多角度斜行电梯变轨机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多角度斜行电梯变轨机构，包括承载架，承载架底部间隔设有两组导轨导靴，轿厢底座设置在承载架上方，前滚珠丝杆和后滚珠丝杆设置在承载架与轿厢底座之间，前滚珠丝杆下端通过铰链机构与承载架顶部前端滑动底座相连，前滚珠丝杆上端与轿厢底座底部前端底座电机相连，后滚珠丝杆下端通过铰链机构与承载架顶部后端滑动底座相连，后滚珠丝杆上端与轿厢底座底部后端底座电机相连，支撑杆设置在前滚珠丝杆与后滚珠丝杆之间，支撑杆下端通过铰链机构与承载架顶部中间位置相连，支撑杆上端与轿厢底座底部中间位置固定。本实用新型能使斜行电梯运行到导轨变角度部分时，依然保证轿厢保持水平，可以使斜行电梯满足很多特殊地段的要求。
【专利说明】
多角度斜行电梯变轨机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及斜行电梯技术领域，尤其是一种多角度斜行电梯变轨机构。
【背景技术】
[0002]电梯是现代日常生活中人们使用的越来越多的垂直运输设备，高层建筑没有电梯的情况也是越来越少，体现出来电梯的重要性和优越度。但是在一些特殊的场所，普通的垂直电梯已经不能满足需求，所以特种电梯应运而生。例如位于山坡和山顶的建筑物之间，路程很长的斜坡，一些特殊的旅游观光景点，垂直电梯并不能做到运输作用，那么一种名为斜行电梯的电梯类型就是人们所需要的。
[0003]斜行电梯和垂直电梯不同，它主要是运用在一些具有斜坡形状的轨迹上的，轨迹与水平面的夹角在15°到75°之间，安全性好，结构也是很紧凑。斜行电梯诞生于19世纪初，在一百多年的的开发和研究后，后代人对其进行了不断的优化和完善，在功能和结构上得到了较好的优化和应用。
[0004]斜行电梯目前大致分为直线运行斜行电梯和曲线运行斜行电梯两种类型。沿着斜面直线运行的斜行电梯的导轨，导轨是笔直的，这样的斜行电梯是现在比较普及应用的。
[0005]随着人们生活水平的提高，用于观光电梯的，比如从山底到山顶的复杂路段地区，用于社会服务型电梯的，如大城市的一些立交桥上，或过街天桥等，在这一些特殊情况下，如果把导轨设置成可以变角度的话，那么问题就会迎刃而解。由于直线运行斜行电梯的承载装置是固定不动的，如果导轨变换了角度的话，承载架还是固定不动的话，那么轿厢就会发生倾斜，导致事故的发生。
【发明内容】
[0006]发明目的:本实用新型的目的是提供一种可以满足变角度斜行导轨的多角度斜行电梯变轨机构，它可以使斜行电梯运行到导轨的变角度部分时，依然能够保证轿厢保持水平，可以使斜行电梯满足很多特殊地段的要求。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案:一种多角度斜行电梯变轨机构，包括承载架、前滚珠丝杆、后滚珠丝杆、支撑杆、铰链机构、导轨导靴、轿厢底座、底座电机和滑动底座;所述承载架底部间隔设有两组与斜行电梯导轨相匹配的并且间距可调的导轨导靴，承载架顶部前端及后端均设有滑动底座，轿厢底座设置在承载架上方，承载架底部前端及后端均设有底座电机，前滚珠丝杆和后滚珠丝杆设置在承载架与轿厢底座之间，前滚珠丝杆下端通过铰链机构与承载架顶部前端滑动底座相连，前滚珠丝杆上端与轿厢底座底部前端底座电机相连，后滚珠丝杆下端通过铰链机构与承载架顶部后端滑动底座相连，后滚珠丝杆上端与轿厢底座底部后端底座电机相连，支撑杆设置在前滚珠丝杆与后滚珠丝杆之间，支撑杆下端通过铰链机构与承载架顶部中间位置相连，支撑杆上端与轿厢底座底部中间位置固定。
[0008]进一步的，所述承载架和轿厢底座均为槽钢搭建而成的钢架结构。
[0009]有益效果:本实用新型能够使斜行电梯运行到导轨的变角度部分时，依然能够保证轿厢保持水平，可以使斜行电梯满足很多特殊地段的要求。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ] 1-承载架;2-前滚珠丝杆;3-后滚珠丝杆，4-支撑杆，5-铰链机构，6-导轨导靴，7_轿厢底座，8-底座电机，9-轿厢，10-滑动底座，11-第一角度导轨，12-第二角度导轨。
【具体实施方式】
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[0012]下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
[0013]如图1所示，本实用新型的一种多角度斜行电梯变轨机构，包括承载架1、前滚珠丝杆2、后滚珠丝杆3、支撑杆4、铰链机构5、导轨导靴6、轿厢底座7、底座电机8和滑动底座10。所述承载架I和轿厢底座7均为槽钢搭建而成的钢架结构，所述承载架I底部间隔设有两组与斜行电梯导轨相匹配的并且间距可调的导轨导靴6，承载架I顶部前端及后端均设有滑动底座10，轿厢底座7设置在承载架I上方，轿厢底座7底部前端及后端均设有底座电机8，前滚珠丝杆2和后滚珠丝杆3设置在承载架I与轿厢底座7之间，前滚珠丝杆2下端通过铰链机构5与承载架I顶部前端滑动底座10相连，前滚珠丝杆2上端与轿厢底座7底部前端底座电机8相连，后滚珠丝杆3下端通过铰链机构5与承载架I顶部后端滑动底座10相连，后滚珠丝杆3上端与轿厢底座7底部后端底座电机8相连，支撑杆4设置在前滚珠丝杆2与后滚珠丝杆3之间，支撑杆4下端通过铰链机构5与承载架I顶部中间位置相连，支撑杆4上端与轿厢底座7底部中间位置固定。
[0014]其中，前滚珠丝杆2和后滚珠丝杆3在底座电机8的带动下，可以缩短或伸长，并且前滚珠丝杆2和后滚珠丝杆3的下端可随滑动底座10滑动，也可以通过铰链机构5前后旋转角度，而支撑杆4为长度不变，并且支撑杆4仅可以通过铰链机构5前后旋转角度。前滚珠丝杆2和后滚珠丝杆3下端之间的距离可以看做是轿厢底座7在承载架I上的投影，当承载架I发生角度变换时而轿厢底座7的角度不变，滑动底座6之间的距离势必变化，而滑动底座6的滑动副则提供了距离变化的条件。
[0015]斜行电梯的轿厢9安装在轿厢底座7上，斜行电梯导轨由第一角度导轨11和第二角度导轨12构成，第一角度导轨11和第二角度导轨12之间形成一定的夹角，第一角度导轨11和第二角度导轨12之间连接处形成导轨拐点，即斜行电梯导轨变角度部分。
[0016]当斜行电梯轿厢9在第一角度导轨11上运行时，底座电机8不发生动作。当承载架I底部的前面一组导轨导靴6通过导轨拐点后，底座电机8开始启动，驱动前滚珠丝杆2伸长，后滚珠丝杆3缩短，来保证轿厢9的水平。前滚珠丝杆2和后滚珠丝杆3伸长或缩短速度与轿厢底座7前端在垂直方向上的下降速度有关。当承载架I底部的后面一组导轨导靴6通过导轨拐点时，底座电机8停止工作，斜行电梯轿厢9继续沿着第二角度导轨12运行。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多角度斜行电梯变轨机构，其特征在于:包括承载架(I)、前滚珠丝杆(2)、后滚珠丝杆(3)、支撑杆(4)、铰链机构(5)、导轨导靴(6)、轿厢底座(7)、底座电机(8)和滑动底座(10);所述承载架(I)底部间隔设有两组与斜行电梯导轨相匹配的并且间距可调的导轨导靴(6)，承载架(I)顶部前端及后端均设有滑动底座(10)，轿厢底座(7)设置在承载架(I)上方，轿厢底座(7)底部前端及后端均设有底座电机(8)，前滚珠丝杆(2)和后滚珠丝杆(3)设置在承载架(I)与轿厢底座(7)之间，前滚珠丝杆(2)下端通过铰链机构(5)与承载架(I)顶部前端滑动底座(10)相连，前滚珠丝杆(2)上端与轿厢底座(7)底部前端底座电机(8)相连，后滚珠丝杆(3)下端通过铰链机构(5)与承载架(I)顶部后端滑动底座(10)相连，后滚珠丝杆(3)上端与轿厢底座(7)底部后端底座电机(8)相连，支撑杆(4)设置在前滚珠丝杆(2)与后滚珠丝杆(3)之间，支撑杆(4)下端通过铰链机构(5)与承载架(I)顶部中间位置相连，支撑杆(4)上端与轿厢底座(7)底部中间位置固定。2.根据权利要求1所述的一种多角度斜行电梯变轨机构，其特征在于:所述承载架(I)和轿厢底座(7)均为槽钢搭建而成的钢架结构。
【文档编号】B66B11/02GK205500505SQ201620267159
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】常彦伟, 秦健聪, 朱真才, 马凌云, 薛亮, 周睿鼐, 张烨磊, 高明
【申请人】东南电梯股份有限公司, 江苏师范大学, 中国矿业大学