一种电池片上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电池片上料装置，包括上料工位、顶升装置及上料机器人，上料机器人包括横移线轨，横移线轨上安装有可移动的升降装置，升降装置的活动端安装有旋转装置，旋转装置的下方连接有可180度转动的双工位吸取装置，双工位吸取装置包括两个对称的吸盘组件；上料工位的数量为两个，第一上料工位与第二上料工位的中间设有出料输送工位，两个吸盘组件分别对应其中一个上料工位及出料输送工位。双工位吸取装置通过180度旋转将其中一个上料工位上的电池片放在出料输送工位位置，当一盒电池片吸取完后，沿横移线轨移动到另一个上料工位，继续吸取，从而节省了待盒时间，提升了上料环节的生产效率。
【专利说明】
一种电池片上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电池片上料装置，属于光伏生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]传统的串焊机中的电池片上料，通常采用一条输送线将整盒的电池片输送至上料位置，通过顶升装置保证最上层电池片的位置一定，然后机械手过来抓片。这种上料方式存在着一定的缺陷，因为只存在一个上料工位，当一盒电池片用完时，需要等待另一盒电池片的准备完成，在自动化连续生产中，待盒时间的累积会导致相当比例时间的浪费，降低了上料环节的生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电池片上料装置，其可节省待盒时间，提升上料环节的生产效率。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]—种电池片上料装置，包括上料工位及位于所述上料工位下方的顶升装置，所述顶升装置用于顶起位于所述上料工位上的电池片，还包括上料机器人，所述上料机器人包括横移线轨，所述横移线轨上安装有可移动的升降装置，所述升降装置的活动端安装有旋转装置，所述旋转装置的下方连接有可180度转动的双工位吸取装置，所述双工位吸取装置包括两个对称的吸盘组件，用以吸取电池片;所述上料工位的数量为两个，包括第一上料工位及第二上料工位;所述第一上料工位与所述第二上料工位的中间设有出料输送工位，所述双工位吸取装置的两个吸盘组件分别对应其中一个上料工位及所述出料输送工位，所述横移线轨用以使所述双工位吸取装置在所述第一上料工位及所述第二上料工位之间移动切换。
[0006]进一步地，所述升降装置采用升降电缸，所述升降电缸带动所述旋转装置做升降运动，所述旋转装置采用电机。
[0007]进一步地，所述顶升装置采用电缸。
[0008]进一步地，每个吸盘组件包括四个对称分布的吸盘。
[0009]本实用新型所述的一种电池片上料装置，包括上料工位及位于上料工位下方的顶升装置，顶升装置用于顶起位于所述上料工位上的电池片，还包括上料机器人，上料机器人包括横移线轨，横移线轨上安装有可移动的升降装置，升降装置的活动端安装有旋转装置，旋转装置的下方连接有可180度转动的双工位吸取装置，双工位吸取装置包括两个对称的吸盘组件，用以吸取电池片；上料工位的数量为两个，包括第一上料工位及第二上料工位；第一上料工位与第二上料工位的中间设有出料输送工位，双工位吸取装置的两个吸盘组件分别对应其中一个上料工位及出料输送工位，横移线轨用以使双工位吸取装置在第一上料工位及第二上料工位之间移动切换。双工位吸取装置通过180度旋转将其中一个上料工位上的电池片放在出料输送工位位置，当一盒电池片吸取完后，沿横移线轨移动到另一个上料工位，继续吸取，从而节省了待盒时间，提升了上料环节的生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述一种电池片上料装置一具体实施例中的原理图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]如图1所示，本实用新型实施例所述的一种电池片上料装置，包括上料工位I及位于上料工位I下方的顶升装置2，顶升装置2用于顶起位于上料工位上的电池片，还包括上料机器人，上料机器人包括横移线轨3，横移线轨3上安装有可移动的升降装置4，升降装置4的活动端安装有旋转装置5，旋转装置5的下方连接有可180度转动的双工位吸取装置6，双工位吸取装置6包括两个对称的吸盘组件，用以吸取电池片;上料工位I的数量为两个，包括第一上料工位Ia及第二上料工位Ib;第一上料工位Ia与第二上料工位Ib的中间设有出料输送工位8，双工位吸取装置的两个吸盘组件分别对应其中一个上料工位及出料输送工位8，横移线轨3用以使双工位吸取装置6在第一上料工位Ia及第二上料工位Ib之间移动切换。
[0013]升降装置4采用升降电缸，升降电缸4带动旋转装置5做升降运动，该旋转装置采用电机。顶升装置采用电缸。每个吸盘组件包括四个对称分布的吸盘7。
[0014]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池片上料装置，包括上料工位及位于所述上料工位下方的顶升装置，所述顶升装置用于顶起位于所述上料工位上的电池片，其特征在于，还包括上料机器人，所述上料机器人包括横移线轨，所述横移线轨上安装有可移动的升降装置，所述升降装置的活动端安装有旋转装置，所述旋转装置的下方连接有可180度转动的双工位吸取装置，所述双工位吸取装置包括两个对称的吸盘组件，用以吸取电池片； 所述上料工位的数量为两个，包括第一上料工位及第二上料工位;所述第一上料工位与所述第二上料工位的中间设有出料输送工位，所述双工位吸取装置的两个吸盘组件分别对应其中一个上料工位及所述出料输送工位，所述横移线轨用以使所述双工位吸取装置在所述第一上料工位及所述第二上料工位之间移动切换。2.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述升降装置采用升降电缸，所述升降电缸带动所述旋转装置做升降运动，所述旋转装置采用电机。3.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述顶升装置采用电缸。4.如权利要求3所述的电池片上料装置，其特征在于，每个吸盘组件包括四个对称分布的吸盘。
【文档编号】B65G47/91GK205555497SQ201620329483
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】李文, 蒋伟光, 沈庆丰, 王恒
【申请人】无锡奥特维科技股份有限公司