药剂包装机用料仓装置的制造方法【专利摘要】一种药剂包装机用料仓装置，该料仓装置包含料仓、开关门、选型驱动机构和照相机；所述开关门设置在选型驱动机构的门形导轨内，所述选型驱动机构设置在料仓下面输出口位置，所述照相机设置在料仓内上方。所述料仓负责存储从药剂包装机药剂贮存盒输出的药剂，料仓下部具有输出药剂的输出口，开关门根据水平布置在料仓输出口的往返选型开关料仓输出口，选型驱动部的作用是控制开关门往返选型。【专利说明】药剂包装机用料仓装置
技术领域：
[0001]本实用新型涉及药剂包装机领域，具体的说是一种药剂包装机用料仓装置。【
背景技术：
】[0002]通常情况下需要依据医生或者药剂师开具的处方进行配药，因此研发出一种可以从存有不同种类锭剂(tablet)或胶囊(capsule)等药剂的贮存盒装置中提取处方药剂，并按照处方药剂一次用量进行连续包装的药剂包装机。[0003]因此现有技术中研发了这样一种药剂包装机，其主机上部排列有可存储不同规格形态锭剂或胶囊等药剂的药剂存储盒装置，其主机下部具有收集从贮存盒装置内输出落下药剂的料仓，具有位于上述料仓内可开关输出口的开关门，具有开关门打开时将料仓内收集的药剂依据包装纸进行包装的包装装置。[0004]由于在处方药剂种类较多或上述装置出现异常情况下，会产生处方药剂被混淆或被颠倒等问题，此时就需要重新包装药剂这样带来了很多繁琐的工作，另外如果直接将有误的药剂提供给患者服用会给治疗带来很多的风险。【
发明内容】[0005]本实用新型的目的是要提供一种药剂包装机用料仓装置，该装置结构简单合理，能够精准地判断读取药剂是否正常存储在料仓内部，不会出现处方药剂被混淆或被颠倒等问题。[0006]本实用新型的目的是这样实现的，该料仓装置包括料仓、开关门、选型驱动机构和照相机;所述开关门设置在选型驱动机构的门形导轨内，所述选型驱动机构设置在料仓下面输出口位置，所述照相机设置在料仓内上方；[0007]所述选型驱动机构包括门形导轨、旋转电机、旋转圆盘、传感器主体、支撑板、第一连杆、第二连杆，所述门形导轨一端设置在料仓的下面，门形导轨的内侧面带有滑道，开关门设置在滑道内，门形导轨的另一端上部设置有支撑板，所述支撑板上安装有旋转电机与传感器主体，所述旋转圆盘安装在旋转电机的旋转轴上、同旋转电机一起旋转、其一侧具有狭长切口；所述第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆另一端与旋转电机旋转轴铰接，第二连杆的另一端与开关门铰接。[0008]本实用新型具有以下优点和积极效果:[0009]1、本实用新型结构简单合理，能够精准地判断读取药剂是否正常存储在料仓内部，不会出现处方药剂被混淆或被颠倒等问题。[0010]2、本实用新型由于药剂包装机用料仓装置可通过照相机来确认料仓内药剂是否被正常存储，所以即使因药剂包装机错误动作引起药剂被误制作，也不会将误制作的药剂提供给患者服用。[0011]3、本实用新型由于料仓的开关门进行往返选型运动时使开关门打开或者闭合，因此照相机在拍摄药剂时开关门不会遮掩药剂，便可以更为精准地判断读取药剂是否正常被存储在料仓内部。[0012]4、本实用新型在照相机确认药剂是否被正常存储在料仓内部后，假如药剂被非正常存储时则会终止选型，驱动机构运作同时中断药剂包装，因而减少因药剂非正常包装而再次重新包装的麻烦。【附图说明】[0013]图1是本实用新型一种药剂包装机用料仓装置整体结构示意图。[0014]图2是本实用新型立体结构示意图。[0015]图3是本实用新型选型驱动机构立体结构示意图。[0016]图4是本实用新型附图3的分解图。[0017]图5是本实用新型旋转圆盘、第一连杆和第二连杆动力传递动作图。[0018]图6是本实用新型选型驱动机构动作原理框图。【具体实施方式】[0019]由附图1所示:该料仓装置包含料仓1、开关门2、选型驱动机构3和照相机4;所述开关门2设置在选型驱动机构3的门形导轨3-1内，所述选型驱动机构3设置在料仓I下面输出口位置，所述照相机4设置在料仓I内上方；[0020]所述选型驱动机构3包括门形导轨3-1、旋转电机3-2、旋转圆盘3-3、传感器主体3-4、支撑板3-5、第一连杆3-6、第二连杆3-7，所述门形导轨3-1—端设置在料仓I的下面，门形导轨3-1的内侧面带有滑道，开关门2设置在滑道内，门形导轨3-1的另一端上部设置有支撑板3-5，所述支撑板3-5上安装有旋转电机3-2与传感器主体3-4，所述旋转圆盘3-3安装在旋转电机3-2的旋转轴上、同旋转电机3-2—起旋转、其一侧具有狭长切口3-3-1;所述第一连杆3-6和第二连杆3-7铰接，第一连杆3-6另一端与旋转电机3-2旋转轴铰接，第二连杆3-7的另一端与开关门2铰接。[0021]工作过程:[0022]药剂包装机一一指依据医生处方从存有不同种类药剂的药剂贮存盒5中提取处方药剂，并按照一次服用量进行连续自动分配与包装的设备。[0023]料仓I一一主要负责存储从药剂包装机的药剂贮存盒5输出的药剂。[0024]首先，从药剂包装机的药剂贮存盒5内输出药剂，药剂依据开关门2暂时被置于料仓内。[0025]为了判断药剂是否被正常存储在料仓I内，在料仓I输出口位置设置了可摄像的照相机4，照相机4拍摄开关门2上部药剂后，则可读取被拍摄药剂的形态与颜色。[0026]所述药剂包装机还包含控制装置，控制装置根据照相机4读取拍摄药剂的形态与颜色后，如果药剂被正常存储时则启动选型驱动部3将药剂通过输出口输向包装装置，如果被拍摄药剂被存储异常时则中断选型驱动部3动作。[0027]与此同时，通过照相机4来确认药剂是否被正常存储在料仓I，如果非正常存储则终止选型驱动部3动作，从而中断包装药剂，因此可以减少因非正常包装药剂而需再次重新包装的麻烦。[0028]另一方面，如果根据照相机4检验到药剂被正常存储，旋转电机3-2则会旋转。随之，与旋转电机3-2旋转轴连接的旋转圆盘3-3以及第一连杆3-6将会一同旋转，与第一连杆3-6—端连接的第二连杆3-7也会同步旋转。因此第二连杆3-7将使连接在另一端转轴上的开关门2旋转，从而带动开关门2进行移动选型。开关门2依据选型驱动部3进行往返选型。与此同时，随着开关门2的往返选型动作，药剂贮存盒5中输出的药剂在规定时间内存储在料仓I内。[0029]与此同时，附图5所示:依据开关门2的选型移动，输出口处于打开状态时，位于开关门2上部的药剂则通过输出口输向包装装置。此处，因往返选型运动形成开关门2，旋转电机3-2旋转180°时开关门2完全打开，旋转360°旋转时开关门2完全关闭，旋转电机3-2持续旋转使得开关门2进行反复往返选型。[0030]所述传感器主体3-4属于红外线传感器，其一侧有按一定频率发光的发光部，另一侧有接受发光部光源的受光部。旋转圆盘3-3的狭长切口3-3-1可旋转至传感器主体3-4的发光部与受光部之间。[0031]当旋转圆盘3-3的狭长切口3-3-1旋转至传感器主体3-4的发光部与受光部之间，受光部则可通过狭长切口接收到发光部发射出的红外线，传感器主体3-4则判定开关门2料仓I的输出口为关闭状态。相反地，根据旋转圆盘3-3旋转，如果旋转圆盘3-3阻断发光部发射出的红外线，那么传感器主体3-4将判定开关门2料仓I的输出口为打开状态。[0032]由于药剂包装机用料仓装置可通过照相机4来确认料仓I内药剂是否被正常存储，所以即使因药剂包装机错误动作引起药剂被误制作，也不会将误制作的药剂提供给患者服用。[0033]本实用新型依据开关门2往返选型动作来打开或者关闭开关门2，使药剂不堆放于一处，开关门2也不会遮挡药剂，通过照相机4可以更精准地判读读取药剂是否被正常存储在料仓I内部。【主权项】1.一种药剂包装机用料仓装置，其特征在于:该料仓装置包含料仓(I)、开关门(2)、选型驱动机构(3)和照相机(4);所述开关门(2)设置在选型驱动机构(3)的门形导轨(3-1)内，所述选型驱动机构(3)设置在料仓(I)下面输出口位置，所述照相机(4)设置在料仓(I)内上方。2.根据权利要求1所述的一种药剂包装机用料仓装置，其特征在于:所述选型驱动机构(3)包括门形导轨(3-1)、旋转电机(3-2)、旋转圆盘(3-3)、传感器主体(3-4)、支撑板(3-5)、第一连杆(3-6)、第二连杆(3-7)，所述门形导轨(3-1)—端设置在料仓(I)的下面，门形导轨(3-1)的内侧面带有滑道，开关门(2)设置在滑道内，门形导轨(3-1)的另一端上部设置有支撑板(3-5)，所述支撑板(3-5)上安装有旋转电机(3-2)与传感器主体(3-4)，所述旋转圆盘(3-3)安装在旋转电机(3-2)的旋转轴上、同旋转电机(3-2)—起旋转、其一侧具有狭长切口(3-3-1);所述第一连杆(3-6)和第二连杆(3-7)铰接，第一连杆(3-6)另一端与旋转电机(3-2)旋转轴铰接，第二连杆(3-7)的另一端与开关门(2)铰接。【文档编号】B65B1/06GK205525046SQ201620269722【公开日】2016年8月31日【申请日】2016年4月1日【发明人】李富平【申请人】吉林省隆创医疗科技有限公司