编织袋抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种编织袋抓取装置，其特征是，它具有一气缸及连接的楔块，该楔块与一个被控制其打开的袋夹活动配合，所述袋夹与用于控制其闭合的复位装置连接；所述的袋夹，包括对称设置的夹体，通过销轴使两体嵌入安装后呈钳式结构，在对称设置的夹体的两侧安装有复位弹簧或扭簧。因此，本新型通过设计的机械方式来抓取塑料编织袋，将塑料编织袋进行方便快速的抓取，具有抓取安全可靠，稳定性高，解决了传统采用吸附方法带来的不稳定因素，影响包装效率。
【专利说明】
编织袋抓取装置
技术领域
[0001]本本实用新型属包装行业的抓取装置，具体说是一种用于塑料编织袋抓取装置。
【背景技术】
[0002]塑料编织袋是以聚丙烯(英文名PP)为主要原料，经挤出、拉伸成扁丝，再经织造、编制、制袋而成。用于包装粉状或粒状固体物料及柔性物品。在采用塑料编织袋装填物料前，需要采用自动吸袋的方法抓取，由于塑料编织袋是采用扁丝编织而成，塑料编织袋具有透气性，所以在抓取包装袋时，会存在吸不上的可能性，因此，存在抓取可靠性差的问题。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述现状，本实用新型提供了一种编织袋抓取装置，通过机械的方法抓取袋子，用于包装袋的移动，保证了包装袋的抓取可靠性。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种编织袋抓取装置，它具有一气缸及连接的楔块，该楔块与一个被控制其打开的袋夹活动配合，所述袋夹与用于控制其闭合的复位装置连接;所述的袋夹，包括对称设置的夹体，通过销轴使两体嵌入安装后呈钳式结构，在所述对称设置的夹体的两侧安装有复位弹簧或扭簧。因此，采用人体仿生学的原理，通过气缸及同步位移的楔块，在复位弹簧的作用下，控制袋夹的开合来抓取编织袋的移动。
[0005]进一步地，所述对称夹体的夹合面为平面，突起面、胶板或是带有夹齿。可根据实际要求来选取。
[0006]进一步地，所述的气缸和袋夹均安装在固定框内，使夹体的夹头部分外露。
[0007]本实用新型的积极效果是:通过采用机械方式设计的编织袋的抓取装置，将塑料编织袋进行方便快速的抓取，具有抓取安全可靠，稳定性高，避免了传统采用吸附方法带来的不稳定因素，影响包装效率。
【附图说明】
[0008]图1是本新型的结构示意图；
[0009]图2是图1夹体结构主视图；
[0010]图3是图2的左视图。
【具体实施方式】
[0011]为便于对本实用新型的
【发明内容】
的充分理解，参见图1至图3给出的塑料编织袋抓取装置，它具有采用一气缸I，该气缸的活塞杆2—端设有楔块4，该楔块4与一个能控制其打开的袋夹5安装配合，所述的气缸I和袋夹均安装在固定框3内，使夹体的夹头部分外露。在本新型中，所提及的袋夹5，包括对称设置的夹体8，通过销轴7使两体嵌入安装后呈钳式结构，在所述对称夹体5的两侧安装有复位装置。本实施例所述的夹体8的一侧带有与楔块4配合的倾斜面，其另一侧具有一个弹簧安装孔9，铰接部位具有嵌槽和销孔10，在所述夹体8的夹合面设有夹齿U。安装时，通过对称夹体5上的嵌槽彼此嵌入后通过销孔10上安装销轴7铰接成一体，通过对称夹体5两侧与固定框3之间设置的复位弹簧6，通过复位弹簧6作用于夹体5处于闭合状态。当抓取塑料编织袋时，通过气缸的活塞杆2位移的同时，安装其上的楔块4同步位移，将楔块4作用在对称的夹体5倾斜面部位，控制夹体5的张开，使复位弹簧6压缩，此时为待抓袋状态；当气缸的活塞杆2缩回时，活塞杆2上的楔块4脱离对称的夹体5倾斜面部位，复位弹簧6复位，夹体5闭合，即可完成抓袋。如此反复，实现夹体5开或合。
[0012]上述中，除采用复位弹簧6之外，也可采用扭簧同样可以实现其复位功能。
[0013]上述中，所述对称夹体的夹合面除采用夹齿之外，也可选用平面，突起面或是增设胶板。可根据实际要求来选取。
[0014]上述中，通过调整气缸I的伸缩行程，来调节夹取不同厚度的塑料编织袋。此外，也可通过增设夹体8夹合面上的胶板进行调节。
[0015]上述中，除采用活塞杆上的楔块接触或脱离袋夹控制袋夹打开的方式之外，还可以采用活塞杆与袋夹之间连接对称的铰接杆的方式。即利用气缸的活塞杆收缩时，控制袋夹的闭合；当气缸的活塞杆伸出时，通过铰接杆支撑袋夹的打开。采用该结构时，可以省去复位弹簧。
【主权项】
1.一种编织袋抓取装置，其特征是，它具有一气缸(I)及连接的楔块(4)，该楔块(4)与一个被控制其打开的袋夹(5)活动配合，所述袋夹(5)与用于控制其闭合的复位装置连接； 所述的袋夹(5)，包括对称设置的夹体(8)，通过销轴(7)使两体嵌入安装后呈钳式结构，在对称设置的夹体(8 )的两侧安装有复位弹簧(6 )或扭簧。2.根据权利要求1所述的编织袋抓取装置，其特征是，对称设置的夹体(8)的夹合面为平面，突起面或是带有夹齿(11)。3.根据权利要求1所述的编织袋抓取装置，其特征是，所述的气缸(I)和袋夹(5)均安装在固定框(3)内，使夹体(8)的夹头部分外露。
【文档编号】B65B43/18GK205554753SQ201620263878
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】杜林
【申请人】秦皇岛利阳自控设备有限公司