遥控器自动投入机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了遥控器自动投入机，其主要包括机架，机架上设置有上料传输装置和送料传输装置，机架上还设置有驱动水平移动板水平移动的线性模组，水平移动板上设置有下压气缸，下压气缸下方安装有机械爪，上料传输装置上还设置有光电传感器，光电传感器位于机械爪下方，本机器可以将放遥控器的泡沫盒中的遥控器自动一一投放至送料传输装置上的包装盒里，自动化程度高，不仅提高了效率，同时也减少了工人的劳动强度，增加了企业的生产效益。
【专利说明】
遥控器自动投入机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动投放遥控器的装置，特别涉及遥控器自动投入机。
【背景技术】
[0002]在生活中买电器产品时，产品大都由包装箱包装好，包装箱中都有一样不可或缺的东西，那就是遥控器，目前在包装箱中投放遥控器大都由人工完成，人工需要将遥控器一个个拿出，再将其投入到包装箱中，这种生产生产方式不仅效率低下，且工人劳动强度大，增加了人力成本，降低了企业的生产效益。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种自动投放遥控器的遥控器自动投入机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:遥控器自动投入机，包括机架，机架上设置有上料传输装置和送料传输装置，机架上还设置有驱动水平移动板水平移动的线性模组，水平移动板上设置有下压气缸，下压气缸下方安装有机械爪，上料传输装置上还设置有光电传感器，光电传感器位于机械爪下方。
[0005]进一步的是:上料传输装置一侧设置有定位板，上料传输装置另一侧设置有定位气缸。
[0006]进一步的是:所述上料传输装置的一端与机架铰接，上料传输装置下方连接有下料气缸。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型的遥控器自动投入机可以将放遥控器的泡沫盒中的遥控器自动一一投放至送料传输装置上的包装盒里，自动化程度高，不仅提高了效率，同时也减少了工人的劳动强度，增加了企业的生产效益，且定位板和定位气缸的设置，可以将放遥控器的泡沫盒固定住，防止机械爪在抓取遥控器的过程中导致放遥控器的泡沫盒的位移而导致的下一次机械爪无法抓到遥控器的情况出现，并且，上料传输装置与机架铰接，上料传输装置下方连接有下料气缸，当泡沫盒中的遥控器被全部取完后，下料气缸带动上料传输装置向下转动使得空泡沫盒自动滑出上料传输装置，减少了还需人工拿走空泡沫盒这一步骤，进一步减少了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0008]图1为遥控器自动投入机示意图。
[0009]图2为遥控器自动投入机侧视图。
[0010]图中标记为:机架1、上料传输装置2、下料传输装置3、机械爪4、定位气缸5、下料气缸6 0
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0012]如图1至图2所示的遥控器自动投入机，包括机架I，机架I上设置有上料传输装置2和送料传输装置，机架I上还设置有驱动水平移动板水平移动的线性模组，水平移动板上设置有下压气缸，下压气缸下方安装有机械爪4，上料传输装置2上还设置有光电传感器，光电传感器位于机械爪4下方，工作时，多个遥控器被放置在泡沫盒中在上料传输装置2中传输，当上料传输装置2上的光电传感器感应到泡沫盒时，控制器控制上料传输装置2停止运动，此时泡沫盒位于机械爪4下方，控制器控制下压气缸带动机械爪4向下运动并抓取遥控器，接着控制器控制下压气缸向上运动使得机械爪4回到初始位置，接着送料气缸带动机构运动至送料传输装置上方并控制机械爪4将遥控器投放，遥控器便会落入在送料传输装置上的包装盒中，完成遥控器的投放，本实用新型的遥控器自动投入机可以将放遥控器的泡沫盒中的遥控器自动一一投放至送料传输装置上的包装盒里，自动化程度高，不仅提高了效率，同时也减少了工人的劳动强度，增加了企业的生产效益。
[0013]此外，上料传输装置2—侧设置有定位板，上料传输装置2另一侧设置有定位气缸5，当光电感应器感应到泡沫盒时，定位气缸5开始运动并推动泡沫盒，使得泡沫盒固定在定位板和定位气缸5之间，且可根据泡沫盒的规格来改变定位板的位置来增加定位准确度，且可防止机械爪4在抓取遥控器的过程中导致放遥控器的泡沫盒的位移而导致的下一次机械爪4无法抓到遥控器的情况出现。
[0014]此外，所述上料传输装置2的一端与机架I铰接，上料传输装置2下方连接有下料气缸6，在工作前，先根据泡沫盒中遥控器的数量设定遥控器投放次数，若设定遥控器为50个，则当机械爪4从泡沫盒中抓取到的遥控器的数量达到50次后，控制器控制下料气缸6带动上料传输装置3沿机架I向下运动，泡沫盒会从上料传输装置3上下滑，滑出遥控器自动投入机，接着下料气缸6向上运动，使得上料传输装置3回到原始位置，这减少了当泡沫盒中的遥控器被拿完后还需人工拿走空泡沫盒这一步骤，进一步减少了工人的劳动强度。
[0015]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.遥控器自动投入机，其特征在于:包括机架(I)，机架(I)上设置有上料传输装置(2)和送料传输装置，机架(I)上还设置有驱动水平移动板水平移动的线性模组，水平移动板上设置有下压气缸，下压气缸下方安装有机械爪(4)，上料传输装置(2)上还设置有光电传感器，光电传感器位于机械爪(4)下方。
【文档编号】B65G47/90GK205526620SQ201620096832
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】马晨忠
【申请人】苏州弗兰克自动化设备有限公司