一种塔吊式船用清仓装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种塔吊式船用清仓装置，包括设置在船仓外且用于调整与船仓之间距离的自卸车、用于将船仓内的物料卷进并转运出去的转运装置、用于使物料松软并将物料挖掘至所述转运装置的搅动挖掘装置以及用于控制所述转运装置和搅动挖掘装置的控制塔架，所述控制塔架安装在所述自卸车上，所述转运装置与所述控制塔架相铰接，所述转运装置的一端伸向船仓，所述搅动挖掘装置安装在所述转运装置伸向船仓的一端。该清仓装置可以实现半自动连续卸料，提高了物料卸料效率，实现了快速清仓，降低了卸料阶段的运行成本，不需要配备其它大型门机类塔吊设备，最大限度减少使用辅助清仓库设备，节少人力物力财力。
【专利说明】
一种塔吊式船用清仓装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及卸料清仓设备技术领域，更具体地说，涉及一种塔吊式船用清仓
目.0
【背景技术】
[0002]现有的船仓物料卸船及船仓清理需要专门的大型塔吊门机并由操作人员使用梅花八抓斗或蚌式抓斗将物料移出，剩余的仓底物料遗留较多(一般占到20%以上)，需要辅助工具(例如挖掘机/铲车/叉车/推平机)进行整堆清理，投入设备较多，耗时较长，花费大量的人力物力。而且现有的物料卸船无论是否使用塔吊设备还是辅助设备，操作速度慢，效率低，操作过程容易洒落，准确性难度较大，容易产生碰磕，梅花八抓斗或蚌式抓斗使用安全性及从高空散落的物料非常不安全，并且极容易造成洒落飘洒浪费。
[0003]已有技术大多物料清仓设备是通过非连续性的转移来实现的，即搬动和转运是分阶完成的，有的甚至需要再包装并通过高空吊运转移，采用的设备和人员较多，耗费的物料和人力也较多，效率不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种塔吊式船用清仓装置，解决了现有技术中物料清仓设备投入大、耗时长、成本高、效率低、速度慢、清仓后物料残留多且物料转移非连续的问题。
[0005]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种塔吊式船用清仓装置，包括设置在船仓外且用于调整与船仓之间距离的自卸车、用于将船仓内的物料卷进并转运出去的转运装置、用于使物料松软并将物料挖掘至所述转运装置的搅动挖掘装置以及用于控制所述转运装置和搅动挖掘装置的控制塔架，所述控制塔架安装在所述自卸车上，所述转运装置与所述控制塔架相铰接，所述转运装置的一端伸向船仓，所述搅动挖掘装置安装在所述转运装置伸向船仓的一端。
[0006]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，所述控制塔架包括通过支腿并列固定在所述自卸车上的两个铁架，每一所述铁架具有顶端和底杆，所述顶端与底杆之间设有一横杆，两个铁架的每一横杆的中心点之间连接有第一横轴;所述转运装置包括细长的转运槽，所述转运槽沿轴向的中心铰接于所述第一横轴且可自由转动;所述转运槽的槽底及槽侧壁设置有滚辘，在所述滚辘上设置有可传动的橡胶皮带，所述转运槽的一端伸向船仓且设为第一端部，所述转运槽远离所述第一端部的一端设为第二端部，在所述第一端部和第二端部分别设置有带动皮带轮转动的同步旋转马达，且在所述第一端部的马达两侧分别安装有用于保护马达及转运槽的第一保护轮。
[0007]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，在所述控制塔架的铁架的顶端、底杆的一端以及所述转运槽的第一端部、第二端部、位于所述转运槽轴向中心的两侧均分别安装有滑轮，所述铁架的顶端的滑轮与所述转运槽的第一端部、第二端部、位于所述转运槽轴向中心的两侧的四个滑轮之间分别连接有钢丝绳，所述转运槽第二端部的滑轮与所述铁架的底杆的一端的滑轮之间连接有钢丝绳，在所述控制塔架的铁架的底杆设有滑轮的一端还安装有用于控制拉伸钢丝绳的第一电机。
[0008]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，在所述转运槽的第二端部向外延伸形成延伸端，并在该延伸端的端部设置有用于平衡所述转运槽第一端部和第二端部的平衡重量控制块。
[0009]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，所述控制塔架的每一铁架的横杆与底杆之间固定安装有对称的半圆形的轨道槽，所述横杆的中心点为所述轨道槽的圆心，在所述第一横轴位于所述横杆的中心点的位置上转动连接有人字形的控制杆，所述控制杆的两个下端分别设置有滑轮，所述滑轮内置于所述轨道槽内并可沿所述轨道槽进行滑动进而以所述横杆的中心点作左右摆动。
[0010]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，所述搅动挖掘装置包括中心轴、第二电机、轮式挖掘斗、第二保护轮和套杆，所述第二电机、轮式挖掘斗、第二保护轮和套杆套设在所述中心轴上，沿所述中心轴的轴向且向所述第二电机的两侧方向分别各自依次排列所述轮式挖掘斗、第二保护轮和套杆;所述第二电机分别与所述转运槽的第一端部和第二端部的两个马达功率和转速相一致，在所述第二电机设有第一齿轮盘，所述转运槽的第一端部的马达两侧分别安装有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘通过链条对应链接;所述搅动挖掘装置的每一套杆远离所述中心轴的一端与每一所述第二齿轮盘的盘孔之间对应套接;在所述转运槽的第一端部与所述中心轴之间铰接有用于使所述搅动挖掘装置与所述第一端部保持距离并减少震动的弹簧。
[0011]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，每一所述轮式挖掘斗内部被分割成多个与所述第二电机旋转方向一致的开口的簸箕斗室，每一所述轮式挖掘斗外周设置有对称相间的虚叶片轮和实叶片轮，所述虚叶片轮为耙齿状且比所述实叶片轮粗长。
[0012]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，所述第二电机和轮式挖掘斗的上方设置有用于协助将物料引导卷入进所述转运槽内的表面罩。
[0013]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，所述控制塔架下方安装有高压空气栗，所述高压空气栗通过管道与所述搅动挖掘装置相连进而使物料在空气压力下卷入进所述搅动挖掘装置内。
[0014]在本实用新型的塔吊式船用清仓装置中，所述自卸车具有可顶升或下降的后揿盖或安装有顶升油缸。
[0015]实施本实用新型的塔吊式船用清仓装置，具有以下有益效果:本实用新型的塔吊式船用清仓装置可以快速满足散装物料装卸货需求及其装卸过程中物料及作业设备的安全完整;可以实现半自动连续卸料，全程清洁环保，污染极小;提高了物料卸料效率，实现了快速清仓，降低了卸料阶段的运行成本，能够实现物料“快速卸料，快速清仓”的高效作业模式，不需要配备其它大型门机类塔吊设备，同时最大限度减少使用辅助清仓库设备(例如挖掘机/铲车/叉车/推平机等)，节少人力物力财力，操作简单，普通人员稍作培训即可完成操作。该机器通过旋转马达并使用转运槽实现物料的自动连续快速搬运和同步转移，该机器代替了传统计的非连续的塔吊式清仓和大量使用辅助设备人工清仓，大大提高了工作效率，节约人力资源，减少劳动成本，提高码头卸货能力，缩短卸货时间，在最短的时间为客户创造最大的利润。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的塔吊式船用清仓装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的塔吊式船用清仓装置中控制塔架的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的塔吊式船用清仓装置中转运装置的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的塔吊式船用清仓装置中搅动挖掘装置的分解结构示意图；
[0020]图5A为本实用新型的塔吊式船用清仓装置的第一使用状态的状态结构示意图；
[0021]图5B为本实用新型的塔吊式船用清仓装置的第二使用状态的状态结构示意图；
[0022]图5C为本实用新型的塔吊式船用清仓装置的第三使用状态的状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例，对本实用新型的用于手持式搅拌器的支撑盖结构及手持式搅拌机的结构及作用原理作进一步说明:
[0024]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]如图1所示，一种塔吊式船用清仓装置，包括设置在船仓10外且用于调整与船仓之间距离的自卸车1、用于将船仓10内的物料卷进并转运出去的转运装置2、用于使物料松软并将物料挖掘至转运装置2的搅动挖掘装置3以及用于控制转运装置2和搅动挖掘装置3的控制塔架4，控制塔架4安装在自卸车I上，转运装置2与控制塔架4相铰接，转运装置2的一端伸向船仓10，搅动挖掘装置3安装在所述转运装置2伸向船仓10的一端。其中，自卸车I具有可顶升或下降的后揿盖或安装有顶升油缸。
[0026]本实用新型通过自卸车I与船体的船仓10纵横远近的距离调整实现搅动挖掘装置3在船仓10内位置，即仓左-仓右-仓中-仓前-仓后的改变。改装在自卸车I的后揿盖半挂车上，通过自卸车I后揿盖的顶升及下降或在自卸车上安装顶升油缸来实现控制搅动挖掘装置3到达在船仓10内“上(船面)-中(船中)-下(底仓)”，特别是“下(底仓)”的位置。设计搅动挖掘装置3和转运装置2，目的是让物料松软并挖至转运装置2，转运装置2不断将卷入的物料转运出去。再设计一个控制塔架4，通过控制转运装置2翻转来联动实现控制搅动挖掘装置3在船仓内“上(船面)-中(船中)-下(底仓)”的位置。
[0027]如图2所示，控制塔架4包括通过支腿41并列固定在自卸车I上的两个铁架42，控制塔架的下端通过支腿41垂直立于自卸车I上，优选支腿41焊接于自卸车I上，在其它实施例中也可以支腿41与自卸车I一体成型。每一铁架42具有顶端421和底杆422，大致呈“A”字形，顶端421与底杆422之间设有一横杆423，在两个铁架42的横杆423的中心点之间相互连接有第一横轴(图中未标示)，在两个铁架42的顶端421相互之间连接有第二横轴(图中未标示)，目的是牢固性和操作空间，其中第一横轴可自由转动。
[0028]在控制塔架4的每一铁架42的横杆423与底杆422之间固定安装有对称的半圆形的轨道槽43，轨道槽43与铁架42各边焊牢实。其中横杆423的中心点为半圆形的轨道槽43的圆心，在第一横轴位于横杆423的中心点的位置上转动连接有人字形的控制杆44，具体地是人字形的控制杆44转动连接的部位是个中空轮，套设在第一横轴上可转动。人字形的控制杆44的两个下端分别设置有滑轮441，滑轮441内置于轨道槽43内并被轨道槽43上沿封闭住，防止其从轨道槽43内滑脱，人字形的控制杆44可沿轨道槽43进行滑动，以横杆423的中心点作左右摆钟摆动。
[0029]如图3所示，转运装置2包括细长的转运槽21，转运槽21沿轴向的中心铰接于第一横轴且可自由转动，即转运槽21可沿第一横轴作翘翘板转动，而控制塔架4中的半圆形的轨道槽43和人字形的控制杆44的安装目的就是为了增加转运槽21绕第一横轴作翘翘板转动的平衡和灵活性。
[0030]转运槽21的表面呈水渠状，其槽底及槽侧壁设置有滚辘，在所述滚辘上设置有可传动的橡胶皮带，优选采用高强度耐磨橡胶皮带，橡胶皮带呈带状连接，便于传动并防范物料洒落。转运槽21的一端伸向船仓10且设为第一端部211，转运槽21远离第一端部211的一端设为第二端部212，在第一端部211和第二端部212分别设置有带动皮带轮转动的同步旋转马达(图中未标示)，皮带轮呈现环形封闭，且在第一端部211的马达两侧分别安装有用于保护马达及转运槽的第一保护轮(图中未标示)，该第一保护轮可以为充气轮胎，如自行车轮胎或农用平板车轮胎，也可以是橡胶体或脚轮，这样安装的目的是可以保护马达及转运槽21不与船体直接接触，以免造成碰伤，该第一保护轮可自由转动，但不随马达转动。另外，转运槽21的第一端部211是一个上下封闭前后开口的呈扁平喇叭状，以便于接纳搅动挖出的物料。
[0031]如图3所示，在控制塔架4的铁架42的顶端421、底杆422的一端215以及转运槽21的第一端部211、第二端部212、位于转运槽21轴向中心的两侧213和214均分别安装有滑轮，铁架42的顶端421的滑轮与转运槽21的第一端部211、第二端部212、位于转运槽21轴向中心的两侧213和214的四个滑轮之间分别通过钢丝绳连接，转运槽21第二端部212的滑轮与铁架42的底杆422的一端215的滑轮之间也通过钢丝绳连接，在控制塔架4的铁架42的底杆422设有滑轮的一端215还安装有用于控制拉伸钢丝绳的第一电机。
[0032]在转运槽21的第二端部212向外延伸形成延伸端，并在该延伸端的端部设置有用于平衡转运槽21第一端部211和第二端部212的平衡重量控制块22。
[0033]如图4所示，搅动挖掘装置3包括中心轴31、第二电机32、轮式挖掘斗33、第二保护轮34和套杆35，第二电机32、轮式挖掘斗33、第二保护轮34和套杆35套设在中心轴31上，沿中心轴31的轴向且朝向第二电机32的两侧方向分别各自依次排列上述轮式挖掘斗33、第二保护轮34和套杆35。
[0034]其中，第二电机32分别与转运槽21的第一端部211和第二端部212的两个马达功率和转速相一致。在第二电机32设有第一齿轮盘(图中未标不)，转运槽21第一端部211的马达两侧分别安装有第二齿轮盘(图中未标示)，第二齿轮盘与第一齿轮盘通过链条对应链接。搅动挖掘装置3的每一套杆35远离中心轴31的一端与每一第二齿轮盘的盘孔之间对应套接，使搅动挖掘装置3的中心轴31相对转运槽21在小范围内转动。
[0035]如图3所示，在转运槽21的第一端部211与搅动挖掘装置3的中心轴之间铰接有弹簧23，该弹簧23优选使用粗弹簧，用于使搅动挖掘装置3与转运槽21的第一端部211保持距离并减少震动。
[0036]其中，上述的轮式挖掘斗33内部被分割成多个与第二电机32旋转方向一致的开口的簸箕斗室(图中未标示)，每一轮式挖掘斗33外周设置有对称相间的虚叶片轮331和实叶片轮332，虚叶片轮331为耙齿状且比实叶片轮332粗长。其中虚叶片轮331和实叶片轮332优选在垂直面旋转，在其它实施例中，也可以在水平面旋转。虚叶片轮331和实叶片轮332可分别为4片，也可以分别为8片。
[0037]上述的搅动挖掘装置3的第二保护轮34，可以为充气轮胎(如自行车轮胎或农用平板车轮胎)，也可以为橡胶制备的第二保护轮或脚轮，该第二保护轮34比轮式挖掘斗33直径稍大，安装的目的同样是为了保护第二电机32和轮式挖掘斗33不与船体直接接触，避免造成碰伤，该第二保护轮34可以绕中心轴31自由转动，但不随第二电机32及轮式挖掘斗33转动。
[0038]第二电机32和轮式挖掘斗33的上方设置有表面罩36，即表面罩36安装于第二保护轮34之内，作用是将挖掘起来的物料输送进入转运槽21内。物料会被下端及外侧的虚叶片轮331在运转时卷入至簸箕斗室内，运转到上端的物料在表面罩36的引导下转入转运槽21第一端部211的簸箕斗室内。
[0039]另外，在控制塔架4下方可以安装有高压空气栗(图中未标示)，该高压空气栗通过管道与搅动挖掘装置3相连进而使周围的物料在空气压力下卷入进所述搅动挖掘装置3内。
[0040]本实用新型的塔吊式船用清仓装置的作用原理如下:
[0041]开机前先对整个机械的马达、电机、马达、滑轮及传动系统和机器油料进行检查，开动自卸车I到适当位置。调节与船仓10左右距离以及与船仓10前后距离。
[0042]利用控制塔架4松开转运槽21刹车，慢慢将其放下，拉起转运槽21第一端部211，压下第二端部212，让转运槽21的第一端部211及搅动挖掘装置3自然搭落在船仓物料上面。
[0043]再启动转运槽21第二端部212的马达及第一端部211的马达，将转速调至需要速度。接着启动搅动挖掘装置3中的第二电机32，将转速调至需要速度。此时设备开始正常工作。此时即可实现图5A中第一使用状态的船上(船面)作业。
[0044]如图5B所示，在第二使用状态，即当船仓10内物料高度多于船仓高度1/3高度时，不需要作更多理会，让其自然运行即可。只需要适当控制转运槽21的起落及停放。如遇物料沙层塌方，机械工作吃力或拉不动时要牵引绳松开，应将马达关停，将转运槽21拉起，重新布置位置，启动上述程序。此时即可实现如图5A中船上(船面)作业到图5B所示船中(船内)作业情景。
[0045]如图5C所示，在第三使用状态，即当船仓10内物料高度不足1/3时，或者转运槽21与码头面(水面)成45度角时应暂停放转运槽21，这时慢慢顶升自卸车I的后揿盖，此时需要旁边有人查看指挥自卸车I离船仓10距离远近和自卸车I后箱倾斜度，目的是让搅动挖掘装置3移动至需要卸料的上方，前进后退要灵活，此时即可实现图5C所示船下(船仓底)作业。
[0046]采用自重较大的自卸车I作底座，自卸车I自重量20吨以上，控制塔架4及转运槽21/搅动挖掘装置3重量不足5-8吨，加上转运物料的重量(I吨，可忽略不计)，整个装置的重心仍然在转运槽21的第一端部211靠下，所以顶升自卸车I的后揿盖不会造成设备的倾翻。
[0047]本实用新型的塔吊式船用清仓装置可连续快速卸料，可广泛应用于码头散装船内物料(例粮食谷物/豆类/玉米/散装饲料/木浆/煤/盐/石灰等)的快速高效卸料及清仓，也可用于仓库堆场的散装物料之堆高/整堆/装车等连续自动化作业。通过自卸车的“前-后-左-右”移动实现搅动挖掘机在仓内“前-后-左-右”不同层面位置的作业需求，通过自卸车后揿车盖的顶升/下降，来实现搅动挖掘机在仓内“上-中-下”不同层面的立体作业。该装置通过开动自卸车调整与船仓的前后左右距离，启动后揿盖箱等方式操纵转运槽实现在船仓不同方位的作业，拓展了作业空间，减少间歇时间，基本可以实现全方位连续作业。该装置性能优越，灵活耐用，操作简单，可操作空间大，前后左右上中下层面均可进行作业。由于采用高强度耐磨橡胶皮带，重量轻，耐用不打滑，对船底无伤害，比传统吊运效率快4-5倍以上，普通司机或普通工人简单培训即可实现安全操作。
[0048]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种塔吊式船用清仓装置，其特征在于，包括设置在船仓(10)外且用于调整与船仓(10)之间距离的自卸车(1)、用于将船仓(10)内的物料卷进并转运出去的转运装置(2)、用于使物料松软并将物料挖掘至所述转运装置(2)的搅动挖掘装置(3)以及用于控制所述转运装置(2)和搅动挖掘装置(3)的控制塔架(4)，所述控制塔架(4)安装在所述自卸车(I)上，所述转运装置(2)与所述控制塔架(4)相铰接，所述转运装置(2)的一端伸向船仓(10)，所述搅动挖掘装置(3)安装在所述转运装置(2)伸向船仓(10)的一端。2.根据权利要求1所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，所述控制塔架(4)包括通过支腿(41)并列固定在所述自卸车(I)上的两个铁架(42)，每一所述铁架(42)具有顶端(421)和底杆(422)，所述顶端(421)与底杆(422)之间设有一横杆(423)，两个铁架(42)的每一横杆(423)的中心点之间连接有第一横轴;所述转运装置(2)包括细长的转运槽(21)，所述转运槽(21)沿轴向的中心铰接于所述第一横轴且可自由转动;所述转运槽(21)的槽底及槽侧壁设置有滚辘，在所述滚辘上设置有可传动的橡胶皮带，所述转运槽(21)的一端伸向船仓且设为第一端部(211)，所述转运槽(21)远离所述第一端部(211)的一端设为第二端部(212)，在所述第一端部(211)和第二端部(212)分别设置有带动皮带轮转动的同步旋转马达，且在所述第一端部(211)的马达两侧分别安装有用于保护马达及转运槽(21)的第一保护轮。3.根据权利要求2所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，在所述控制塔架(4)的铁架(42)的顶端(421)、底杆(422)的一端(215)以及所述转运槽(21)的第一端部(211)、第二端部(212)、位于所述转运槽(21)轴向中心的两侧均分别安装有滑轮，所述铁架(42)的顶端(421)的滑轮与所述转运槽(21)的第一端部(211)、第二端部(212)、位于所述转运槽(21)轴向中心的两侧的四个滑轮之间分别连接有钢丝绳，所述转运槽(21)第二端部(212)的滑轮与所述铁架(42)的底杆(422)的一端(215)的滑轮之间连接有钢丝绳，在所述控制塔架(4)的铁架(42)的底杆(422)设有滑轮的一端(215)还安装有用于控制拉伸钢丝绳的第一电机。4.根据权利要求2所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，在所述转运槽(21)的第二端部(212)向外延伸形成延伸端，并在该延伸端的端部设置有用于平衡所述转运槽(21)第一端部(211)和第二端部(212)的平衡重量控制块(22)。5.根据权利要求2所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，所述控制塔架(4)的每一铁架(42)的横杆(423)与底杆(422)之间固定安装有对称的半圆形的轨道槽(43)，所述横杆(423)的中心点为所述轨道槽(43)的圆心，在所述第一横轴位于所述横杆(423)的中心点的位置上转动连接有人字形的控制杆(44)，所述控制杆(44)的两个下端分别设置有滑轮(441)，所述滑轮(441)内置于所述轨道槽(43)内并可沿所述轨道槽(43)进行滑动进而以所述横杆(423)的中心点作左右摆动。6.根据权利要求2所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，所述搅动挖掘装置(3)包括中心轴(31)、第二电机(32)、轮式挖掘斗(33)、第二保护轮(34)和套杆(35)，所述第二电机(32)、轮式挖掘斗(33)、第二保护轮(34)和套杆(35)套设在所述中心轴(31)上，沿所述中心轴(31)的轴向且向所述第二电机(32)的两侧方向分别各自依次排列所述轮式挖掘斗(33)、第二保护轮(34)和套杆(35);所述第二电机(32)分别与所述转运槽(21)的第一端部(211)和第二端部(212)的两个马达功率和转速相一致，在所述第二电机(32)设有第一齿轮盘，所述转运槽(21)的第一端部(211)的马达两侧分别安装有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘通过链条对应链接;所述搅动挖掘装置(3)的每一套杆(35)远离所述中心轴(31)的一端与每一所述第二齿轮盘的盘孔之间对应套接;在所述转运槽(21)的第一端部(211)与所述中心轴(31)之间铰接有用于使所述搅动挖掘装置(3)与所述第一端部(211)保持距离并减少震动的弹簧(23)。7.根据权利要求6所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，每一所述轮式挖掘斗(33)内部被分割成多个与所述第二电机(32)旋转方向一致的开口的簸箕斗室，每一所述轮式挖掘斗(33)外周设置有对称相间的虚叶片轮(331)和实叶片轮(332)，所述虚叶片轮(331)为耙齿状且比所述实叶片轮(332)粗长。8.根据权利要求6所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，所述第二电机(32)和轮式挖掘斗(33)的上方设置有用于协助将物料引导卷入进所述转运槽(21)内的表面罩(36)。9.根据权利要求6所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，所述控制塔架(4)下方安装有高压空气栗，所述高压空气栗通过管道与所述搅动挖掘装置(3)相连进而使物料在空气压力下卷入进所述搅动挖掘装置(3)内。10.根据权利要求1所述的塔吊式船用清仓装置，其特征在于，所述自卸车(I)具有可顶升或下降的后揿盖或安装有顶升油缸。
【文档编号】B65G67/60GK205526796SQ201620093529
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】柯雄燊
【申请人】深圳市万港物流发展有限公司