输液半成品装盘输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种输液半成品装盘输送装置，包括输液瓶的半成品装盘装置，还包括输液瓶的半成品输送装置和输液瓶的半成品生产装置的出料输送装置；所述半成品输送装置的进料端与输液瓶的半成品生产装置的出料输送装置连接，所述半成品输送装置的末端与半成品装盘装置连接，所述半成品输送装置的底部与放料盘的盘底之间的高度大于等于输液瓶的高度，所述半成品输送装置的两侧分别设有护栏A；所述半成品生产装置的出料输送装置为高架输送装置，所述半成品生产装置的出料输送装置与输液瓶半成品输送装置之间通过滑轨连接。由本实用新型结构可知，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
【专利说明】
输液半成品装盘输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及输液瓶加工领域，具体涉及一种输液半成品装盘输送装置。
【背景技术】
[0002]对于大输液生产企业，要在车间完成药品灌装的塑瓶，一般需要将聚丙烯颗粒制成瓶胚，再将瓶胚进行吹瓶，输液瓶成型后，还需要经过清洗和灌装。灌装后的输液瓶通过输送装置输送出生产车间后，操作工将输液瓶工输送装置上取下，并装入放料盘内进行消毒、灯检以及装箱等工序。以前这一过程都是通过操作工一瓶一瓶进行收集并放入放料盘内，不仅效率很低，而且劳动强度很大，需要大量劳动力才能满足流水线生产的需要，增加了企业的生产成本。本
【申请人】之前申请的输液瓶收集工装，可以大幅提高操作工的工作效率，但是操作的时候，由于操作公会产生疲劳，导致收集效率降低，另外，操作工长时间进行重复操作，会对操作工的健康带来损害。
[0003]本
【申请人】之前申请的输液瓶收集机，将人工收集放料的工装改进为机械自动化结构，从而代替人工，有效提高了输液瓶的收集效率，降低了企业的生产成本；同时降低了操作工的劳动强度，保护操作工的健康。
[0004]但是随着生产工序的改进，产能要求的提高，该输液瓶收集机由于动作较多，收集放料的生产效率已经远远达不到要求，所以严重滞后了生产效率。另外由于生产产能的提高，对于放料盘的需求量和周转效率也提出了更高的要求，导致企业需要额外增加放料盘和周转操作工，进而增加了企业的生产成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种输液半成品装盘输送装置，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率;通过放料盘回收输送装置，从而实现了放料盘的回收和直接再次使用，降低了操作工的劳动强度;通过放料盘周转车的循环轨道，可以减少放料盘周转车的使用量，并且放料盘周转车也可以有序放置，便于生产车间的管理，减少放料盘周转车的损耗；通过各个升降台的配合，便于放料盘能够顺利地在不同高度的输送线或放料盘周转车不同高度的隔板之间进行周转;通过转盘的作用，便于放料盘周转车在不同方向的轨道之间进行转向，不会损坏放料盘周转车内的物料;通过备用轨道的作用，以防消毒装置损坏之后，还可以通过备用轨道进行人工消毒，以免影响生产;通过通过双线的半成品进料、双线的装盘、双线的消毒装置、双线的放料盘周转车周转轨道以及双线的灯检，可以大大提高生产效率;通过成品输送装置设于灯检操作位置处的下方，便于操作工灯检合格后立即放在成品输送装置上，便于成品的周转，提高生产效率;放料盘的盘底设有漏水孔，并在放料盘输送装置B的下方以及放料盘回收输送装置的下方分别设有排液盘，并在排液盘的底部设有排液管，从而使得消毒后的放料盘内不会有积水，并且积水不会残留在灯检区域内；通过计数器和信号接收器的作用，可以实现输液瓶装瓶的自动化，提高了生产效率;通过滑轨的作用，不仅能够在输液瓶半成品出料和装盘进料之间形成缓冲过渡，而且如果输液瓶半成品的瓶口不符合质量要求的话，无法挂在滑轨上滑向输液瓶半成品输送装置，而是直接从输液瓶半成品出料输送装置出料端直接掉落，因此可以将瓶口不符合质量要求的输液瓶进行自动筛选。
[0006]本实用新型所采取的技术方案是:
[0007]输液半成品装盘输送装置，包括输液瓶的半成品装盘装置、消毒装置和灯检区域，还包括输液瓶的半成品输送装置、放料盘输送装置A，放料盘周转车、放料盘回收输送装置；所述半成品输送装置通过半成品装盘装置与放料盘输送装置A连接，所述放料盘输送装置通过放料盘周转车将放料盘依次周转至消毒装置和灯检区域，所述放料盘回收输送装置将放料盘从灯检区域输送至放料盘输送装置A。
[0008]本实用新型进一步改进方案是，所述半成品输送装置的进料端与输液瓶的半成品生产装置的出料输送装置连接，所述半成品输送装置的末端与半成品装盘装置连接，所述半成品输送装置的底部与放料盘的盘底之间的高度大于等于输液瓶的高度，所述半成品输送装置的两侧和半成品生产装置的出料输送装置的两侧分别设有护栏A。
[0009]本实用新型更进一步改进方案是，所述护栏A面向输液瓶的一侧端面为光滑竖直面。
[0010]本实用新型更进一步改进方案是，所述半成品生产装置的出料输送装置为高架输送装置，所述半成品生产装置的出料输送装置与输液瓶半成品输送装置之间通过滑轨连接。
[0011]本实用新型更进一步改进方案是，所述滑轨的进料端伸入半成品生产装置的出料输送装置出料端，并且滑轨的出料端伸入输液瓶半成品输送装置进料端。
[0012]本实用新型更进一步改进方案是，所述滑轨伸入半成品生产装置的出料输送装置出料端和伸入输液瓶半成品输送装置进料端的距离大于输液瓶的直径。
[0013]本实用新型更进一步改进方案是，所述滑轨的进料端与半成品生产装置的出料输送装置出料端的传送带顶部的距离以及滑轨的出料端与输液瓶半成品输送装置进料端的传送带顶部的距离相等、分别等于与输液瓶的瓶颈与瓶底之间的高度差。
[0014]本实用新型更进一步改进方案是，所述滑轨为两平行斜杆，所述两平行斜杆之间的距离大于等于输液瓶的瓶颈直径，并且小于输液瓶的瓶口直径。
[0015]本实用新型更进一步改进方案是，所述半成品装盘装置位于放料盘输送装置A的上方，设于半成品输送装置的末端，所述半成品装盘装置包括设于半成品输送装置末端位置处一侧的推料板和设于半成品输送装置另一侧、与推料板相对的落料筒，还包括设于半成品输送装置末端的挡板，所述落料筒面向推料板的桶壁A的上部设有缺口。
[0016]本实用新型更进一步改进方案是，所述落料筒通过活塞A上下活动，所述推料板通过活塞B面向和背向落料筒做往复运动，所述活塞A固定于放料盘输送装置A顶部所设的纵梁上，所述活塞B固定于放料盘输送装置A顶部所设的横梁B上。
[0017]本实用新型更进一步改进方案是，所述活塞A的活塞杆A端部穿过纵梁之后通连接块与落料筒固定。
[0018]本实用新型更进一步改进方案是，所述纵梁的两端分别通过横梁A与放料盘输送装置A顶部两侧固定。
[0019]本实用新型更进一步改进方案是，活塞B的活塞杆B端部通过连接条与推料板固定。
[0020]本实用新型更进一步改进方案是，当落料筒位于最高位置处时，所述缺口的下边沿高度高于或等于半成品输送装置的两侧分别所设护栏A顶部高度，并且落料筒底部与放料盘的盘底之间的距离大于等于输液瓶的高度，当落料筒位于最低位置处时，所述缺口的下边沿高度低于或等于半成品输送装置的高度，同时落料筒背向推料板的桶壁B的顶部边沿高度高于或等于半成品输送装置的两侧分别所设护栏A顶部高度，并且落料筒底部与放料盘的盘底之间的距离小于或等于输液瓶高度的一半。
[0021]本实用新型更进一步改进方案是，所述半成品输送装置位于推料板一侧的护栏A、面向推料板的一端设有槽口，所述横梁B上对应于槽口位置处设有计数器，所述计数器的信号头通过槽口指向半成品输送装置。
[0022]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘输送装置A的其中一侧边沿顶部设有信号接收器，当放料盘将信号接收器的信号刚刚遮挡的时候，落料筒背向推料板的桶壁B所在平面与放料盘面向放料盘输送装置A出料端一侧的内壁贴合。
[0023]本实用新型更进一步改进方案是，所述半成品装盘装置设有两个，相邻两个半成品装盘装置之间的距离等于放料盘长度的一半。
[0024]本实用新型更进一步改进方案是，两个半成品装盘装置与半成品输送装置的连接处分别设于半成品输送装置的不同侧面。
[0025]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘输送装置A两侧边沿的顶部，沿放料盘的传输方向依次设有多个水平导向轮。
[0026]本实用新型更进一步改进方案是，所所述推料板的高度大于或等于护栏A的高度。
[0027]本实用新型更进一步改进方案是，所述灯检区域包括支架，所述支架上活动连接有放料盘输送装置B，放料盘输送装置B的上方设有输液瓶的成品输送装置，所述成品输送装置位于灯检区域内的输送方向与放料盘输送装置B的输送方向相同，所述成品输送装置平行设有两个，分别设于立板的两侧，所述立板的顶部设有灯检照明装置，所述灯检照明装置和立板通过横梁D与支架固定，所述支架的两侧分别设有工位座，所述立板表面对应于工位座位置处分别设有灯检对光装置。
[0028]本实用新型更进一步改进方案是，所述灯检对光装置为固定于立板表面的白色板块。
[0029]本实用新型更进一步改进方案是，所述成品输送装置的传送带两侧分别设有护栏B，所述远离立板一侧的护栏顶部高度位于输液瓶瓶体高度的三分之一与二分之一之间，所述面向立板一侧的护栏B顶部高于远离立板一侧的护栏B顶部。
[0030]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘回收输送装置的进料端与放料盘输送装置B的出料端连接，放料盘输送装置B的出料端与放料盘输送装置A的进料端连接，所述放料盘回收输送装置活动连接于支架的顶部。
[0031]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘输送装置A、放料盘输送装置B和放料盘回收输送装置分别通过传送辊A将放料盘进行传输。
[0032]本实用新型更进一步改进方案是，所述传送辊A、传送辊B和传送辊C均通过电机提供驱动力。
[0033]本实用新型更进一步改进方案是，所述支架分别位于放料盘输送装置B的下方和放料盘回收输送装置的下方分别设有排液盘，所述排液盘的底部设有排液管。
[0034]本实用新型更进一步改进方案是，所述支架位于放料盘输送装置B的下方设有横梁C。
[0035]本实用新型更进一步改进方案是，所述成品输送装置离开灯检区域位置处的一侧设有抽检台。
[0036]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘输送装置A的出料端、放料盘输送装置B的进料端、放料盘输送装置B的出料端与放料盘回收输送装置的进料端之间以及放料盘回收输送装置的出料端与放料盘输送装置A的进料端之间分别对应设有升降台A、升降台B、升降台C和升降台D。
[0037]本实用新型更进一步改进方案是，所述升降台A、升降台C和升降台D为放料盘升降台，所述升降台B为放料盘周转车升降台。
[0038]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘升降台包括通过支撑架与基坑A底部基板A上下活动连接于的台板，所述台板的顶部平行设有多根传送辊C。
[0039]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘周转车升降台包括通过支撑架与基坑A底部基板上下活动连接于的台板，所诉台板的顶部设有轨道段，所述轨道段为与放料盘周转车底部的滚轮匹配的铁轨。
[0040]本实用新型更进一步改进方案是，位于升降台B背向放料盘输送装置B的一侧、对应于放料盘输送装置B上放料盘的所在高度位置处活动连接有推盘装置。
[0041]本实用新型更进一步改进方案是，所述推盘装置包括通过活塞C驱动的推盘板，所述活塞C固定于地面，活塞C的活塞杆C端部与推盘板固定。
[0042]本实用新型更进一步该机方案是，当活塞杆C退回活塞C内至最大行程处时，推盘板位于放料盘周转车分离，当活塞杆C伸出活塞C至最大行程处是，推盘板伸向放料盘输送装置B并穿过放料盘周转车。
[0043]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘周转车设有多层隔板，所述隔板顶面的分别活动连接有传送辊B，所述传送辊B顶部与相邻上一层隔板底部之间的距离大于等于输液瓶高度与放料盘盘底厚度之和。
[0044]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘输送装置A的出料端与消毒装置的进料端之间设有轨道A，消毒装置的进料端与消毒装置的出料端之间设有轨道B，消毒装置的出料端与灯检区域的进料端之间设有轨道C，所述轨道A远离消毒装置的进料端的一端与轨道C远离消毒装置的出料端的一端之间设有轨道D。
[0045]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘周转车通过轨道A、轨道B、轨道C和轨道D进行周转移动。
[0046]本实用新型更进一步改进方案是，所述轨道A与轨道B之间的连接处、轨道B与轨道C之间的连接处、轨道C与轨道D的连接处以及轨道D与轨道A之间的连接处分别设有转盘，所述转盘通过轴承与基坑B内的基板B转动连接，所述转盘顶部与基坑B的坑口高度相等，所述转盘的顶部固定有与放料盘周转车匹配的轨道段。
[0047]本实用新型更进一步改进方案是，所述轨道A、轨道B、轨道C、轨道D和轨道段均为与放料盘周转车的底部两侧所设滚轮匹配的铁轨。
[0048]本实用新型更进一步改进方案是，所述轨道A与轨道C之间设有备用轨道，所述备用轨道为与放料盘周转车的底部两侧所设滚轮匹配的铁轨。
[0049]本实用新型更进一步改进方案是，所述消毒装置并列设有两个，所述轨道D并列设有两个。
[0050]本实用新型更进一步改进方案是，所述放料盘的底部分布有多个漏水孔。
[0051]本实用新型使用的时候，半成品生产装置的出料输送装置将输液瓶的半成品通过滑轨输送至输液瓶的半成品输送装置上，每当有一个输液瓶通过计数器的时候，计数器就记计数一次;经过计数器的输液瓶继续由半成品输送装置输送至被挡板挡住；当经过计数器的依次排列的多个输液瓶的宽度等于放料盘的宽度的时候，输液瓶的数量即为计数器的一个计数周期;每当计数器计数完一个计数周期，半成品输送装置的传送带停止输送，并等待另一个半成品输送装置的计数器计数完一个计数周期；当两个半成品输送装置的计数器都计数完一个计数周期之后，并且当信号接收器接收到放料盘到达的时候，控制放料盘输送装置A停止输送;此时活塞杆A伸出活塞A，带动落料筒向下移动至最大行程处，然后活塞杆B伸出活塞B，带动推料板将输液瓶从缺口推入落料筒，并沿着落料筒掉入在放料盘内；此时活塞杆B退回活塞B内，带动推料板离开半成品输送装置，然后活塞杆A退回活塞A内，带动落料筒上升离开输液瓶;放料盘输送装置A将放料盘向前继续传送，传送距离等于输液瓶的直径;此时半成品输送装置的传送带再次启动，重复上述步骤直至放料盘内装满输液瓶;当放料盘内装满输液瓶之后，放料盘输送装置A将装满输液瓶的放料盘输送至放料盘输送装置A的出料端;放料盘周转车放置于升降台A上，当装满输液瓶的放料盘输送至放料盘输送装置A的出料端时，升降台A通过升降，将台板的高度调整至与放料盘输送装置A平齐，从而使装满输液瓶的放料盘可以传输至台板上，再通过升降台A调节台板至放料盘周转车上空置的隔板高度，并将装满输液瓶的放料盘装入该隔板上；当放料盘周转车的所有隔板上都有装满输液瓶的放料盘之后，装满放料盘的放料盘周转车通过轨道A周转至消毒装置进行消毒，通过轨道B，装满放料盘的放料盘周转车通过消毒装置，并通过轨道C周转至升降台B位置处;升降台B将放料盘周转车放置有装满输液瓶的放料盘的所在隔板的高度调节至与放料盘输送装置B等高，便于依次装满输液瓶的放料盘输送至放料盘输送装置B上；当放料盘周转车上的装满输液瓶的放料盘全部输送至放料盘输送装置B上的时候，通过升降台B的台板调节至与地面等高，空置的放料盘周转车通过轨道D周转至放料盘输送装置A的出料端位置处;位于放料盘输送装置B两侧的操作工将放料盘内的输液瓶拿起，并在灯检照明装置的照明下正对灯检对光装置进行灯检；灯检合格的输液瓶放置在成品输送装置上进行输送，灯检不合格的输液瓶则挑选出来并放置在废弃箱内；灯检合格的输液瓶经经过抽检台的时候，抽检人员根据抽检流程对成品输送装置上的输液瓶进行抽检，抽检合格的输液瓶继续放置在成品输送装置上;灯检结束后的放料盘通过放料盘输送装置B输送至升降台C位置处，通过升降台C将台板调节至与放料盘输送装置B等高，从而使得空置的放料盘输送至升降台的台板上，升降台C将台板升高至与放料盘回收输送装置等高，便于使空置的放料盘输送至放料盘回收输送装置上;通过放料盘回收输送装置将放料盘输送至升降台D位置处，通过升降台D调节台板上升至与放料盘回收输送装置等高，便于空置的放料盘输送至升降台D的台板上，升降台D将台板下降至与放料盘输送装置A等高，便于空置的放料盘输送至放料盘输送装置A上，从而形成循环生产线；当消毒装置出问题之后，放料盘周转车可以通过备用轨道进行人工消毒。
[0052]本实用新型的有益效果在于:
[0053]第一、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，实现了输液瓶半成品装盘的自动化，并且缩减了输液瓶成品灯检前额外的取盘工序，明显提高了生产效率。
[0054]第二、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过放料盘回收输送装置，从而实现了放料盘的回收和直接再次使用，降低了操作工的劳动强度。
[0055]第三、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过放料盘周转车的循环轨道，可以减少放料盘周转车的使用量，并且放料盘周转车也可以有序放置，便于生产车间的管理，减少放料盘周转车的损耗。
[0056]第四、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过各个升降台的配合，便于放料盘能够顺利地在不同高度的输送线或放料盘周转车不同高度的隔板之间进行周转。
[0057]第五、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过转盘的作用，便于放料盘周转车在不同方向的轨道之间进行转向，不会损坏放料盘周转车内的物料。
[0058]第六、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过备用轨道的作用，以防消毒装置损坏之后，还可以通过备用轨道进行人工消毒，以免影响生产。
[0059]第七、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过通过双线的半成品进料、双线的装盘、双线的消毒装置、双线的放料盘周转车周转轨道以及双线的灯检，可以大大提高生产效率。
[0060]第八、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过成品输送装置设于灯检操作位置处的下方，便于操作工灯检合格后立即放在成品输送装置上，便于成品的周转，提高生产效率。
[0061]第九、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，放料盘的盘底设有漏水孔，并在放料盘输送装置B的下方以及放料盘回收输送装置的下方分别设有排液盘，并在排液盘的底部设有排液管，从而使得消毒后的放料盘内不会有积水，并且积水不会残留在灯检区域内。
[0062]第十、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过计数器和信号接收器的作用，可以实现输液瓶装瓶的自动化，提高了生产效率。
[0063]第十一、本实用新型的输液半成品装盘输送装置，通过滑轨的作用，不仅能够在输液瓶半成品出料和装盘进料之间形成缓冲过渡，而且如果输液瓶半成品的瓶口不符合质量要求的话，无法挂在滑轨上滑向输液瓶半成品输送装置，而是直接从输液瓶半成品出料输送装置出料端直接掉落，因此可以将瓶口不符合质量要求的输液瓶进行自动筛选。
【附图说明】
[0064]图1为本实用新型结构俯视局部剖视示意图。
[0065]图2为放料盘周转车升降台的放大示意图。
[0066]图3为放料盘周转车升降台的放大示意图。
[0067]图4为灯检区域的侧视放大示意图。
[0068]图5为转盘的俯视放大示意图。
[0069]图6为转盘的主视放大示意图。
[0070]图7为装盘装置的主视放大示意图。[0071 ]图8为装盘装置和输液瓶半成品传输装置的俯视放大示意图。
【具体实施方式】
[0072]结合图1?图8所示，本实用新型包括输液瓶25的半成品装盘装置2、消毒装置7和灯检区域，还包括输液瓶25的半成品输送装置1、放料盘输送装置A4，放料盘周转车5、放料盘回收输送装置13;所述半成品输送装置I通过半成品装盘装置2与放料盘输送装置A4连接，所述放料盘输送装置4通过放料盘周转车5将放料盘3依次周转至消毒装置7和灯检区域，所述放料盘回收输送装置13将放料盘3从灯检区域输送至放料盘输送装置A4。
[0073]所述半成品输送装置I的进料端与输液瓶25的半成品生产装置的出料输送装置57连接，所述半成品输送装置I的末端与半成品装盘装置2连接，所述半成品输送装置I的底部与放料盘3的盘底之间的高度大于等于输液瓶25的高度，所述半成品输送装置I的两侧和半成品生产装置的出料输送装置57的两侧分别设有护栏A59。
[0074]所述护栏A59面向输液瓶25的一侧端面为光滑竖直面。
[0075]所述半成品生产装置的出料输送装置57为高架输送装置，所述半成品生产装置的出料输送装置57与输液瓶半成品输送装置I之间通过滑轨58连接。
[0076]所述滑轨58的进料端伸入半成品生产装置的出料输送装置57出料端，并且滑轨58的出料端伸入输液瓶半成品输送装置I进料端。
[0077]所述滑轨58伸入半成品生产装置的出料输送装置57出料端和伸入输液瓶半成品输送装置I进料端的距离大于等于输液瓶25的直径。
[0078]所述滑轨58的进料端与半成品生产装置的出料输送装置57出料端的传送带44顶部的距离以及滑轨58的出料端与输液瓶半成品输送装置I进料端的传送带44顶部的距离相等、分别等于与输液瓶25的瓶颈与瓶底之间的高度差。
[0079]所述滑轨58为两平行斜杆，所述两平行斜杆之间的距离大于等于输液瓶25的瓶颈直径，并且小于输液瓶25的瓶口直径。
[0080]所述半成品装盘装置2位于放料盘输送装置A4的上方，设于半成品输送装置I的末端，所述半成品装盘装置2包括设于半成品输送装置I末端位置处一侧的推料板46和设于半成品输送装置I另一侧、与推料板46相对的落料筒45，还包括设于半成品输送装置I末端的挡板55，所述落料筒45面向推料板46的桶壁A63的上部设有缺口 47。
[0081 ]所述落料筒45通过活塞A48上下活动，所述推料板46通过活塞B49面向和背向落料筒45做往复运动，所述活塞A48固定于放料盘输送装置A4顶部所设的纵梁50上，所述活塞B49固定于放料盘输送装置A4顶部所设的横梁B52上。
[0082]所述活塞A48的活塞杆A端部穿过纵梁50之后通连接块53与落料筒45固定。
[0083]所述纵梁50的两端分别通过横梁A51与放料盘输送装置A4顶部两侧固定。
[0084]活塞B49的活塞杆B端部通过连接条54与推料板46固定。
[0085]当落料筒45位于最高位置处时，所述缺口47的下边沿高度高于或等于半成品输送装置I的两侧分别所设护栏A59顶部高度，并且落料筒45底部与放料盘3的盘底之间的距离大于等于输液瓶25的高度，当落料筒45位于最低位置处时，所述缺口47的下边沿高度低于或等于半成品输送装置I的高度，同时落料筒45背向推料板46的桶壁B的顶部边沿高度高于或等于半成品输送装置I的两侧分别所设护栏A59顶部高度，并且落料筒45底部与放料盘3的盘底之间的距离小于或等于输液瓶25高度的一半。
[0086]所述半成品输送装置I位于推料板46—侧的护栏A59、面向推料板46的一端设有槽口 60，所述横梁B52上对应于槽口 60位置处设有计数器61，所述计数器61的信号头通过槽口60指向半成品输送装置I。
[0087]所述放料盘输送装置A4的其中一侧边沿顶部设有信号接收器64，当放料盘3将信号接收器64的信号刚刚遮挡的时候，落料筒45背向推料板46的桶壁B所在平面与放料盘3面向放料盘输送装置A4出料端一侧的内壁贴合。
[0088]所述半成品装盘装置2设有两个，相邻两个半成品装盘装置2之间的距离等于放料盘3长度的一半。
[0089]两个半成品装盘装置2与半成品输送装置I的连接处分别设于半成品输送装置I的不同侧面。
[0090]所述放料盘输送装置A4两侧边沿的顶部，沿放料盘3的传输方向依次设有多个水平导向轮56。
[0091]所述推料板46的高度大于或等于护栏A59的高度。
[0092]所述灯检区域包括支架32，所述支架32上活动连接有放料盘输送装置B9，放料盘输送装置B9的上方设有输液瓶25的成品输送装置11，所述成品输送装置11位于灯检区域内的输送方向与放料盘输送装置B9的输送方向相同，所述成品输送装置11平行设有两个，分别设于立板36的两侧，所述立板36的顶部设有灯检照明装置10，所述灯检照明装置10和立板36通过横梁D34与支架32固定，所述支架32的两侧分别设有工位座39，所述立板36表面对应于工位座39位置处分别设有灯检对光装置。
[0093]所述灯检对光装置为固定于立板36表面的白色板块。
[0094]所述成品输送装置11的传送带44两侧分别设有护栏B35，所述远离立板36—侧的护栏35顶部高度位于输液瓶25瓶体高度的三分之一与二分之一之间，所述面向立板36—侧的护栏B35顶部高于远离立板36—侧的护栏B35顶部。
[0095]所述放料盘回收输送装置13的进料端与放料盘输送装置B9的出料端连接，放料盘输送装置B9的出料端与放料盘输送装置A4的进料端连接，所述放料盘回收输送装置13活动连接于支架32的顶部。
[0096]所述放料盘输送装置A4、放料盘输送装置B9和放料盘回收输送装置13分别通过传送辊A24将放料盘3进行传输。
[0097]所述传送辊A24、传送辊B66和传送辊C67均通过电机22提供驱动力。
[0098]所述支架32分别位于放料盘输送装置B9的下方和放料盘回收输送装置13的下方分别设有排液盘37，所述排液盘37的底部设有排液管38。
[0099]所述支架32位于放料盘输送装置B9的下方设有横梁C33。
[0100]所述成品输送装置11离开灯检区域位置处的一侧设有抽检台65。
[0101]所述放料盘输送装置A4的出料端、放料盘输送装置B9的进料端、放料盘输送装置B9的出料端与放料盘回收输送装置13的进料端之间以及放料盘回收输送装置13的出料端与放料盘输送装置A4的进料端之间分别对应设有升降台A6、升降台B8、升降台C12和升降台D14。
[0? O2]所述升降台A6、升降台C12和升降台D14为放料盘升降台，所述升降台B8为放料盘周转车升降台。
[0103]所述放料盘升降台包括通过支撑架27与基坑A29底部基板A28上下活动连接于的台板26，所述台板26的顶部平行设有多根传送辊C31。
[0104]所述放料盘周转车升降台包括通过支撑架27与基坑A29底部基板28上下活动连接于的台板26，所诉台板26的顶部设有轨道段30，所述轨道段30为与放料盘周转车5底部的滚轮67匹配的铁轨40。
[0105]位于升降台B8背向放料盘输送装置B9的一侧、对应于放料盘输送装置B9上放料盘3的所在高度位置处活动连接有推盘装置。
[0106]所述推盘装置包括通过活塞C23驱动的推盘板21，所述活塞C23固定于地面，活塞C23的活塞杆C端部与推盘板21固定。
[0107]当活塞杆C退回活塞C23内至最大行程处时，推盘板21位于放料盘周转车5分离，当活塞杆C伸出活塞C23至最大行程处是，推盘板21伸向放料盘输送装置B9并穿过放料盘周转车5。
[0108]所述放料盘周转车5设有多层隔板23，所述隔板23顶面的分别活动连接有传送辊B66，所述传送辊B66顶部与相邻上一层隔板23底部之间的距离大于等于输液瓶25高度与放料盘3盘底厚度之和。
[0109]所述放料盘输送装置A4的出料端与消毒装置7的进料端之间设有轨道A15，消毒装置7的进料端与消毒装置7的出料端之间设有轨道B16，消毒装置7的出料端与灯检区域的进料端之间设有轨道C17，所述轨道A15远离消毒装置7的进料端的一端与轨道C17远离消毒装置7的出料端的一端之间设有轨道D18。
[0110]所述放料盘周转车5通过轨道A15、轨道B16、轨道C17和轨道D18进行周转移动。
[0111]所述轨道A15与轨道B16之间的连接处、轨道B16与轨道C17之间的连接处、轨道C17与轨道D18的连接处以及轨道D18与轨道A15之间的连接处分别设有转盘20，所述转盘20通过轴承43与基坑B42内的基板B41转动连接，所述转盘20顶部与基坑B42的坑口高度相等，所述转盘20的顶部固定有与放料盘周转车5匹配的轨道段30。
[0112]所述轨道A15、轨道B16、轨道C17、轨道D18和轨道段30均为与放料盘周转车5的底部两侧所设滚轮67匹配的铁轨40。
[0113]所述轨道A15与轨道C17之间设有备用轨道19，所述备用轨道19为与放料盘周转车5的底部两侧所设滚轮67匹配的铁轨40。
[0114]所述消毒装置7并列设有两个，所述轨道D18并列设有两个。
[0115]本实用新型使用的时候，半成品生产装置的出料输送装置57将输液瓶25的半成品通过滑轨58输送至输液瓶25的半成品输送装置I上，每当有一个输液瓶25通过计数器61的时候，计数器61就记计数一次;经过计数器61的输液瓶25继续由半成品输送装置I输送至被挡板55挡住；当经过计数器61的依次排列的多个输液瓶25的宽度等于放料盘3的宽度的时候，输液瓶25的数量即为计数器61的一个计数周期;每当计数器61计数完一个计数周期，半成品输送装置I的传送带44停止输送，并等待另一个半成品输送装置I的计数器61计数完一个计数周期；当两个半成品输送装置I的计数器61都计数完一个计数周期之后，并且当信号接收器64接收到放料盘3到达的时候，控制放料盘输送装置A4停止输送;此时活塞杆A伸出活塞A48，带动落料筒45向下移动至最大行程处，然后活塞杆B伸出活塞B49，带动推料板46将输液瓶25从缺口 47推入落料筒45，并沿着落料筒45掉入在放料盘3内；此时活塞杆B退回活塞B49内，带动推料板46离开半成品输送装置1，然后活塞杆A退回活塞A48内，带动落料筒45上升离开输液瓶25;放料盘输送装置A4将放料盘3向前继续传送，传送距离等于输液瓶25的直径;此时半成品输送装置I的传送带44再次启动，重复上述步骤直至放料盘3内装满输液瓶25;当放料盘3内装满输液瓶25之后，放料盘输送装置A4将装满输液瓶25的放料盘3输送至放料盘输送装置A4的出料端;放料盘周转车5放置于升降台A6上，当装满输液瓶25的放料盘3输送至放料盘输送装置A4的出料端时，升降台A6通过升降，将台板26的高度调整至与放料盘输送装置A4平齐，从而使装满输液瓶25的放料盘3可以传输至台板26上，再通过升降台A6调节台板26至放料盘周转车5上空置的隔板23高度，并将装满输液瓶25的放料盘3装入该隔板23上；当放料盘周转车5的所有隔板上都有装满输液瓶25的放料盘3之后，装满放料盘3的放料盘周转车5通过轨道A15周转至消毒装置7进行消毒，通过轨道B16，装满放料盘3的放料盘周转车5通过消毒装置7，并通过轨道C18周转至升降台B8位置处;升降台B8将放料盘周转车5放置有装满输液瓶25的放料盘3的所在隔板23的高度调节至与放料盘输送装置B9等高，便于依次装满输液瓶25的放料盘3输送至放料盘输送装置B9上；当放料盘周转车5上的装满输液瓶25的放料盘3全部输送至放料盘输送装置B9上的时候，通过升降台B8的台板26调节至与地面等高，空置的放料盘周转车5通过轨道D18周转至放料盘输送装置A4的出料端位置处;位于放料盘输送装置B9两侧的操作工将放料盘3内的输液瓶25拿起，并在灯检照明装置10的照明下正对灯检对光装置进行灯检;灯检合格的输液瓶25放置在成品输送装置11上进行输送，灯检不合格的输液瓶25则挑选出来并放置在废弃箱内；灯检合格的输液瓶25经经过抽检台65的时候，抽检人员根据抽检流程对成品输送装置11上的输液瓶25进行抽检，抽检合格的输液瓶25继续放置在成品输送装置11上;灯检结束后的放料盘3通过放料盘输送装置B9输送至升降台C12位置处，通过升降台C12将台板26调节至与放料盘输送装置B9等高，从而使得空置的放料盘3输送至升降台12的台板26上，升降台C12将台板26升高至与放料盘回收输送装置13等高，便于使空置的放料盘3输送至放料盘回收输送装置13上;通过放料盘回收输送装置13将放料盘3输送至升降台D14位置处，通过升降台D14调节台板26上升至与放料盘回收输送装置13等高，便于空置的放料盘3输送至升降台D14的台板26上，升降台D14将台板26下降至与放料盘输送装置A4等高，便于空置的放料盘输送至放料盘输送装置A4上，从而形成循环生产线；当消毒装置7出问题之后，放料盘周转车5可以通过备用轨道19进行人工消毒。
【主权项】
1.输液半成品装盘输送装置，其特征在于:包括输液瓶(25)的半成品装盘装置(2)，还包括输液瓶(25)的半成品输送装置(I)和输液瓶(25)的半成品生产装置的出料输送装置(57);所述半成品输送装置(I)的进料端与输液瓶(25)的半成品生产装置的出料输送装置(57)连接，所述半成品输送装置(I)的末端与半成品装盘装置(2)连接，所述半成品输送装置(I)的底部与放料盘(3)的盘底之间的高度大于等于输液瓶(25)的高度，所述半成品输送装置(I)的两侧分别设有护栏A(59);所述半成品生产装置的出料输送装置(57)为高架输送装置，所述半成品生产装置的出料输送装置(57)与输液瓶半成品输送装置(I)之间通过滑轨(58)连接。2.如权利要求1所述的输液半成品装盘输送装置，其特征在于:所述滑轨(58)的进料端与半成品生产装置的出料输送装置(57)出料端的传送带(44)顶部的距离以及滑轨(58)的出料端与输液瓶半成品输送装置(I)进料端的传送带(44)顶部的距离相等、分别等于与输液瓶(25)的瓶颈与瓶底之间的高度差。3.如权利要求1所述的输液半成品装盘输送装置，其特征在于:所述滑轨(58)为两平行斜杆，所述两平行斜杆之间的距离大于等于输液瓶(25)的瓶颈直径，并且小于输液瓶(25)的瓶口直径。4.如权利要求1所述的输液半成品装盘输送装置，其特征在于:所述半成品装盘装置(2)设于半成品输送装置(I)的末端，所述半成品输送装置(I)的护栏A(59)、面向半成品装盘装置(2)的一端设有槽口(60)，所述槽口(60)位置处设有计数器(61)，所述计数器(61)的信号头通过槽口(60)指向半成品输送装置(I)。5.如权利要求1所述的输液半成品装盘输送装置，其特征在于:所述护栏A(59)面向输液瓶(25)的一侧端面为光滑竖直面。6.如权利要求1所述的输液半成品装盘输送装置，其特征在于:所述滑轨(58)的进料端伸入半成品生产装置的出料输送装置(57)出料端，并且滑轨(58)的出料端伸入输液瓶半成品输送装置(I)进料端。7.如权利要求6所述的输液半成品装盘输送装置，其特征在于:所述滑轨(58)伸入半成品生产装置的出料输送装置(57)出料端和伸入输液瓶半成品输送装置(I)进料端的距离大于输液瓶(25)的直径。
【文档编号】B65B57/20GK205525138SQ201620363857
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】王胜, 阴家华, 王立刚, 宋磊, 王友平
【申请人】江苏淮安双鹤药业有限责任公司