一种电梯曳引机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯曳引机，包括机架、永磁同步电动机、减速箱、曳引轮、制动器、编码器、主控制器、速度传感器、报警器和显示器，速度传感器设置在减速箱输出轴的一侧，主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器相连接；本实用新型电梯曳引机采用永磁同步电机作为曳引机的驱动电机，具有功率因素高、效率高的特点；本实用新型电梯曳引机采用少齿差行星齿轮减速箱，该减速箱效率能达95％以上，且结构紧凑、加工方便；本实用新型电梯曳引机采用速度传感器实时采集曳引轮的运行速率，当曳引轮的运行速率超出预定范围时，控制器可通过控制报警器发出警报，提高了电梯曳引机的安全性。
【专利说明】
一种电梯曳引机
技术领域
[0001]本实用新型涉及电梯设备技术领域，特别是一种电梯曳引机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展与进步，电梯驱动技术领域也在日新月异地发展，电梯零部件逐渐向节能、环保、结构紧凑及性能稳定方面发展。目前，国内外普遍使用的货梯升降用曳引机驱动设备，一般采用蜗轮蜗杆传动的减速箱和三相异步电机，这种曳引机存在的缺点主要有:结构复杂、加工零件多，因此整机的体积大、重量重、生产成本高、机械传动效率低，特别是减速箱中的蜗轮蜗杆传动方式存在着摩擦阻力大、传动效率低；即使采用异步电机传动，同样存在着功率因素较低的缺点，造成电力资源的极大浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、可靠性好的电梯曳引机。
[0004]实现本实用新型目的的技术解决方案为:
[0005]—种电梯曳引机，其特征在于，包括机架、永磁同步电动机、减速箱、曳引轮、制动器和编码器;所述机架的一侧固定有永磁同步电动机，机架的另一侧固定有减速箱，永磁同步电动机的输出轴与减速箱的输入轴相连接，减速箱的输出轴与曳引轮相连接;所述永磁同步电动机的一侧固定有制动器，永磁同步电动机的一端固定有编码器;所述电梯曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器和显示器，速度传感器设置在减速箱输出轴的一侧，主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器相连接，主控制器接收速度传感器所采集的信号，主控制器向报警器、显示器发送信号。
[0006]优选地，所述减速箱包括输入偏心轴、输入端机座、内齿圈、行星齿圈组件、输出端机座和输出齿轮轴;输入偏心轴通过轴承与行星齿圈组件相连接，行星齿圈组件可绕输入偏心轴自由旋转；内齿圈固定于输入端机座与输出端机座之间，输入偏心轴通过轴承与输出齿轮轴相传动连接。
[0007]优选地，所述速度传感器采用角速度传感器，报警器采用声光报警器，显示器采用液晶显示器。
[0008]优选地，所述永磁同步电动机的一侧通过螺栓固定有制动器，永磁同步电动机的一端通过编码器支架固定有编码器。
[0009]优选地，所述电动机的外侧设置有保护罩。
[0010]本实用新型与现有技术相比，其显著优点:本实用新型电梯曳引机采用永磁同步电机作为曳引机的驱动电机，具有功率因素尚、效率尚的特点;本实用新型电梯曳引机米用少齿差行星齿轮减速箱，该减速箱效率能达95%以上，且结构紧凑、加工方便;本实用新型电梯曳引机采用速度传感器实时采集曳引轮的运行速率，当曳引轮的运行速率超出预定范围时，控制器可通过控制报警器发出警报，提高了电梯曳引机的安全性。
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型电梯曳引机的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型电梯曳引机的控制原理图。
【具体实施方式】
[0014]实施例1:
[0015]如图1和图2所示，一种电梯曳引机，包括机架1、永磁同步电动机2、减速箱3、曳引轮4、制动器5和编码器6;所述机架I的一侧固定有永磁同步电动机2，机架I的另一侧固定有减速箱3，永磁同步电动机2的输出轴与减速箱3的输入轴相连接，减速箱3的输出轴与曳引轮4相连接;所述永磁同步电动机2的一侧固定有制动器5，永磁同步电动机2的一端固定有编码器6;所述电梯曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器和显示器，速度传感器设置在减速箱3输出轴的一侧，主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器相连接，主控制器接收速度传感器所采集的信号，主控制器向报警器、显示器发送信号。
[0016]所述减速箱3包括输入偏心轴、输入端机座、内齿圈、行星齿圈组件、输出端机座和输出齿轮轴;输入偏心轴通过轴承与行星齿圈组件相连接，行星齿圈组件可绕输入偏心轴自由旋转；内齿圈固定于输入端机座与输出端机座之间，输入偏心轴通过轴承与输出齿轮轴相传动连接。
[0017]所述速度传感器采用角速度传感器，报警器采用声光报警器，显示器采用液晶显示器。
[0018]所述永磁同步电动机2的一侧通过螺栓固定有制动器5，永磁同步电动机2的一端通过编码器支架7固定有编码器6。
[0019]所述电动机2的外侧设置有保护罩8。
[0020]实施例2:
[0021 ] 一种电梯曳引机，包括机架1、永磁同步电动机2、减速箱3、曳引轮4、制动器5和编码器6 ；所述机架I的一侧固定有永磁同步电动机2，机架I的另一侧固定有减速箱3，永磁同步电动机2的输出轴与减速箱3的输入轴相连接，减速箱3的输出轴与曳引轮4相连接;所述永磁同步电动机2的一侧固定有制动器5，永磁同步电动机2的一端固定有编码器6;所述电梯曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器和显示器，速度传感器设置在减速箱3输出轴的一侧，主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器相连接，主控制器接收速度传感器所采集的信号，主控制器向报警器、显示器发送信号。
[0022]所述减速箱3包括输入偏心轴、输入端机座、内齿圈、行星齿圈组件、输出端机座和输出齿轮轴;输入偏心轴通过轴承与行星齿圈组件相连接，行星齿圈组件可绕输入偏心轴自由旋转；内齿圈固定于输入端机座与输出端机座之间，输入偏心轴通过轴承与输出齿轮轴相传动连接。
[0023]所述速度传感器采用角速度传感器，报警器采用声光报警器，显示器采用液晶显示器。
[0024 ] 所述永磁同步电动机2的一侧通过螺栓固定有制动器5，永磁同步电动机2的一端通过编码器支架7固定有编码器6。
[0025]综上所述，本实用新型电梯曳引机采用永磁同步电机作为曳引机的驱动电机，具有功率因素高、效率高的特点;本实用新型电梯曳引机采用少齿差行星齿轮减速箱，该减速箱效率能达95%以上，且结构紧凑、加工方便;本实用新型电梯曳引机采用速度传感器实时采集曳引轮的运行速率，当曳引轮的运行速率超出预定范围时，控制器可通过控制报警器发出警报，提高了电梯曳引机的安全性。
【主权项】
1.一种电梯曳引机，其特征在于，包括机架(I)、永磁同步电动机(2)、减速箱(3)、曳引轮(4)、制动器(5)和编码器(6);所述机架(I)的一侧固定有永磁同步电动机(2)，机架(I)的另一侧固定有减速箱(3)，永磁同步电动机(2)的输出轴与减速箱(3)的输入轴相连接，减速箱(3)的输出轴与曳引轮(4)相连接;所述永磁同步电动机(2)的一侧固定有制动器(5)，永磁同步电动机(2)的一端固定有编码器(6);所述电梯曳引机还包括主控制器、速度传感器、报警器和显示器，速度传感器设置在减速箱(3)输出轴的一侧，主控制器分别与速度传感器、报警器、显示器相连接，主控制器接收速度传感器所采集的信号，主控制器向报警器、显不器发送信号。2.根据权利要求1所述的电梯曳引机，所述减速箱(3)包括输入偏心轴、输入端机座、内齿圈、行星齿圈组件、输出端机座和输出齿轮轴;输入偏心轴通过轴承与行星齿圈组件相连接，行星齿圈组件可绕输入偏心轴自由旋转；内齿圈固定于输入端机座与输出端机座之间，输入偏心轴通过轴承与输出齿轮轴相传动连接。3.根据权利要求1所述的电梯曳引机，所述速度传感器采用角速度传感器，报警器采用声光报警器，显示器采用液晶显示器。4.根据权利要求1所述的电梯曳引机，所述永磁同步电动机(2)的一侧通过螺栓固定有制动器(5)，永磁同步电动机(2)的一端通过编码器支架(7)固定有编码器(6)。5.根据权利要求1所述的电梯曳引机，所述电动机(2)的外侧设置有保护罩(8)。
【文档编号】B66B5/02GK205527226SQ201620071206
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】姚云东, 陈国昌, 石启平
【申请人】苏州市德福精密机械有限公司