一种胶桌自动更换装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种胶桌自动更换装置，分为传动装置和与之配合的辊道运输装置两部分，所述的传动装置主要包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构的进一步设置为：横向移动机构水平运动支架固定在底板上，在水平运动支架上安装有水平直线导轨，还装有第一接近开关和第二接近开关；水平直线导轨与水平滑块组成移动副，水平滑块与提升框架固定，第一减速机驱动第二链轮，第一链轮和第二链轮之间的链条与提升框架相连；提升框架上固定有第一感应板。采用上述技术方案，通过胶桌自动更换装置的传动装置和辊道运输装置相配合，可改变原来当胶片叠满后由铲车铲走、人工放空胶桌的状态，提高工作效率。
【专利说明】
一种胶桌自动更换装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及橡胶自动化设备技术领域，具体涉及到一种胶桌自动更换装置。
【背景技术】
[0002]叠胶装置作为胶片冷却线上的一个重要部套，它的性能和工作状况直接影响到整机的自动化，目前，很多生产车间在叠胶甚至胶片叠好之后需要人工辅助将胶片用铲车运走，同时人工放空胶桌，工人劳动强度大，安全性差，无法满足应现代化生产的高速、高效要求。
[0003]因此，为解决上述问题，有必要提供一种胶桌自动更换装置，改变原来当胶片叠满后由铲车铲走、人工放空胶桌的状态，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供自动化程度较高且可减轻工人劳动强度的一种胶桌自动更换装置。它解决了上述的这些问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案如下:一种胶桌自动更换装置，分为传动装置和与之配合的辊道运输装置两部分，所述的传动装置主要包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构的进一步设置为:横向移动机构水平运动支架固定在底板上，在水平运动支架上安装有水平直线导轨，还装有第一接近开关和第二接近开关;水平直线导轨与水平滑块组成移动副，水平滑块与提升框架固定，第一减速机驱动第二链轮，第一链轮和第二链轮之间的链条与提升框架相连;提升框架上固定有第一感应板。
[0006]所述纵向移动机构的进一步设置为:所述提升框架上装有竖直直线导轨，还装有第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关。
[0007]所述传动装置设有货叉，货叉通过货叉固定架和货叉连接板与竖直滑块相连，竖直滑块与竖直直线导轨组成移动副；第二减速机驱动第三链轮，第三链轮和第四链轮之间设置有链条。
[0008]所述链条一端与货叉固定板相连，链条另一端与配重装置相连；货叉连接板上固定有第二感应板。
[0009]所述辊道运输装置进一步设置为:所述辊道支架通过支架连接板固定，主动辊和从动辊置于辊道支架上；主动辊和从动辊的一端安装有链轮和挡板，第三减速机驱动主动棍，通过链传动带动从动棍转动。
[0010]辊道支架上安装光电开关。
[0011]本实用新型的有益效果包括:
[0012]采用上述技术方案，通过胶桌自动更换装置的传动装置和辊道运输装置相配合，可改变原来当胶片叠满后由铲车铲走、人工放空胶桌的状态，提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种胶桌自动更换装置的传动装置主视图；
[0014]图2为本实用新型一种胶桌自动更换装置的传动装置左视图；
[0015]图3为本实用新型一种胶桌自动更换装置的辊道运输装置主视示意图；
[0016]图4为本实用新型一种胶桌自动更换装置的辊道运输装置俯视示意图；
[0017]图5为本实用新型一种胶桌自动更换装置的辊道运输装置左视示意图；
[0018]图6为本实用新型一种胶桌自动更换装置的多个空胶桌示意图。
[0019]其中:I底板，2水平运动支架，3水平直线导轨，4水平滑块，5第一链轮，6第二链轮，7第一减速机，8第一接近开关，9第一感应板，10货叉连接板，11货叉固定板，12竖直滑块，13货叉，14第二减速机，15第三链轮，16第四链轮，17竖直直线导轨，18提升框架，19第三接近开关，20第二感应板，21第四接近开关，22第二接近开关，23第五接近开关，24配重装置，25挡板，26第三减速机，27主动辊，28辊道支架，29支架连接板，30从动辊，31光电开关，32第五链轮。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0021]如附图所示，本实用新型为一种胶桌自动更换装置，其中，所述水平运动支架2固定在底板I上，在水平运动支架2上安装有水平直线导轨3，还装有第一接近开关8和第二接近开关22;水平直线导轨3与水平滑块4组成移动副，水平滑块4与提升框架18固定，第一链轮5和第二链轮6之间的链条与提升框架18相连，第一减速机7驱动第二链轮6，在链传动作用下提升框架18可以沿水平直线导轨3作水平往复直线运动；提升框架18上固定有第一感应板9。
[0022]所述提升框架18上装有竖直直线导轨17，还装有第三接近开关19、第四接近开关21和第五接近开关23;货叉13通过货叉固定架11和货叉连接板10与竖直滑块12相连，竖直滑块12与竖直直线导轨17组成移动副；第三链轮15和第四链轮16之间的链条，一端与货叉固定板11顶部相连，一端与配重装置24相连，第二减速机14驱动第三链轮15，在链传动作用下货叉13可以沿竖直直线导轨17作上下往复直线运动；货叉连接板10上固定有第二感应板
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[0023]所述辊道支架28通过支架连接板29固定连接，主动辊27和从动辊30置于辊道支架28上;主动辊27和从动辊30的一端都安装有第五链轮32，链轮上方安装挡板25，第三减速机26与主动辊27在辊道支架28上相连，通过链传动带动从动辊30转动;辊道支架28上安装光电开关31 (根据现场调节安装位置)。
[0024]本实用新型为一种胶桌自动更换装置，由胶桌自动更换装置的传动装置和辊道运输装置组成，在使用时根据现场调整好两者相对位置，安装固定。
[0025]胶桌自动更换装置传动装置的具体实施方案:货叉13可沿水平直线导轨3和竖直直线导轨17作前进、后退以及上升和下降动作，其中前进和后退有两个极限位置，分别由第二接近开关22及第一接近开关8控制;上升和下降过程中有三个位置，最高位置、中间位置和最低位置，分别由第五接近开关23、第四接近开关21及第三接近开关19控制。
[0026]首先在辊道上(图3货叉位置)放置多个空胶桌(如图6所示)，工作开启后，货叉13处于上升和下降过程的中间位置时，第一减速机7通过第一链轮5和第二链轮6之间的链传动，将整个提升框架18连同货叉13，由水平滑块4带动，使其沿水平直线导轨3运动；当提升框架18上的第一感应板9到达第二接近开关22位置时，即为货叉13的前进极限位置，此时货叉13正好处于辊道上最底部胶桌的上方，第二接近开关22传递信号给第一减速机7和第二减速机14，第一减速机7停止运转，同时第二减速机14启动，第二减速机14通过第三链轮15和第四链轮16之间的链传动，将载有空胶桌的货叉13上升，留I个空胶桌在辊道上，使其处于等待状态(等待辊道运输装置的操作)；当第二感应板20到达第五接近开关23位置时，SP上升的最高位置，第五接近开关23传递信号给第二减速机14和第一减速机7，第二减速机14停止运转，货叉13停止上升，待辊道上处于等待状态的那I个胶桌运到指定位置之后(结合辊道运输装置实施方案)，由程序延时控制第二减速机14运转，货叉13开始下降，当第二感应板20经过第四接近开关21时，由程序屏蔽第四接近开关21不动作，到达第三接近开关19位置，即下降的最低位置时，货叉13上的剩余空胶桌即可置于辊道之上;然后第三接近开关19传递信号给第一减速机7和第二减速机14，第二减速机14停止运转，第一减速机7开始启动，通过第一链轮5和第二链轮6之间的链传动，将空货叉13退回；当第一感应板9到达第一接近开关8位置时，接近开关8传递信号给第一减速机7和第二减速机14，第一减速机7停止运转，第二减速机14启动，通过链传动使空货叉13上升，当第二感应板20到达第四接近开关21位置，即上升的中间位置时，接近开关21传递信号给第一减速机7和第二减速机14，第二减速机14停止运转，货叉13停止上升，同时第一减速机7启动，货叉13通过链传动沿水平直线导轨3运动，循环重复上述工作。
[0027]辊道运输装置的具体实施方案为:辊道运输装置上有一个空胶桌处于等待状态(图3货叉位置)，当前一道工序中的叠胶装置完成叠胶后，由叠胶装置上的接近开关控制摆胶铲，将叠满胶的胶桌放置在辊道运输装置上(图3摆胶铲位置)，同时该接近开关传递信号给第三减速机26，第三减速机26启动，通过链传动，将运动经主动辊27传递至从动辊30，辊道运输装置启动，此时叠满胶的胶桌沿辊道运动，当经过辊道支架上的光电开关31后，光电开关31将信号传递给第三减速机26使其停止运转，与此同时辊道上处于等待状态的空胶桌(图3货叉位置)也沿辊道运至图3摆胶铲位置，为叠胶做准备，即一个胶桌更换完毕，如此循环。
[0028]由上述胶桌的可自动更换传动装置和辊道运输装置具体实施方案，通过一定的程序延时可实现两者的相互配合，从而实现胶桌的自动更换。
[0029]上述实施方式只是本实用新型的优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.一种胶桌自动更换装置，分为传动装置和与之配合的辊道运输装置两部分，其特征在于，所述的传动装置主要包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构的进一步设置为:横向移动机构水平运动支架固定在底板上，在水平运动支架上安装有水平直线导轨，还装有第一接近开关和第二接近开关;水平直线导轨与水平滑块组成移动副，水平滑块与提升框架固定，第一减速机驱动第二链轮，第一链轮和第二链轮之间的链条与提升框架相连;提升框架上固定有第一感应板。2.根据权利要求1所述的一种胶桌自动更换装置，其特征在于，所述纵向移动机构的进一步设置为:所述提升框架上装有竖直直线导轨，还装有第三接近开关、第四接近开关和第五接近开关。3.根据权利要求1所述的一种胶桌自动更换装置，其特征在于，所述传动装置设有货叉，货叉通过货叉固定架和货叉连接板与竖直滑块相连，竖直滑块与竖直直线导轨组成移动副;第二减速机驱动第三链轮，第三链轮和第四链轮之间设置有链条。4.根据权利要求3所述的一种胶桌自动更换装置，其特征在于，所述链条一端与货叉固定板相连，链条另一端与配重装置相连;货叉连接板上固定有第二感应板。5.根据权利要求1所述的一种胶桌自动更换装置，其特征在于，所述辊道运输装置进一步设置为:所述辊道支架通过支架连接板固定，主动辊和从动辊置于辊道支架上;主动辊和从动辊的一端安装有链轮和挡板，第三减速机驱动主动辊，通过链传动带动从动辊转动。6.根据权利要求5所述的一种胶桌自动更换装置，其特征在于，辊道支架上安装光电开关。
【文档编号】B65H45/101GK205526980SQ201620328262
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】刘敏芳, 王桂珍, 王来华
【申请人】刘敏芳