一种锌板垛自动称重喷码装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锌板垛自动称重喷码装置，包括锌板垛液压举升装置，安装在锌板垛液压举升装置上的称重传感器、固定在支架上的垂直移动气缸、固定在支架上的测距传感器、安装在垂直移动气缸上可以的水平移动装置、安装在水平移动装置上的喷码装置以及控制它们的控制器。本实用新型的装置可实现对锌板垛举升、称重、移动打印等一系列全自动化处理流程，不仅提高了称重和喷码的效率和质量，还节省了大量的劳动力。
【专利说明】
一种锌板垛自动称重喷码装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及材料称重领域，特别是涉及一种能对锌板垛自动称重并喷码的锌板垛自动称重喷码装置。
【背景技术】
[0002]在现有的剥锌车间中，对锌板垛的称重和喷码工作大都由人工手动完成，耗费了大量的劳动力，而且称重、喷码的效率和质量都难以得到保证，这样大大降低了整条生产线的自动化程度。
【实用新型内容】
[0003]基于上述现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种锌板垛自动称重喷码装置，能实现自动对锌板垛的称重和喷码，提高整条生产线的自动化程度，降低人工劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锌板垛自动称重喷码装置，包括:
[0005]液压举升装置、称重传感器、支架、垂直移动气缸、测距传感器、水平移动装置、喷码装置和控制器;其中，
[0006]所述液压举升装置上设置称重传感器，
[0007]所述支架设在所述液压举升装置一侧；
[0008]所述测距传感器设在所述支架上，处于所述液压举升装置的锌板承载面上方；
[0009]所述垂直移动气缸固定设在所述支架上，处于所述液压举升装置上方，该垂直移动气缸的气缸活塞杆朝上，所述水平移动装置设在所述垂直移动气缸的气缸活塞杆上，所述喷码装置连接固定设在所述水平移动装置的水平驱动杆，该喷码装置处于所述液压举升装置的锌板承载面上方，能在所述水平移动装置和垂直移动气缸的驱动下调整水平与垂直的位置；
[0010]所述控制器设在所述支架上，分别与所述测距传感器、垂直移动气缸的控制端、水平移动装置的控制端、喷码装置和称重传感器电气连接，能根据所述测距传感器的测距信号，控制所述垂直移动气缸和水平移动装置调整所述喷码装置与所述液压举升装置承载的锌板的相对位置，并控制所述喷码装置向所述锌板进行喷码；以及接收所述称重传感器的称重信号。
[0011]本实用新型的有益效果为:通过在液压举升装置上设置称重传感器，以及在液压举升装置一侧的支架上设置由控制器控制的测距传感器和由垂直移动气缸和水平移动装置驱动的喷码装置，可实现对液压举升装置上承载的锌板垛举升、称重、移动打印喷码等一系列处理自动化完成，不仅提高了称重和喷码的效率和质量，还节省了大量的劳动力，提高了整条生产线的自动化程度。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0013]图1为本实用新型实施例提供的锌板垛自动称重喷码装置结构示意图。
[0014]图中，1-液压举升装置，2-称重传感器，3-垂直移动气缸，4-测距传感器，5-水平移动步进电机，6-喷码装置，7-控制器，8-支架。
【具体实施方式】
[0015]下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的装置作进一步说明。
[0017]如图1所示，本实用新型实施例提供一种锌板垛自动称重喷码装置，包括:
[0018]液压举升装置1、称重传感器2、支架8、垂直移动气缸3、测距传感器4、水平移动装置5、喷码装置6和控制器7;
[0019]其中，所述液压举升装置上设置称重传感器；
[0020]所述支架设在所述液压举升装置一侧；
[0021]所述测距传感器设在所述支架上，处于所述液压举升装置的锌板承载面上方；
[0022]所述垂直移动气缸固定设在所述支架上，处于所述液压举升装置上方，该垂直移动气缸的气缸活塞杆朝上，所述水平移动装置设在所述垂直移动气缸的气缸活塞杆上，所述喷码装置连接固定设在所述水平移动装置的水平驱动杆，该喷码装置处于所述液压举升装置的锌板承载面上方，能在所述水平移动装置和垂直移动气缸的驱动下调整水平与垂直的位置；
[0023]所述控制器设在所述支架上，分别与所述测距传感器、垂直移动气缸的控制端、水平移动装置的控制端、喷码装置和称重传感器电气连接，能根据所述测距传感器的测距信号，控制所述垂直移动气缸和水平移动装置调整所述喷码装置与所述液压举升装置承载的锌板的相对位置，并控制所述喷码装置向所述锌板进行喷码；以及接收所述称重传感器的称重信号。
[0024]上述称重喷码装置中，称重传感器为三个，分别安装于所述液压举升装置的三个底角上，分别与所述控制器电气连接，输出称重信号到控制器，控制器可以输出称重结果。
[0025]上述称重喷码装置中，测距传感器固定在所述支架的最上端。
[0026]上述称重喷码装置中，水平移动装置采用水平移动步进电机，其固定在所述垂直移动气缸的气缸活塞杆上端。
[0027]本实用新型的工作原理是:锌板垛运送到液压举升装置I上后，控制器7控制液压举升装置I连续上升到最高点后停止，随后控制器7控制垂直移动气缸3向下运动，同时，固定在垂直移动气缸3支架顶端的测距传感器4测量距离锌板垛的距离，当到达喷码合适距离后，垂直移动气缸3停止移动，此时称重传感器2称重，并将称重结果传输给控制器7，控制器7将打印内容传送给喷码装置6，控制水平移动步进电机5回到起始位置后，启动喷码装置6，水平移动步进电机5带动喷码装置6向前移动，完成一次喷码。喷码完成后，垂直移动气缸3、水平移动步进电机5和液压举升装置I分别回到初始位置，等待下一次打印。
[0028]本实用新型的装置可实现对锌板垛举升、称重、移动打印等一系列全自动化处理，不仅提高了称重和喷码的效率和质量，还节省了大量的劳动力，提高了整条生产线的自动化程度。
[0029]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种锌板垛自动称重喷码装置，其特征在于:包括: 液压举升装置、称重传感器、支架、垂直移动气缸、测距传感器、水平移动装置、喷码装置和控制器;其中， 所述液压举升装置上设置称重传感器， 所述支架设在所述液压举升装置一侧； 所述测距传感器设在所述支架上，处于所述液压举升装置的锌板承载面上方； 所述垂直移动气缸固定设在所述支架上，处于所述液压举升装置上方，该垂直移动气缸的气缸活塞杆朝上，所述水平移动装置设在所述垂直移动气缸的气缸活塞杆上，所述喷码装置连接固定设在所述水平移动装置的水平驱动杆，该喷码装置处于所述液压举升装置的锌板承载面上方，能在所述水平移动装置和垂直移动气缸的驱动下调整水平与垂直的位置； 所述控制器设在所述支架上，分别与所述测距传感器、垂直移动气缸的控制端、水平移动装置的控制端、喷码装置和称重传感器电气连接，能根据所述测距传感器的测距信号，控制所述垂直移动气缸和水平移动装置调整所述喷码装置与所述液压举升装置承载的锌板的相对位置，并控制所述喷码装置向所述锌板进行喷码；以及接收所述称重传感器的称重信号。2.根据权利要求1所述的一种锌板垛自动称重喷码装置，其特征在于，所述称重传感器为三个，分别安装于所述液压举升装置的三个底角上，分别与所述控制器电气连接。3.根据权利要求1所述的一种锌板垛自动称重喷码装置，其特征在于，所述测距传感器固定在所述支架的最上端。4.根据权利要求1所述的一种锌板垛自动称重喷码装置，其特征在于，所述水平移动装置采用水平移动步进电机，其固定在所述垂直移动气缸的气缸活塞杆上端。
【文档编号】G01G19/52GK205526570SQ201520953628
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年11月25日
【发明人】李强, 姜勇, 杨文旺, 武涛, 刘利敏, 连晓圆, 范凌霄, 李阳
【申请人】北矿机电科技有限责任公司