单机单机械手多工位自动曝光设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单机单机械手多工位自动曝光设备，包括与曝光机(9)配套安装的料仓(1)、PCB板洁净机(2)、机械手(5)、翻板工位(6)及收料仓(8)；所述机械手(5)上设有吸盘工装(4)；所述PCB板洁净机(2)与曝光机(9)之间，以及曝光机(9)与所述收料仓(8)之间分别设有移栽机Ⅰ(3)和移栽机Ⅱ(7)。本单机单机械手多工位自动曝光设备自动化程度高，显著提高了生产效率，能够有效满足大批量曝光要求。
【专利说明】
单机单机械手多工位自动曝光设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动曝光设备，具体是一种单机单机械手多工位自动曝光设备。
【背景技术】
[0002]机械手是PCB板生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB板在传输上板的方式上主要有两种，一种是人工上板，另一种是通过真空吸盘将PCB板吸附后提起放置到正确的位置，真空吸盘通常安装在衍架式机械手的末端。实际使用过程中，人工上板方式工作效率低、对操作人员技术要求高；而传统衍架式的机械手:是垂直或侧面固定在机械手末端，取放板效率低，无法满足大批量曝光要求。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种单机单机械手多工位自动曝光设备，结构紧凑，自动化程度高，显著提高生产效率，满足大批量曝光要求。
[0004]为了实现上述目的，本单机单机械手多工位自动曝光设备包括与曝光机配套安装的料仓、PCB板洁净机、机械手、翻板工位及收料仓;所述机械手上设有吸盘工装；
[0005]所述PCB板洁净机与曝光机之间，以及曝光机与所述收料仓之间分别设有移栽机I和移栽机Π。
[0006]进一步，所述曝光机为具有工位A和工位B的双台面曝光机。
[0007]进一步，所述机械手为多关节机械手。
[0008]进一步，所述移栽机I和移栽机Π可做轴向及水平方向旋转。
[0009]与现有技术相比，本单机单机械手多工位自动曝光设备结构紧凑，自动化程度高，显著提高了生产效率，能够有效满足大批量曝光要求。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011 ]图中:1、料仓，2、PCB板洁净机，3、移栽机I，4、吸盘工装，5、机械手，6、翻板工位，7、移栽机Π，8、收料仓，9、曝光机。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]如图1所示，本单机单机械手多工位自动曝光设备包括与曝光机9配套安装的料仓
1、PCB板洁净机2、机械手5、翻板工位6及收料仓8;所述机械手5上设有吸盘工装4;
[0014]所述PCB板洁净机2与曝光机9之间，以及曝光机9与所述收料仓8之间分别设有移栽机13和移栽机Π 7。
[0015]具体的，料仓I与PCB板洁净机2处于同一条线，均位于曝光机9的左侧，料仓I靠近PCB板洁净机2的输入端。PCB板洁净机2具备整板功能，机械手5能够精确抓取PCB板，提高曝光机9的曝光效率。移栽机13和移栽机Π 7固定在曝光机9的两侧，实现最高效率的取放板。收料仓8处于曝光机9的右侧，靠近移栽机Π 7，便于收料。
[0016]进一步，所述曝光机9为具有工位A和工位B的双台面曝光机，可以对PCB板的双面进行曝光。
[0017]进一步，所述机械手5为多关节机械手。实现对PCB板的自动提取翻转工作。相比衍架式机械手，多关节机械手动作灵活，效率更高。
[0018]进一步，所述移栽机13和移栽机Π7可做轴向及水平方向旋转。与机械手5配合实现自动对PCB板的自动提取翻转工作。
[0019]本单机单机械手多工位自动曝光设备的工作原理如下:
[0020]1、机械手5通过其上的吸盘工装4将PCB板由料仓I提出放置在PCB板洁净机2中；[0021 ] 2、在PCB板洁净机2中将PCB板进行清洁；
[0022]3、清洁完成后，驱动移栽机13旋转，将PCB板移至曝光机9上的工位A中，对PCB板的正面进行曝光；
[0023]4、在PCB板的正面曝光完成后，机械手5将PCB板移至翻板工位6上进行翻板工作；
[0024]5、机械手5将翻板后的PCB板移至曝光机9上的工位B中，进行PCB板的反面曝光；
[0025]6、驱动移栽机Π 7旋转，将正反两面曝光完成的PCB板移至收料仓8中。
[0026]重复以上步骤即可实现单机单机械手多工位自动曝光设备的工作。
[0027]综上所述，本单机单机械手多工位自动曝光设备自动化程度高，显著提高了生产效率，能够有效满足大批量曝光要求。
【主权项】
1.一种单机单机械手多工位自动曝光设备，其特征在于， 包括与曝光机(9)配套安装的料仓(I)、PCB板洁净机(2)、机械手(5)、翻板工位(6)及收料仓(8);所述机械手(5)上设有吸盘工装(4); 所述PCB板洁净机⑵与曝光机(9)之间，以及曝光机(9)与所述收料仓(8)之间分别设有移栽机I (3)和移栽机Π( 7)。2.根据权利要求1所述的一种单机单机械手多工位自动曝光设备，其特征在于， 所述曝光机(9)为具有工位A和工位B的双台面曝光机。3.根据权利要求1所述的一种单机单机械手多工位自动曝光设备，其特征在于， 所述机械手(5)为多关节机械手。4.根据权利要求1所述的一种单机单机械手多工位自动曝光设备，其特征在于， 所述移栽机I (3)和移栽机Π (7)可做轴向及水平方向旋转。
【文档编号】G03F7/20GK205526641SQ201620066803
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】张伟, 赵华, 徐巍, 王翰文, 马汝治
【申请人】江苏影速光电技术有限公司