外侧，再转动支撑丝杠使支撑板支于地面，即保持在卸料过程中车架处于稳定状态。中间移动架驱动电机可带动中间移动架驱动辊筒转动，绕在中间移动架驱动辊筒上的中间移动架拉绳可拉动中间移动架相对于偏转架作纵向移动。内移动架驱动电机带动内移动架驱动辊筒转动，绕在内移动架驱动辊筒上的拉绳可拉动内移动架相对于中间移动架移动，中间移动架和内移动架的配合移动可带动内移动架端头的拉爬伸入集装箱内作往复移动，拉爬进入集装箱时，中间移动架和内移动架配合动作带动拉爬向箱内移动，同时可通过液压缸推动活塞杆伸出，使偏转架偏转一定角度，保证拉爬向内移动时能向上抬起一定高度，拉爬刮料向外拉动时，液压缸反向驱动活塞杆，使偏转架反向转动一定角度，使拉爬下降一定高度，保证向外运动时刮料，达到卸料的目的。作业过程中可通过横向移动电机带动横向移动丝杠转动，同时带动横移架左右移动，保证卸料作业时能覆盖整个集装箱的宽度。利用本散物料水平卸料专用机械水平卸料省时省力，减轻了操作人员劳动强度，卸料速度快，提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型【具体实施方式】的结构示意图；
[0015]图2是图1所示的横移架部位的局部放大示意图；
[0016]图3是图1所示的俯视示意图；
[0017]图4是图1所不的左视放大不意图；
[0018]图5是本实用新型【具体实施方式】的立体结构示意图；
[0019]图6是图5所示的拉爬部位的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1?5所示:4为车架，车架4下面通过车轴安装有行走轮2，行走轮2为四个，用于移动车架4。车架4的前端连接有拖动用的牵引架I，利用牵引设备拖拽牵引架I即可移动车架4。
[0021]在车架4的侧面通过臂轴9转动连接有支撑臂8，即支撑臂8可相对于车架4转动。在支撑臂8的端头有与支撑丝杠7相配的螺母，支撑丝杠7竖直设置，在支撑丝杠7的下端头连接有支撑板6，在支撑丝杠7的上端连接有转动把手44 ο臂轴9、支撑臂8、支撑板6、支撑丝杠7组成的支撑机构共四组并且分别位于车架4的两侧前后对称设置。平时支撑臂8与车架4相靠，作业时向车架4的外侧转动支撑臂8，然后通过转动把手转动44，使支撑板6压向地面，保证车架4稳定支撑于地面。
[0022]车架4上平行固定有两根平行的横向轨道3，在横向轨道3上座落有横移架11，具体结构是在横移架11的四个角处下面均通过螺栓固定连接有支撑耳板34，在每个支撑耳板34上通过轮轴安装有两个上下设置的滚轮35，横向轨道3位于两个上下设置的滚轮35之间，SP横向轨道3被夹持在滚轮35之间，使横移架11可沿横向轨道3相对于车架4作横向移动。
[0023]在车架4上设有驱动横移架11横向移动的驱动机构，具体结构是在车架4的侧边上固定安装有横向移动电机5，横向移动电机5的输出轴通过联轴器与横向移动丝杠37相接，横向移动丝杠37通过轴承和丝杠支撑轴承座38安装在车架4上。与横向移动丝杠37相配的横向移动丝母43固定连接在横移架11的底部。
[0024]在横移架11上通过横向设置的偏转轴10转动连接有偏转架21，偏转轴10通过轴承和偏转轴承座41安装在横移架11上。在横移架11的侧通过连接板12转动连接有与液压控制装置相接的液压缸13，其中转动连接是液压缸13外侧对称设有连接轴45，连接轴45位于连接板12端头的开口内(如图2所示)。与液压缸13相配的活塞杆14的端头通过活塞杆轴46与偏转架21的底部相接。液压缸13动作时可带动偏转架21在横移架11上作一定角度的偏转。
[0025]偏转架21上部呈框架形状，在偏转架21上部框架内设有长条状的中间移动架16，中间移动架16与偏转架21之间设有安装在偏转架21上的中间移动架导向轮22，中间移动架导向轮22在偏转架21上部两端四个角处设置，共八个，即中间移动架导向轮22支撑中间移动架16，使中间移动架16可相对于偏转架21移动。
[0026]在偏转架21上安装有由中间移动架驱动电机18和减速器19，中间移动架驱动电机18的输出轴与减速器19的输入轴相接，减速器19的输出轴与安装在偏转架21上的中间移动架驱动辊筒20相接。中间移动架驱动电机18通过减速器19可带动中间移动架驱动辊筒20转动。
[0027]中间移动架拉绳(钢丝绳)17缠绕在中间移动架驱动辊筒20上最好缠绕3周，中间移动架拉绳17的两端分别通过连接件15固定连接在中间移动架16的两端，中间移动架驱动辊筒20转动时，可通过中间移动架拉绳17带动中间移动架16相对于偏转架21移动。
[0028]在中间移动架16呈长条框架状，在中间移动架16内设有长条状的内移动架23，在中间移动架16和内移动架23之间设有安装在中间移动架16上的内移动架导向轮24，内移动架导向轮24在中间移动架16上间隔均匀设置，内移动架23可相对于中间移动架16可移动。在中间移动架16上安装有内移动架驱动电机40和内移动架驱动辊筒39，内移动架驱动电机40和内移动架驱动辊筒39同轴设置，内移动架驱动电机40的输出轴与内移动架驱动辊筒39的中心轴通过联轴器连接。
[0029]内移动架拉绳(钢丝绳)缠绕在内移动架辊筒39上，最好缠绕三周，内移动架拉绳的两端分别固定在内移动架23的两端，内移动架驱动电机40运行时可通过内移动架驱动辊筒39和内移动架拉绳带动内移动架23相对于中间移动架16移动。
[0030]在内移动架23的端头连接有拉爬33。拉爬33呈弧形板状。
[0031 ]如图6所不:内移动架23的2而头与拉爬33的连接结构是在内移动架23的2而头固定有连接杆32，在连接杆32的端头通过连接轴25转动连接有上连接耳板26，上连接耳板26与拉爬33固定连接，连接杆32、连接轴25、上连接耳板26为两组且平行设置。在内移动架23的端头固定连接有连接框架31，在连接框架31的端头设有调整丝杆29和调整丝母30，调整丝杆29的端头通过销轴28与上连接耳板27转动连接，下连接耳板27与拉爬33固定连接。下连接耳板27位于两组上连接耳板26的中间下方。通过调整丝母30在调整丝杆29上的位置可改变拉爬33的角度。
[0032 ] 在偏转架21和中间移动架16之间设有限位开关，保证中间移动架16移动至两端止点时能及时停止。在中间移动架16和内移动架23之间设有限位开关，保证内移动架23移动至两端止点时通及时停止。
[0033]本实用新型的散物料水平卸料专用机械，以集装箱运输散粮为例，卸料时，集装箱水平设置，打开集装箱端头的箱门，部分散粮会自动流出，然后将本散物料水平卸料专用机械拖拽至集装箱端部，将中间移动架16和内移动架23的纵向与集装箱的纵向调整一致，将车架4侧面的支撑臂8转向外侧，再转动支撑丝杠7使支撑板6支于地面，即保持在卸料过程中车架4处于稳定状态。中间移动架驱动电机18可带动中间移动架驱动辊筒20转动，绕在中间移动架驱动辊筒20上的中间移动架拉绳17可拉动中间移动架16相对于偏转架21作纵向移动。内移动架驱动电机40带动内移动架驱动辊筒39转动，绕在内移动架驱动辊筒39上的拉绳可拉动内移动架23相对于中间移动架16移动，中间移动架16和内移动架23的配合移动可带动内移动架23端头的拉爬33伸入集装箱内作往复移动，拉爬33进入集装箱时，中间移动架16和内移动架23配合动作带动拉爬33向箱内移动，同时可通过液压缸13推动活塞杆14伸出，使偏转架21偏转一定角度，保证拉爬33向箱内移动时能向上抬起一定高度，拉爬33刮料向外拉动时，液压缸13反向驱动活塞杆14，使偏转架21反向转动一定角度，使拉爬33下降一定高度，保证向外运动时刮料，达到卸料的目的。作业过程中可通过横向移动电机5带动横向移动丝杠37转动，同时带动横移架11左右移动，保证卸料作业时能覆盖整个集装箱的宽度。利用本散物料水平卸料专用机械水平卸料省时省力，减轻了操作人员劳动强度，卸料速度快，提高了工作效率。
【主权项】
1.一种散物料水平卸料专用机械，其特征在于: 包括车架(4)，车架(4)上平行固定有横向轨道(3)，在横向轨道(3)上座落有横移架(11)，在车架(4)上设有驱动横移架(11)横向移动的驱动机构； 在横移架(11)上通过横向设置的偏转轴(10)转动连接有偏转架(21)，在横移架(I I)的侧边转动连接有液压缸(13)，与液压缸(13)相配的活塞杆(14)的端头与偏转架(21)相接； 在偏转架(21)上设有长条状的中间移动架(16)，中间移动架(16)与偏转架(21)之间设有中间移动架导向轮(22)，中间移动架(16)可相对于偏转架(21)滑动;在偏转架(21)上安装有由中间移动架驱动电机(18)带动的中间移动架驱动辊筒(20)，中间移动架拉绳(17)缠绕在中间移动架辊筒(20)上，中间移动架拉绳(17)的两端分别固定连接在中间移动架(16)的两端； 在中间移动架(16)上设有长条状的内移动架(23 )，在中间移动架(16)和内移动架(23)之间设有内移动架导向轮(24)，内移动架(23)可相对于中间移动架(16)滑动;在中间移动架(16)上安装有由内移动架驱动电机(40)带动的内移动架驱动辊筒(39)，内移动架拉绳缠绕在内移动架辊筒(39)上，内移动架拉绳的两端分别固定在内移动架(23)的两端； 在内移动架(23)的端头连接有拉爬(33)。2.根据权利要求1所述的散物料水平卸料专用机械，其特征在于:所述的在内移动架(23)的端头连接有拉爬(33)的连接结构是在内移动架(23)的端头固定有连接杆(32)，在连接杆(32)的端头通过连接轴(25)转动连接有上连接耳板(26)，上连接耳板(26)与所述的拉爬(33)固定连接，所述的连接杆(32)、连接轴(25)、上连接耳板(26)为两组且平行设置;在内移动架(23)的端头固定连接有连接框架(31)，在连接框架(31)的端头设有调整丝杆(29)和调整丝母(30)，调整丝杆(29)的端头通过销轴(28)与上连接耳板(27)转动连接，下连接耳板(27)与所述的拉爬(33)固定连接;所述的下连接耳板(27)位于两组上连接耳板(26)的中间下方。3.根据权利要求1或2所述的散物料水平卸料专用机械，其特征在于:所述的在横向轨道(3)上座落有横移架(11)的具体结构是在横移架(11)的四个角处下面均固定连接有支撑耳板(34)，在每个支撑耳板(34)上安装有两个上下设置的滚轮(35)，所述的横向轨道(3)位于所述的两个上下设置的滚轮(35)之间。4.根据权利要求3所述的散物料水平卸料专用机械，其特征在于:所述的驱动横移架(I I)横向移动的驱动机构是在车架(4)上安装有横向移动电机(5 )，横向移动电机(5)的输出轴通过联轴器与横向移动丝杠(37)相接，横向移动丝杠(37)通过轴承和丝杠支撑轴承座(38)安装在车架(4)上，与横向移动丝杠(37)相配的横向移动丝母(43)固定连接在横移架(11)上。5.根据权利要求4所述的散物料水平卸料专用机械，其特征在于:所述的车架(4)下面通过车轴安装有行走轮(2)，车架(4)的前端连接有拖动用的牵引架(I)，在车架(4)的侧面通过臂轴(9)转动连接有支撑臂(8)，在支撑臂(8)的端头有与支撑丝杠(7)相配的螺母，支撑丝杠(7)竖直设置，在支撑丝杠(7)的下端头连接有支撑板(6)，在支撑丝杠(7)的上端连接有转动把手，所述的臂轴(9)、支撑臂(8)、支撑板(6)、支撑丝杠(7)共四组并且分别位于车架(4)的两侧前后对称设置。
【文档编号】B65G65/40GK205500331SQ201620322961
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】田刚毅, 林成富, 赵国水
【申请人】林成富