与其它设备对接的自动设备的上下料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于：物料传送带的进料和出料在设备同一侧位置，对接装置安装于上下料装置进料口和出料口的端部，由机架和机械手构成，机架为一个矩形架体结构，横跨在进料口和出料口上，使得机械手所要到达的位置，刚好在进料口和出料口的传输带上；机械手被安装于矩形架模组滑块上；矩形架上安装了四条模组，两条平行X轴模组和一条横跨在两平行X轴模组之间的Y轴模组，且该Y轴模组的两端分别装在两平行模组上的滑块上，随着两滑块模组来回移动；在Y轴模组的横向滑块上纵向的设垂直的Z轴模组，Z轴模组与X模组和Y轴模组交叉垂直；Z轴模组可随着滑块左右移动，机械手安装于Z轴模组的滑块上可随滑块上下移动而移动。
【专利说明】
与其它设备对接的自动设备的上下料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种上下料的机械手，特别涉及到一种自动上下料设备与其它设备的对接。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，硅片洗篮由插片工序被转向清洗工序再转向分选工序，在这个过程中，都是要通过人工完成，没有一个真正自动化的操作方法和设备来完成这中间的衔接。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种可以自动化实现工序之间的衔接和转换的装置。
[0004]为完成上述实用新型的发明目的，本实用新型的解决方案是:一种与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于:物料传送带的进料和出料在设备同一侧位置，对接装置安装于上下料装置进料口和出料口的端部，由机架和机械手构成，机架为一个矩形架体结构，横跨在进料口和出料口上，使得机械手所要到达的位置，刚好在进料口和出料口的传输带上;机械手被安装于矩形架模组滑块上;矩形架上安装了四条模组，两条平行X轴模组和一条横跨在两平行X轴模组之间的Y轴模组，且该Y轴模组的两端分别装在两平行模组上的滑块上，随着两滑块模组来回移动；在Y轴模组的横向滑块上纵向的设垂直的Z轴模组，Z轴模组与)(模组和Y轴模组交叉垂直;Z轴模组可随着滑块左右移动，机械手安装于Z轴模组的滑块上可随滑块上下移动而移动。本专利采用框加式设计机械手，让机械手横于工位之上，这样的设计既可以有效的避免工位的连接障碍，又以让机械手活跃而方便执行任务。
[0005]对上述技术方案作进一步的限定，所述Y轴模组的末端装有伺服电机，滑块的移动由伺服电机带动，滑块可在模组上左右移动，模组边上还设有供传输线放置的凹槽。
[0006]所述的X轴模组和Z轴模组的末端装有伺服电机，滑块的移动由伺服电机带动，滑块可在X轴模组上来回移动或在Z轴模组上上下移动，模组的外侧上还设有供传输线放置的凹槽。
[0007]所述的机械手包括臂体，腕部和手部;所述的臂体与上部的横杆连接;所述的腕部连接在臂体的下部;手部连接腕部;所述的臂体为一立杆，腕部为一 90度旋转气缸和一个旋转轴构成，手部由洗篮夹紧爪和夹紧气缸构成;旋转轴连接于夹紧气缸;洗篮夹紧爪安装于夹紧气缸的两侧。
[0008]所述的臂体为伸缩型臂体;臂体上装有伸缩缸，控制臂体伸长缩短。
[0009]通过上述方案，可完成一个灵活的，全方位的上下料转移到另一道工序的上下料的机构上，通过独立架构，可以有效的避免工位的连接障碍。对现行的各种流水线上经过简单改进，均可投入使用，嵌入性兼容性强。
【附图说明】
[00?0]图1为本实新型的立体不意图。
[0011]图2为本实新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]为更进一步的说明本专利的特点及优点，下面结合【具体实施方式】作进一步的说明:
[0013]如图所示，一种自动设备的上下料与其它设备对接装置，所述物料传送带输送，进料和出口在设备同一侧位置，所述的对接装置安装于自动上下料设备进料和出料口的端部；由机架和机械手构成，所述的机架为一个矩形架体结构，横跨在进料口和出料口上的，使得机械手所要到达的位置，刚好在进料口和出料口的传输带上;所述的机架I的横杆3上装有模组，模组的滑块在其上来回滑动，滑动由伺服电机带动，伺服电机安装于模组的一末端;所述的模组边上还设有供传输线21放置的凹槽。所述的机架I的两根纵杆上也装有模组，供模组滑块在其上来回滑动，滑块的滑动由伺服电机带动，伺服电机安装模组的一末端上;模组的外侧上还设有供传输线21放置的凹槽。所述的机架I的两根纵杆2上模组的滑块上连结着另一模组，模组随滑块在其上来回滑动，模组的滑块上安装一垂直的模组，模组滑块上安装着机械手，这样机械手可随滑块上下移动，模组的外侧上还设有供传输线21放置的凹槽。通过此设置机械手可随模组或滑块可以来回、左右、上下移动，可到达所需要的位置。所述的机械手5包括臂体61，腕部62和手部64，所述的臂体61与上部的横杆3连接;所述的腕部，连接在臂体61的下部;手部连接腕部;所述的臂体61为一立杆，腕部为一 90度旋转气缸和一个旋转轴构成，手部包括洗篮夹紧抓和夹紧气缸构成;旋转轴连接于夹紧气缸；夹紧抓安装于夹紧气缸63的两侧。所述的臂体61为伸缩型臂体61;臂体61上装有伸缩缸，控制臂体61伸长缩短。通过上述方案，机械手可灵活的完成一个，全方位的上下料转移到另一道工序的上下料的机构上，通过独立架构，可以有效的避免工位的连接障碍。对现行的各种流水线经过简单改进，均可投入使用，嵌入性兼容性强。
【主权项】
1.一种与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于:物料传送带的进料和出料在设备同一侧位置，对接装置安装于上下料装置进料口和出料口的端部，由机架和机械手构成，机架为一个矩形架体结构，横跨在进料口和出料口上，使得机械手所要到达的位置，刚好在进料口和出料口的传输带上;机械手被安装于矩形架模组滑块上;矩形架上安装了四条模组，两条平行X轴模组和一条横跨在两平行X轴模组之间的Y轴模组，且该Y轴模组的两端分别装在两平行模组上的滑块上，随着两滑块模组来回移动;在Y轴模组的横向滑块上纵向的设垂直的Z轴模组，Z轴模组与)(模组和Y轴模组交叉垂直;Z轴模组可随着滑块左右移动，机械手安装于Z轴模组的滑块上可随滑块上下移动而移动。2.根据权利要求1所述的一种与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于:所述Y轴模组的末端装有伺服电机，滑块的移动由伺服电机带动，滑块可在模组上左右移动，模组边上还设有供传输线放置的凹槽。3.根据权利要求1所述的与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于:所述的X轴模组和Z轴模组的末端装有伺服电机，滑块的移动由伺服电机带动，滑块可在X轴模组上来回移动或在Z轴模组上上下移动，模组的外侧上还设有供传输线放置的凹槽。4.根据权利要求1所述的与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于:所述的机械手包括臂体，腕部和手部;所述的臂体与上部的横杆连接;所述的腕部连接在臂体的下部;手部连接腕部;所述的臂体为一立杆，腕部为一 90度旋转气缸和一个旋转轴构成，手部由洗篮夹紧爪和夹紧气缸构成;旋转轴连接于夹紧气缸;洗篮夹紧爪安装于夹紧气缸的两侧。5.根据权利要求4所述的与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于:所述的臂体为伸缩型臂体;臂体上装有伸缩缸，控制臂体伸长缩短。
【文档编号】B65G47/90GK205526615SQ201620068360
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】陈伟, 徐伟锋, 邱建华, 张守勇, 周道全
【申请人】上海釜川自动化设备有限公司