一种自动输送立体仓库的制作方法
【专利摘要】一种自动输送立体仓库，包括底部固定架、货架和传动装置；货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，框架包括两根立柱和一根横梁，立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相对的且位于同一高度的托杆组成存放工位；传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置。本实用新型利用X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上；通过控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放。
【专利说明】
一种自动输送立体仓库
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及仓库，尤其是一种自动输送立体仓库。
【背景技术】
[0002]货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库占用面积小，而且存储量大，被广泛应用在现代物流中。立体仓库具有多层结构，每层都设有多个储物空间，若没有智能化的货物输送装置，仅仅依靠人工来将货物摆放，很容易造成混乱，所以在立体仓库发展的同时，需要自动输送装置来与其匹配形成自动输送立体仓库。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动输送立体仓库，实现货物的自动入库和出库，方便管理。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种自动输送立体仓库，包括底部固定架、设于底部固定架上的货架和设于底部固定架上且用于将货物输送至货架上的传动装置;所述货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，所述框架包括两根立柱和一根横梁，所述立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过所述横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，所述框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相对的且位于同一高度的托杆组成存放工位;所述传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述X轴传动装置包括两条平行设置的第一导轨、与所述第一导轨配合好的第一滑块、设于两条第一导轨中间的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺母和驱动所述第一丝杆旋转的第一电机，所述第一导轨平铺在底部固定架上，所述第一丝杆的两端设有第一轴承座，所述第一丝杆枢接在第一轴承座上，所述第一滑块上设有第一载板，第一螺母与第一载板连接，所述Z轴传动装置设在第一载板上;所述Z轴传动装置包括两条平行设置的第二导轨、与所述第二导轨配合好的第二滑块、设于两条第二导轨中间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母和驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第一导轨固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一载板上，所述第二丝杆的两端设有第二轴承座，所述第二丝杆枢接在第二轴承座上，所述第二滑块上设有第二载板，第二螺母与第二载板连接，所述Y轴传动装置设在第二载板上;所述Y轴传动装置包括平移固定架、两条平行设置的第三导轨、与所述第三导轨配合好的第三滑块、设于两条第三导轨中间的第三丝杆、与所述第三丝杆配合的第三螺母和驱动所述第三丝杆旋转的第三电机，所述平移固定架固定在第二载板上，所述导轨设在平移固定架上，所述第三丝杆的两端设有第三轴承座，所述第三丝杆枢接在第三轴承座上；所述第三螺母和第三滑块与送货平台连接。本实用新型利用X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上;通过控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放，方便统一管理。
[0005]作为改进，所述第一电机通过联轴器与第一丝杆连接，所述第二电机通过联轴器与第二丝杆连接，所述第三电机通过联轴器与第三丝杆连接。
[0006]作为改进，所述第一电机通过安装座固定在底部固定架上，所述第二电机通过安装座固定在升降固定架上，所述第三电机通过安装座固定在平移固定架上。
[0007]作为改进，所述安装座包括连接板、与所述连接板垂直设置的安装板和设于连接板与安装板之间的加强板，所述安装板上设有安装孔。
[0008]作为改进，所述货架设于第一导轨的一侧，第一导轨的长度比货架的长度长。
[0009]作为改进，所述托杆的底部设有支撑板，所述支撑板固定在立柱上。
[0010]作为改进，所述立柱与横梁和立柱与纵梁的连接处设有连接件。
[0011]作为改进，所述立柱为方形型材，立柱的四个面均设有安装槽。
[0012]作为改进，所述送货平台包括安装座和承托平台，所述安装座与第三滑块和第三螺母连接，所述承托平台的一端固定在安装座上，另一端凸出形成悬臂。
[0013]作为改进，还包括读写装置，所述读写装置包括安装架、RFID读写器、贴在货物上的标签和控制器，所述RFID读写器与标签配合读取标签内的货物信息，所述安装架设于送货平台的上方，所述RFID读写器安装在安装架上，所述控制器与第一电机、第二电机和第三电机连接。
[0014]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0015]本实用新型利用X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上;通过扫描货物信息控制X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的移动来精确定位货物的位置，使其能够与放入对应的存放工位，有助于货物的分类存放，方便统一管理。
【附图说明】
[0016]图1为立体仓库结构示意图。
[0017]图2为X轴传动装置结构示意图。
[0018]图3为Z轴传动装置结构示意图。
[0019]图4为Y轴传动装置结构示意图。
[0020]图5为读写装置与Y轴传动装置配合示意图。
[0021]图6为货架结构示意图。
[0022]图7为三角形连接件结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0024]如图1所示，一种自动输送立体仓库，包括底部固定架1、设于底部固定架I上的货架5、设于底部固定架I上且用于将货物输送至货架5上的传动装置和读写装置6。
[0025]如图6所示，所述货架5包括底板52和设于底板52上且平行排列的门形的框架51，所述框架51包括两根立柱511和一根横梁512，所述立柱511的下端与底板52固定，两根立柱511的上端通过所述横梁512连接，相邻框架51的立柱511通过纵梁515连接，所述立柱511与横梁512和立柱511与纵梁515的连接处设有连接件516。所述立柱511方形型材，立柱511的四个面均设有安装槽，螺栓可以直接锁紧在安装槽内，方便货架5的搭建。所述框架51上于两根立柱511设有设有若干托杆513，所述托杆513的底部设有支撑板514，所述支撑板514固定在立柱511上，支撑板加强托杆513的承托力。相邻框架51相对的且位于同一高度的托杆513组成存放工位53。
[0026]如图1所示，所述底部固定架I包括为矩形框体结构，由两根端梁11和两根侧梁12围成，所述端梁11与侧梁12的连接处设有三角形连接件13。如图7所示，所述三角形连接件13包括第一连接板131与第一连接板131垂直的第二连接板132，第一连接板131与第二连接板132的侧面设有三角板133连接;所述第一连接板131和第二连接板132上设有安装孔134，所述端梁11和侧梁12上设有安装槽，第一连接板131通过螺栓与端梁11的安装槽连接，第二连接板132通过螺栓与侧梁12的安装槽连接。所述框体的底部设有脚轮14，方便立体仓库的移动。
[0027]如图1所示，所述传动装置包括X轴传动装置2、Y轴传动装置4和Z轴传动装置3。如图2所示，所述X轴传动装置2包括两条平行设置的第一导轨23、与所述第一导轨23配合好的第一滑块25、设于两条第一导轨23中间的第一丝杆24、与所述第一丝杆24配合的第一螺母27和驱动所述第一丝杆24旋转的第一电机21，所述第一导轨23平铺在底部固定架I上，所述第一丝杆24的两端设有第一轴承座22，所述第一丝杆24枢接在第一轴承座22上，所述第一滑块25上设有第一载板26，第一螺母27与第一载板26连接，所述Z轴传动装置3设在第一载板26上。如图3所示，所述Z轴传动装置3包括两条平行设置的第二导轨33、与所述第二导轨33配合好的第二滑块34、设于两条第二导轨33中间的第二丝杆36、与所述第二丝杆36配合的第二螺母38和驱动所述第二丝杆36旋转的第二电机32，所述第一导轨23固定在升降固定架31上，所述升降固定架31固定在第一载板26上;所述第二丝杆36的两端设有第二轴承座37，所述第二丝杆36枢接在第二轴承座37上，所述第二滑块34上设有第二载板35，第二螺母38与第二载板35连接，所述Y轴传动装置4设在第二载板35上。如图4所示，所述Y轴传动装置4包括平移固定架41、两条平行设置的第三导轨44、与所述第三导轨44配合好的第三滑块46、设于两条第三导轨44中间的第三丝杆47、与所述第三丝杆47配合的第三螺母45和驱动所述第三丝杆47旋转的第三电机42，所述平移固定架41固定在第二载板35上，所述导轨设在平移固定架41上，所述第三丝杆47的两端设有第三轴承座43，所述第三丝杆47枢接在第三轴承座43上;所述第三螺母45和第三滑块46与送货平台9连接。如图2至4所示，所述第一电机21通过联轴器8与第一丝杆24连接，所述第二电机32通过联轴器8与第二丝杆36连接，所述第三电机42通过联轴器8与第三丝杆47连接。如图2所示，所述第一电机21通过安装座7固定在底部固定架I上，所述第二电机32通过安装座7固定在升降固定架31上，所述第三电机42通过安装座7固定在平移固定架41上;所述安装座7包括连接板71、与所述连接板71垂直设置的安装板72和设于连接板71与安装板72之间的加强板73，所述安装板72上设有安装孔。
[0028]如图3所示，所述升降固定架31包括第一框体311和第二框体313，所述第一框体311由四根第一连杆3111呈首尾连接而成，所述第二框体313由四根第二连杆3131呈首尾连接而成;第一框体311与第二框体313之间设有支撑柱312，支撑柱312将第一框体311与第二框体313连接成整体。所述第一连杆3111的截面呈正方形，第一连杆3111的四个侧面均设有十字槽;所述第二连杆3131的截面呈正方形，第二连杆3131的四个侧面均设有十字槽。
[0029]如图1所示，所述货架5设于第一导轨23的一侧，第一导轨23的长度比货架5的长度长，第二导轨33的高度比货架5高度高，从而确保送货平台9能够移动到货架5的各个存放工位53的前方，最后利用Y轴传动装置4将货物送入货架5。
[0030]如图4、5所示，所述送货平台9包括安装座92和承托平台91，所述安装座92与第三滑块46和第三螺母45连接，所述承托平台91的一端固定在安装座上，另一端凸出形成悬臂。货物10放在承托平台91上，通过传动装置将承托平台91送入存放工位53内，并且使货物10置于存放工位53的托杆513的上方，将承托平台91下降即可使货物10落在托杆513上，依靠托杆513的支撑使货物10能够存放在货架5上。
[0031]如图5所示，所述读写装置6包括安装架61、RFID读写器62、贴在货物10上的标签和控制器，所述RFID读写器62与标签配合读取标签内的货物10信息，所述安装架61设于送货平台9的上方，所述RFID读写器62安装在安装架61上，所述控制器与第一电机21、第二电机32和第三电机42连接。
[0032]本实用新型利用X轴传动装置2、Y轴传动装置4、Z轴传动装置3实现货物10在空间内的移动，确保货物10能够进入货架5对应的存放工位53上;通过控制X轴传动装置2、Y轴传动装置4、Ζ轴传动装置3的移动来精确定位货物10的位置，使其能够与放入对应的存放工位53，有助于货物10的分类存放，方便统一管理。
【主权项】
1.一种自动输送立体仓库，其特征在于:包括底部固定架、设于底部固定架上的货架和设于底部固定架上且用于将货物输送至货架上的传动装置;所述货架包括底板和设于底板上且平行排列的门形的框架，所述框架包括两根立柱和一根横梁，所述立柱的下端与底板固定，两根立柱的上端通过所述横梁连接，相邻框架的立柱通过纵梁连接，所述框架上于两根立柱设有设有若干托杆，相邻框架相对的且位于同一高度的托杆组成存放工位;所述传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置和Z轴传动装置，所述X轴传动装置包括两条平行设置的第一导轨、与所述第一导轨配合好的第一滑块、设于两条第一导轨中间的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺母和驱动所述第一丝杆旋转的第一电机，所述第一导轨平铺在底部固定架上，所述第一丝杆的两端设有第一轴承座，所述第一丝杆枢接在第一轴承座上，所述第一滑块上设有第一载板，第一螺母与第一载板连接，所述Z轴传动装置设在第一载板上;所述Z轴传动装置包括两条平行设置的第二导轨、与所述第二导轨配合好的第二滑块、设于两条第二导轨中间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母和驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第一导轨固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一载板上，所述第二丝杆的两端设有第二轴承座，所述第二丝杆枢接在第二轴承座上，所述第二滑块上设有第二载板，第二螺母与第二载板连接，所述Y轴传动装置设在第二载板上;所述Y轴传动装置包括平移固定架、两条平行设置的第三导轨、与所述第三导轨配合好的第三滑块、设于两条第三导轨中间的第三丝杆、与所述第三丝杆配合的第三螺母和驱动所述第三丝杆旋转的第三电机，所述平移固定架固定在第二载板上，所述导轨设在平移固定架上，所述第三丝杆的两端设有第三轴承座，所述第三丝杆枢接在第三轴承座上;所述第三螺母和第三滑块与送货平台连接。2.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述第一电机通过联轴器与第一丝杆连接，所述第二电机通过联轴器与第二丝杆连接，所述第三电机通过联轴器与第三丝杆连接。3.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述第一电机通过安装座固定在底部固定架上，所述第二电机通过安装座固定在升降固定架上，所述第三电机通过安装座固定在平移固定架上。4.根据权利要求3所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述安装座包括连接板、与所述连接板垂直设置的安装板和设于连接板与安装板之间的加强板，所述安装板上设有安装孔。5.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述货架设于第一导轨的一侧，第一导轨的长度比货架的长度长。6.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述托杆的底部设有支撑板，所述支撑板固定在立柱上。7.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述立柱与横梁和立柱与纵梁的连接处设有连接件。8.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述立柱为方形型材，立柱的四个面均设有安装槽。9.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:所述送货平台包括安装座和承托平台，所述安装座与第三滑块和第三螺母连接，所述承托平台的一端固定在安装座上，另一端凸出形成悬臂。10.根据权利要求1所述的一种自动输送立体仓库，其特征在于:还包括读写装置，所述读写装置包括安装架、RFID读写器、贴在货物上的标签和控制器，所述RFID读写器与标签配合读取标签内的货物信息，所述安装架设于送货平台的上方，所述RFID读写器安装在安装架上，所述控制器与第一电机、第二电机和第三电机连接。
【文档编号】B65G1/137GK205555221SQ201521062483
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月20日
【发明人】文宗明, 蒙启泳, 吴奈霖, 李正强, 谢琪, 柯旭翀, 麦锦坤, 胡端琴
【申请人】华南理工大学广州学院