桥式竖井起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了桥式竖井起重机，桥架的一端设置有大车运行机构，桥架的中部设置有载物小车和载人小车，方便桥式竖井起重机的控制电控系统安装在桥架通道的上面，桥架主梁与端梁的连接结构形式可采用搭接或平接，主梁外侧设置有行人通过的通道，主梁上面铺设有供小车运行轨道，操作室是悬挂在桥架一端主梁的下方，斜梯是设置在与通道同一方向的下面，载物起升机构可采用单卷筒或双卷筒的其中一种，每个卷筒上设置有调节钢丝绳平衡的平衡臂，载人小车下方悬挂有八滑轮双绳系载人吊笼，所述电控系统可采用整机变频和CPU控制，载人吊笼内可实现无线通讯和无线控制。
【专利说明】
桥式竖井起重机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种桥式竖井起重机，特别适用于在洞内等空间受限环境下使用，具备超高扬程起升能力和人员运输功能。
【背景技术】
[0002]通常在洞内等空间受限环境，进行竖井建设或后期设备安装及检修等工况使用的起重设备和载人设备均为通用卷扬机，安全可靠性差，功能单一，且工作效率低下，以致工程施工周期长。另外，工程前期和后期施工需要，需更换起重设备或进行二次移位，无竖井专用的起重和载人设备。因扬程较大吊具和载人吊笼容易出现整体旋转问题，设备安全措施和安全存在严重问题，安全事故频繁发生。
【发明内容】
[0003]本实用新型的任务是提出一种能满足工程施工过程各种工况的使用要求，很大程度上提升工作效率和缩短工期，并能实现超高卷扬工况下吊具和载人吊笼稳定升降不旋转，确保了载人和载物机构的安全性和可靠性。
[0004]本实用新型的任务是这样完成的，桥式竖井起重机，它包括桥架、大车运行机构，其特征在于:本桥式竖井起重机包括大车运行机构、桥架、载物小车、载人小车和电控系统构成，桥架的一端设置有大车运行机构，桥架的中部设置有载物小车和载人小车，方便桥式竖井起重机的控制电控系统安装在桥架通道的上面，桥架主梁与端梁的连接结构形式可采用搭接或平接，主梁外侧设置有行人通过的通道，主梁上面铺设有供小车运行轨道，操作室悬挂在桥架一端主梁的下方，斜梯设置在与通道同一方向的下面，所述载物小车包括载物起升机构，载物起升机构的驱动包括有电机、减速机、卷筒组、制动器和安全制动器，载物起升机构可采用单卷筒或双卷筒的其中一种，每个卷筒上设置有调节钢丝绳平衡的平衡臂，所述载人小车起升机构采用载人电机、载人减速机、载人卷筒、载人制动器和载人卷筒，每个卷筒上缠绕两根钢丝绳，所述载人卷筒的尾部设置有载人安全制动器，载人小车下方悬挂有八滑轮双绳系载人吊笼，所述电控系统可采用整机变频和CPU控制，载人吊笼内可实现无线通讯和无线控制，采用司机室操作、无线操作、地面有线操作或远程操作中的一种或多种，载人小车和载物小车的起升和运行机构均设置有旁路控制系统。所述主梁采用正轨箱型或偏轨箱型结构，两根端梁其之间设置有中间端梁，端梁的两端用铰接连接为一体。桥架由主梁和端梁组成框架结构，载物小车起升机构中的电机上的输出轴与制动器连接，所述制动器与减速机之间通过联轴器连接，减速机驱动卷筒组工作，减速机低速轴上装配有小齿轮，小齿轮两侧相邻处装配有大齿轮啮合转动，每个卷筒的尾部装配有安全制动器，所述卷筒上可采用两根或四根钢丝绳进行缠绕。所述钢丝绳的旋向与卷筒旋向相反。驱动载人小车起升机构由载人电机通过输出轴和载人制动器连接，所述载人制动器通过联轴器与载人减速机连接，载人减速机低速轴上装配有载人小齿轮，载人小齿轮两侧装配有载人大齿轮啮合转动，滑轮的排布和尺寸的计算足够满足卷扬状态下吊笼不旋转。所述载物小车上包括的载物起升机构和所述载人小车上的起升机构采用双卷筒结构，载物起升机构和载人起升机构上安装的双卷筒同步运转。载人起升机构上的卷筒采用双绳系缠绕，每个绳系均能单独正常工作并具备相互间冗余。
[0005]本实用新型具有以下效果:本实用新型可实现一机多能，能满足工程施工全过程各种工况的使用要求，很大程度上提升了工作效率缩短了工期，并能实现超高卷扬工况下吊具和载人吊笼稳定升降不旋转，确保了载人和载物机构的安全性和可靠性。
[0006]【附图说明】:
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1大车运行机构的单侧四轮结构示意图；图3是大车运行机构的两轮单侧结构示意图；图4是本实用新型四端梁结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是载物小车单卷结构示意图；图7是图6的侧视图；图8是载物小车双卷筒结构示意图；图9是运行式载人小车示意图；图10是图9的侧视图。
[0008]图1图面说明:1-1、大车运行机构，2-2、桥架，3-3、载物小车，4_4、电控系统，5_5、载人小车。
[0009]图2图面说明:1、缓冲器，2、减速电机，3、主动车轮组，4、被动车轮组，5、扫轨
目.ο
[0010]图4图面说明:6、操作室，7、栏杆，8、斜梯。
[0011]图5图面说明:9、端梁，10、中间端梁，11、主梁，12、小车运行轨道，13、通道。
[0012]图6图面说明:14、电机，15、制动器，16、减速机，17、卷筒组，18、平衡臂，19、
安全制动器。
[0013]图7图面说明:20、运行驱动装置，21、车轮组，22、吊具，23、钢丝绳。
[0014]图8图面说明:24、小齿轮，25、大齿轮。
[0015]图9图面说明:26、载人电机，27、载人制动器，28、载人减速机，29、载人小齿轮，30、载人大齿轮，31、载人卷筒组，32、运行驱动装置，33、载人安全制动器。
[0016]图10图面说明:34、车轮，35、载人吊笼，36、钢丝绳。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]本技术方案适用于洞内等空间受限环境下使用，用于竖井建设及竖井内设备安装检修时，在超高卷扬的使用工况下具备载人和吊物多种功能，达到提升工作效率和设备安全可靠性的专用起重设备，本桥式竖井起重机包括大车运行机构1-1、桥架2-2、载物小车3-
3、载人小车4-4和电控系统5-5构成(如图1所示)。桥架2-2的一端设置有大车运行机构1-1，桥架的中部设置有载物小车3-3和载人小车4-4，电控系统5-5安装在桥架的载物小车和载人小车的上面方便控制载人小车和载物小车的起升。
[0019]所述大车运行机构1-1上安装有主动车轮组3和被动车轮组4，且主、被动车轮组的数量可根据起重机结构的不同进行调整，所述主动车轮由三合一减速电机2驱动，大车运行机构的一端头装有缓冲器I，大车运行机构的另一端头安装有扫轨装置5，缓冲器可选用聚氨酯缓冲器。
[0020]如图1所示，桥架2-2由主梁11和端梁9组成框架结构(如图5所示)，所述主梁可采用正轨箱型或偏轨箱型结构，优选采用正轨箱型结构，端梁9根据工作需要在起重机同一运行轨道上可设置一根或两根，优选采用两根端梁其之间设置有中间端梁10，进一步说，端梁的两端用铰接连接为一体，所述主梁11与端梁9的连接结构形式可采用搭接或平接，连接方式可为焊接或螺栓连接两种，本技术方案可任选其中一种连接。主梁外侧设置有行人通过的通道13，为了安全起见，在通道上设置有栏杆7，主梁上面铺设有供小车运行轨道12，操作室6悬挂在桥架一端主梁的下方，斜梯8设置在与通道同一方向的下面，工作人员可通过斜梯8由操作室到达主梁外侧的通道(如图4和图5所示)。
[0021]所述载物小车3-3包括载物起升机构及载物吊具和供两者之间缠绕的钢丝绳，载物起升机构的驱动包括有电机14、减速机16、卷筒组17、制动器15和安全制动器19，所述制动器15是采用高速级类型的制动器，进一步说(如图6所示)，电机14上的输出轴与制动器15连接，所述制动器与减速机16之间通过联轴器连接，减速机驱动卷筒组17工作，载物起升机构可采用单卷筒或双卷筒两种形式，优选采用双卷筒时，减速机16低速轴上装配有小齿轮24(如图7所示和图8所示)，所述小齿轮24两侧相邻出装配有大齿轮25啮合进行同步驱动两个卷筒17运转，每个卷筒的尾部装配有安全制动器19，所述卷筒上可采用两根或四根钢丝绳23进行缠绕，所述钢丝绳的旋向与卷筒17旋向相反，每个卷筒上设置有调节钢丝绳平衡的平衡臂18，能实现钢丝绳断裂时防吊具22坠落时的临时保护，所述载物吊具22结构上具备有因钢丝绳不同步时带来的垂直和水平两个方向偏斜的调节能力，并具备起高卷扬状态不旋转之功能，所述载物小车可为固定式也可为运行式，优选为运行式(如图7所示)，小车上设置有运行驱动装置20和车轮组21，这种运行式小车的驱动装置和车轮组的装配为现有技术不再详细描述，在本技术方案上可无载物小车，也可有一台或两台，优选选择一台，如为两台载物小车时，两个车之间的起升和运行机构具备同步功能。
[0022]所述载人小车3-3起升机构采用载人电机26、载人减速机28、载人卷筒组31、载人制动器27(如图9所示)，优选的载人卷筒31为两个，每个卷筒上缠绕两根钢丝绳36，所述载人卷筒的尾部设置有载人安全制动器33，驱动载人小车运行由载人电机26通过输出轴和载人制动器27连接，所述载人制动器通过联轴器与载人减速机28连接，载人减速机28低速轴上装配有载人小齿轮29，载人小齿轮两侧装配有载人大齿轮30啮合转动，以确保卷筒的同步运转，所述载人卷筒组31上设置有两个缠绕绳系，每个绳系均能单独正常工作并具备相互间冗余，载人小车下方悬挂有八滑轮双绳系载人吊笼35(如图10所示)，滑轮的排布和尺寸的计算足够满足卷扬状态下吊笼不旋转。载人小车可选用固定式或运行式，为运行式时载人小车设置有运行驱动装置32和车轮34，整个机结构上可无载人小车也可有一台，如采用运行式载人小车，驱动小车的运行装置可选用现有技术在这里不再描述。
[0023]所述电控系统可采用整机变频和CPU控制，载人吊笼内可实现无线通讯和无线控制，可采用司机室操作、无线操作、地面有线操作或远程操作中的一种或几种，载人小车和载物小车的起升和运行机构均设置有旁路控制系统。
[0024]本实用新型采用两个小车时，两小车可单独工作，也可同时工作，当小车中有两个载物小车时，两个载物小车的起升和运行机构可同步运行，也可单独运行，且在起升工况时每个小车均可实现吊具在全扬程范围不旋转。
[0025]本实用新型的整机可以沿水平施工洞的长度方向运行，运行距离可以覆盖竖井井口平面和施工洞临近井口平面的部分区域，临近井口平面的部分区域主要用来存放物料和人员上下载人吊笼，来实现物料或人员在水平施工洞和竖井井内之间的运输工作。
[0026]当有人员需要下井时，首先本实用新型运行到水平施工洞临近井口的固定位置后，载人吊笼开始下降并在到达地面时停止。人员进入载人吊笼内部，起升载人吊笼到一定高度，整机开始向竖井井口方向运行，在到达竖井井口固定位置(可根据需要对固定位置进行调整)后停止，载人吊笼开始下降，直到设定深度或竖井底部停止。需要从竖井内部运输人员到施工洞时，过程反过来即可。
[0027]在下降过程中如人员在吊笼内发现异常情况，可以通过无线通讯联系操作人员或直接通过遥控操作对本实用新型进行控制，在紧急情况下可直接按下吊笼内急停控制系统进行停机控制。
[0028]当需要物料或设备下井时，首先本实用新型运行到水平施工洞临近井口的固定位置后，吊具下降并吊起物料或设备，在起升一定高度后整机开始向竖井井口方向运行，在到达竖井井口固定位置(可根据需要对固定位置进行调整)后停止，吊具起吊物料或设备开始下降，在到达竖井井底时停止。需要从竖井内部运输物料或设备到施工洞时，过程反过来即可。
【主权项】
1.桥式竖井起重机，它包括桥架、大车运行机构，其特征在于:本桥式竖井起重机包括大车运行机构、桥架、载物小车、载人小车和电控系统构成，桥架的一端设置有大车运行机构，桥架的中部设置有载物小车和载人小车，方便桥式竖井起重机的控制电控系统安装在桥架通道的上面，桥架主梁与端梁的连接结构形式可采用搭接或平接，主梁外侧设置有行人通过的通道，主梁上面铺设有供小车运行轨道，操作室悬挂在桥架一端主梁的下方，斜梯设置在与通道同一方向的下面，所述载物小车包括载物起升机构，载物起升机构的驱动包括有电机、减速机、卷筒组、制动器和安全制动器，载物起升机构可采用单卷筒或双卷筒的其中一种，每个卷筒上设置有调节钢丝绳平衡的平衡臂，所述载人小车起升机构采用载人电机、载人减速机、载人卷筒、载人制动器和载人卷筒，每个卷筒上缠绕两根钢丝绳，所述载人卷筒的尾部设置有载人安全制动器，载人小车下方悬挂有八滑轮双绳系载人吊笼，所述电控系统可采用整机变频和CPU控制，载人吊笼内可实现无线通讯和无线控制，采用司机室操作、无线操作、地面有线操作或远程操作中的一种或多种，载人小车和载物小车的起升和运行机构均设置有旁路控制系统。2.根据权利要求1所述的桥式竖井起重机，其特征在于:所述主梁采用正轨箱型或偏轨箱型结构，两根端梁其之间设置有中间端梁，端梁的两端用铰接连接为一体。3.根据权利要求1所述的桥式竖井起重机，其特征在于:桥架由主梁和端梁组成框架结构，载物小车起升机构中的电机上的输出轴与制动器连接，所述制动器与减速机之间通过联轴器连接，减速机驱动卷筒组工作，减速机低速轴上装配有小齿轮，小齿轮两侧相邻处装配有大齿轮啮合转动，每个卷筒的尾部装配有安全制动器，所述卷筒上可采用两根或四根钢丝绳进行缠绕。4.根据权利要求1所述的桥式竖井起重机，其特征在于:所述钢丝绳的旋向与卷筒旋向相反。5.根据权利要求1所述的桥式竖井起重机，其特征在于:驱动载人小车起升机构由载人电机通过输出轴和载人制动器连接，所述载人制动器通过联轴器与载人减速机连接，载人减速机低速轴上装配有载人小齿轮，载人小齿轮两侧装配有载人大齿轮啮合转动，滑轮的排布和尺寸的计算足够满足卷扬状态下吊笼不旋转。6.根据权利要求1所述的桥式竖井起重机，其特征在于:所述载物小车上包括的载物起升机构和所述载人小车上的起升机构采用双卷筒结构，载物起升机构和载人起升机构上安装的双卷筒同步运转。7.根据权利要求1所述的桥式竖井起重机，其特征在于:载人起升机构上的卷筒采用双绳系缠绕，每个绳系均能单独正常工作并具备相互间冗余。
【文档编号】B66C15/00GK205527391SQ201620139034
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】李翔, 史益强, 张小可, 姬予宁, 王俊涛, 钮玉景, 郭磊, 李元元
【申请人】新乡市起重设备厂有限责任公司