一种agv车升降机构的驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种AGV车升降机构的驱动装置，包括底座及用于带动顶升板转动实现顶升的驱动轴，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部安装有电机，其上部转动连接有丝杆，初始状态下，丝杆水平布置，所述电机通过传动装置与丝杆传动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有向上倾斜布置的传动板，所述传动板的上端通过键连接在驱动轴上。所述一种AGV车升降机构的驱动装置结构简单、易于实现，其将电机输出的较小扭矩转换为较大的顶升力，优化了驱动装置的结构，大大降低了设备成本。
【专利说明】
一种AGV车升降机构的驱动装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种AGV车，尤其涉及一种AGV车升降机构的驱动装置。
【背景技术】
[0002]AGV车，ΒΓ自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]目前，市场上AGV车的升降机构，由于需承载一定重量的货物，由此，需要配备输出扭矩较大的电机或减速比较大的减速机来提高输出转矩，现有AGV车升降机构通常包括电机、减速机，电机与减速机传动连接，减速机的输出端通过传动装置传动连接有丝杆，通过驱动丝杆旋转，进而带动丝杆螺母沿丝杆方向移动，从而带动与丝杆螺母固定连接的顶升板的顶升部分上下移动;上述AGV车升降机构存在结构复杂的问题，且其需配备输出扭矩较大的电机或减速比较大的减速机，无形中增大了 AGV车的生产成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车升降机构的驱动装置，其具有结构简单，成本低的特点。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]一种AGV车升降机构的驱动装置，包括底座及用于带动顶升板转动实现顶升的驱动轴，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部安装有电机，其上部转动连接有丝杆，初始状态下，丝杆水平布置，所述电机通过传动装置与丝杆传动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有向上倾斜布置的传动板，所述传动板的上端通过键连接在驱动轴上。
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述传动装置为链条、链轮或皮带、皮带轮。
[0008]作为本实用新型的一种优选方案，所述传动板通过平键与驱动轴键连接。
[0009]作为本实用新型的一种优选方案，所述电机为伺服电机。
[0010]本实用新型的有益效果为，所述一种AGV车升降机构的驱动装置结构简单、易于实现，无需配备减速机，即可实现顶升板的顶升，优化了驱动装置的结构，大大降低了设备成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种AGV车升降机构的驱动装置的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种AGV车升降机构的驱动装置的主视图；
[0013]图3为本实用新型一种AGV车升降机构的驱动装置的侧视图。
[0014]图中:
[0015]1、底座;2、驱动轴;3、支座;4、丝杆;5、皮带;6、皮带轮;7、丝杆螺母;8、传动块;9、传动板;1、顶升板;11、电机。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0017]请参照图1至图3所示，图1为本实用新型一种AGV车升降机构的驱动装置的立体结构示意图；图2为本实用新型一种AGV车升降机构的驱动装置的主视图；图3为本实用新型一种AGV车升降机构的驱动装置的侧视图。
[0018]于本实施例中，一种AGV车升降机构的驱动装置，包括底座I及用于带动顶升板10转动实现顶升的驱动轴2，所述底座I上转动连接有支座3，所述支座3的下部安装有电机11，其上部转动连接有丝杆4，初始状态下，丝杆4水平布置，所述电机11为伺服电机，电机11通过皮带5、皮带轮6与丝杆4传动连接，所述丝杆4上螺纹连接有丝杆螺母7，所述丝杆螺母7上固定连接有传动块8，所述传动块8上固定连接有向上倾斜布置的传动板9，所述传动板9的上端通过平键连接在驱动轴2上。
[0019]值得一提的是，虽然本实施中，电机11通过皮带5、皮带轮6与丝杆4传动连接，但是本实用新型不限于此，电机11亦可通过链条、链轮或其他传动组件来实现与丝杆4的传动连接。
[0020]工作时，电机11通过皮带5、皮带轮6带动丝杆4转动，丝杆4转动进而带动丝杆螺母7向右移动，使得与丝杆螺母7固定连接的传动块8向右移动，由于传动块8通过向上倾斜布置的传动板9与驱动轴2连接，传动块8的右移能够带动驱动轴2逆时针转动，驱动轴2的转动能够带动其上的顶升板10转动，进而实现顶升，在驱动轴2转动过程中，传动块8与传动板9会一同以驱动轴2为中心，逆时针转动，传动块在8逆时针转动的过程中，会向下移动，进而使得支座3及固定在支座3上的电机11、丝杆4、丝杆螺母7—同绕底座I逆时针转动。
[0021]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AGV车升降机构的驱动装置，其特征在于:包括底座及用于带动顶升板转动实现顶升的驱动轴，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部安装有电机，其上部转动连接有丝杆，初始状态下，丝杆水平布置，所述电机通过传动装置与丝杆传动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有向上倾斜布置的传动板，所述传动板的上端通过键连接在驱动轴上。2.根据权利要求1所述的一种AGV车升降机构的驱动装置，其特征在于:所述传动装置为链条、链轮或皮带、皮带轮。3.根据权利要求1所述的一种AGV车升降机构的驱动装置，其特征在于:所述传动板通过平键与驱动轴键连接。4.根据权利要求1所述的一种AGV车升降机构的驱动装置，其特征在于:所述电机为伺服电机。
【文档编号】B65G35/00GK205526344SQ201620067704
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】沈鹭, 谷春光, 杨艳, 张 杰
【申请人】无锡凯乐士科技有限公司