一种同步驱动的双丝杠级联升降杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种同步驱动的双丝杠级联升降杆，包括同步传动组件和级联的初级丝杠组件、空心丝杠组件；初级丝杠组件包括初级丝杠和初级丝杠螺母，初级丝杠螺母与升降导板固联，当初级丝杠旋转时，带动升降导板升降；空心丝杠组件包括空心丝杠和空心丝杠螺母，空心丝杠的内部设置有传动轴，传动轴旋转时，驱动空心丝杠螺母升降，带动升降滑座和升降架体升降；所述的空心丝杠的轴端设置有滚珠轴承，滚珠轴承的内环与丝杠轴端的外圈固联，滚珠轴承的外环固定在升降导板上；当升降导板升降时，可驱动空心丝杠组件整体升降。本实用新型实现了空心丝杠组件整体和升降架体的同步升降，满足了特殊场合的需要。
【专利说明】
一种同步驱动的双丝杠级联升降杆
技术领域
[0001]本实用新型属于机械传动领域，涉及一种丝杠螺母传动机构，尤其是一种双丝杠级联升降的驱动杆。
【背景技术】
[0002]丝杠是一种常见的传动机构，使用中通过丝杠旋转带动螺母运动，进而带动滑座沿丝杠的轴向方向移动。为保证丝杠旋转，丝杠的一端必须安装径向轴承和端面轴承并要与底座螺纹固定联接。但在实际应用中，由于受到安装空间的限制，需要将升降杆下降至某一定高度后再进行上升，故采用单级丝杠结构难以满足物品升降的要求，限制了丝杠传动机构的应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双丝杠级联升降杆，使用中两只丝杠进行折叠，展开时满足物品升降的最高高度要求，同时折叠时也满足物品升降的最低高度要求，满足了用户的使用要求。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种同步驱动的双丝杠级联升降杆，包括级联的初级丝杠组件、空心丝杠组件和同步传动组件;所述的初级丝杠组件包括初级丝杠和与初级丝杠相配对的初级丝杠螺母，初级丝杠螺母与升降导板固联，当初级丝杠旋转时，带动初级丝杠螺母与升降导板升降；
[0006]所述的空心丝杠组件包括空心丝杠和与空心丝杠相配对的空心丝杠螺母，所述的空心丝杠螺母与升降滑座固联，升降滑座固定在升降架体上;所述空心丝杠的内部设置有传动轴，传动轴旋转时，带动空心丝杠旋转，同时驱动空心丝杠螺母升降，带动升降滑座和升降架体升降;所述的空心丝杠的轴端设置有滚珠轴承，滚珠轴承的内环与丝杠轴端的外圈固联，滚珠轴承的外环固定在升降导板上；当升降导板升降时，可驱动空心丝杠组件整体升降;所述的同步传动组件包括动力轴和锥齿轮单元，由电机驱动的动力轴同轴安装有两套锥齿轮单元，驱动传动轴和初级丝杠同步转动。
[0007]上述同步驱动的双丝杠级联升降杆中，传动轴通过导向套与空心丝杠固联。
[0008]上述同步驱动的双丝杠级联升降杆中，传动轴的横截面为矩形。
[0009]上述同步驱动的双丝杠级联升降杆中，空心丝杠的一个端部的外周设置有滚珠轴承，轴承外环的侧面与升降导板联接，所述的空心丝杠在升降导板的带动下整体升降。
[0010]上述同步驱动的双丝杠级联升降杆中，空心丝杠的端部加工有所述滚珠轴承的内环结构，并与滚珠、轴承外环相配合，形成所述的滚珠轴承。
[0011]上述同步驱动的双丝杠级联升降杆中，轴承外环的侧面设置有盲孔，用于将滚珠放入滚珠轴承的滑道中。
[0012]上述同步驱动的双丝杠级联升降杆中，盲孔采用挡珠器密封。
[0013]上述同步驱动的双丝杠级联升降杆中，盲孔为上下两只。
[0014]本实用新型具有的有益技术效果如下:
[0015]—、本实用新型采用初级丝杠和空心丝杠组成级联的升降杆，其中空心丝杠的内部设置有传动轴，与丝杠外部的滚珠轴承相配合，由传动轴带动空心丝杠旋转，进而通过螺母驱动升降滑座和升降架体升降。当初级丝杠带动升降导板升降时，通过滚珠轴承的外圈带动空心丝杠组件整体升降，实现了两级级联升降。
[0016]二、本实用新型采用电机驱动的动力轴同轴安装有两套锥齿轮单元，驱动传动轴和初级丝杠同步转动。在升降杆处于低位时，动力轴转动，控制传动轴和初级丝杠同步转动，使得升降导板带动空心丝杠组件整体上升，同时空心丝杠的螺母驱动升降滑座和升降架体上升，从而达到装置所需要满足的高位需求;在升降杆处于高位时，动力轴转动，控制传动轴和初级丝杠同步转动，使得升降导板带动空心丝杠组件整体下降，同时空心丝杠的螺母驱动升降滑座和升降架体下降，从而达到装置所需要满足的低位需求，满足了特殊场合的需要。
[0017]三、本实用新型的将升降导板固定在滚珠轴承的外环，使得空心丝杠和轴承有效的整体结合，既能保证丝杠的灵活旋转及丝杠的刚性要求，又能满足紧凑场合及特殊场合丝杠传动机构的使用要求。
[0018]四、本实用新型在空心丝杠的一个轴端装配有滚珠轴承，该轴承的内环加工在丝杠一个端部的外周，并与滚珠、轴承外环相配合，形成滚珠轴承，使得整个轴承结构紧凑，并保持了丝杠的刚度，满足了特殊空间场合的使用要求。
[0019]五、本实用在轴承外环的侧面设置有盲孔，用于将滚珠放入滚珠轴承的滑道中，并通过挡珠器密封，这种结构使得滚珠轴承的安装非常方便简化，确保了定制丝杠的灵活旋转。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型内置传动轴的空心丝杠结构原理图；
[0021]图2为本实用新型采用单动力轴同步驱动的双丝杠级联升降杆原理图；
[0022]附图标记如下:I一传动箱；2—初级丝杠;3—初级丝杠螺母;7—升降架体;8—机架;9 一滚珠轴承；1—止推轴承；11 一空心丝杠；12—传动轴；13—滚珠；14 一导向套；15—挡珠器；16—轴承外环；17—升降滑座；18—空心丝杠螺母；19一升降导板；20—锥齿轮；21—动力轴。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本实用新型首先提出了一种传动轴驱动的空心丝杠，包括空心丝杠11和空心丝杠螺母18，所述的空心丝杠螺母18与升降滑座17固联;所述的空心丝杠11的内部设置有传动轴12，传动轴12通过导向套14与空心丝杠11的固联，使得传动轴12旋转时，带动空心丝杠11旋转，同时驱动丝杠螺母18升降，带动升降滑座17升降。其中轴承外环16固定在升降导板上，传动轴12的断面为矩形，通过导向套14带动空心丝杠11旋转，从而使螺母18带动升降滑座17上下移动，同时当外力通过升降导板19作用至滚珠轴承外环16时，空心丝杠11还可以整体沿丝杠方向上下位移，满足了特殊场合的应用。
[0024]在空心丝杠11的一个端部的外周加工有滚珠轴承的内环结构，并与滚珠13和轴承外环16相配合，形成滚珠轴承;轴承外环16的侧面与升降导板19联接，空心丝杠11在升降导板19的带动下整体升降。
[0025]我们设计的重点是将空心丝杠11与轴承内环加工为一个整体，在轴承外环16滑道外侧面钻两个孔，空心丝杠11与轴承外环16装配后，将滚珠13从轴承外环16侧面孔装入滑道后用挡珠器15密封，保证丝杠的灵活旋转及丝杠的刚性，同时具有结构紧凑的特点。
[0026]如图2所示，本实用新型的双丝杠级联升降杆包括级联的初级丝杠组件、空心丝杠组件和同步传动组件。初级丝杠组件包括初级丝杠2和与初级丝杠2相配对的初级丝杠螺母3，初级丝杠螺母3与升降导板19固联，当初级丝杠2旋转时，带动初级丝杠螺母3与升降导板19升降。空心丝杠组件如图1所示，传动轴12旋转时，带动空心丝杠11旋转，同时驱动空心丝杠螺母18升降，带动升降滑座17和升降架体7升降；空心丝杠11的轴端设置有滚珠轴承9，滚珠轴承9的内环与空心丝杠轴端的外圈固联，滚珠轴承9的外环16固定在升降导板19上；当升降导板19升降时，可驱动空心丝杠组件整体升降。同步传动组件包括动力轴和锥齿轮单元，由电机驱动的动力轴同轴安装有两套锥齿轮单元，驱动传动轴和初级丝杠同步转动。
[0027]在升降杆处于低位时，动力轴21转动，控制传动轴12和初级丝杠2同步转动，使得升降导板19带动空心丝杠组件整体上升，同时空心丝杠螺母18驱动升降滑座17和升降架体7上升，从而达到装置所需要满足的高位需求;在升降杆处于高位时，动力轴21转动，控制传动轴12和初级丝杠2同步转动，使得升降导板19带动空心丝杠组件整体下降，同时空心丝杠的螺母18驱动升降滑座17和升降架体7下降，从而达到装置所需要满足的低位需求，满足了特殊场合的需要。
【主权项】
1.一种同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:包括同步传动组件和级联的初级丝杠组件、空心丝杠组件； 所述的初级丝杠组件包括初级丝杠和与初级丝杠相配对的初级丝杠螺母，初级丝杠螺母与升降导板固联，当初级丝杠旋转时，带动初级丝杠螺母与升降导板升降； 所述的空心丝杠组件包括空心丝杠和与空心丝杠相配对的空心丝杠螺母，所述的空心丝杠螺母与升降滑座固联，升降滑座固定在升降架体上;所述空心丝杠的内部设置有传动轴，传动轴旋转时，带动空心丝杠旋转，同时驱动空心丝杠螺母升降，带动升降滑座和升降架体升降;所述的空心丝杠的轴端设置有滚珠轴承，滚珠轴承的内环与丝杠轴端的外圈固联，滚珠轴承的外环固定在升降导板上；当升降导板升降时，可驱动空心丝杠组件整体升降； 所述的同步传动组件包括动力轴和锥齿轮单元，由电机驱动的动力轴同轴安装有两套锥齿轮单元，驱动传动轴和初级丝杠同步转动。2.根据权利要求1所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:所述的动力轴和锥齿轮单元设置在传动箱内。3.根据权利要求1所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:所述的传动轴通过导向套与空心丝杠固联。4.根据权利要求1所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:所述的传动轴的横截面为矩形。5.根据权利要求1所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:在所述空心丝杠的一个端部的外周设置有滚珠轴承，轴承外环的侧面与升降导板联接，所述的空心丝杠在升降导板的带动下整体升降。6.根据权利要求5所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:空心丝杠的端部加工有所述滚珠轴承的内环结构，并与滚珠、轴承外环相配合，形成所述的滚珠轴承。7.根据权利要求6所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:轴承外环的侧面设置有盲孔，用于将滚珠放入滚珠轴承的滑道中。8.根据权利要求7所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:所述的盲孔采用挡珠器密封。9.根据权利要求7所述的同步驱动的双丝杠级联升降杆，其特征在于:所述的盲孔为上下两只。
【文档编号】B66F7/14GK205500687SQ201620306819
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】樊延都
【申请人】西安华欧精密机械有限责任公司