一种伺服升降平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服升降平台，包括基座，以及通过举升机构安装在所述基座上的工作台，还设有升降高度测量机构，该升降高度测量机构包括：安装在所述基座上的绕带轮；连接在工作台上以牵引绕带轮转动的同步带；设置在基座上测量同步带行走距离的检测元件；作用在绕带轮上的复位弹簧。所述基座上设有过渡轮，所述同步带经过渡轮后绕置在绕带轮上。所述检测元件为固定在基座上检测过渡轮转动圈数的编码器。本实用新型伺服升降平台能够平稳地上升和下降，安全可靠，整体结构强度高，实现一定高度范围内的任一位置可停，操作简单。
【专利说明】
一种伺服升降平台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及升降机械技术领域，具体涉及一种伺服升降平台。
【背景技术】
[0002]电梯零部件中的轿顶平台和轿底平台在加工时，涉及螺母压铆工艺，由于工件体积大、重量重，且压铆孔的高度各不相同，需要一个高度可调的平台来承载整个工件，且定位精度要求高。
[0003]常见的升降平台采用液压顶升，高度不能连续可调，且定位精度低，不能满足使用需求。
[0004]授权公告号为CN102556892B的发明专利文献公开了一种电动剪式升降平台，包括上部活动承载平台、下部基座、机械升降机构和动力驱动机构，机械升降机构具有多层剪叉组件，动力驱动机构为螺杆水平轨迹进给执行机构，其包括两根互相平行且并排对应设置的螺杆，螺杆的被传动端通过轴承与最下层剪叉的一侧底端位置相对转动连接，螺杆的螺纹段与带有与之相配合内螺纹的平行移动块活动连接，平行移动块与最下层剪叉的另一侧底端相对固定连接，通过平行移动块与沿螺杆的水平轨迹进给实现最下层剪叉的开合，进而支撑上部活动承载平台升降，动力驱动机构由电动机传动控制，使各层剪叉开合运动，使上部活动承载平台和下部基座保持平行，从而使升降台运行稳定，系统制造成本低，应用广泛。
[0005]但是，该发明公开的升降平台中承载平台的升降高度不能准确控制。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供了一种伺服升降平台，升降过程平稳，升降高度在形成范围内连续可调，结构强度高，稳定性好。
[0007]—种伺服升降平台，包括基座，以及通过举升机构安装在所述基座上的工作台，还设有升降高度测量机构，该升降高度测量机构包括:
[0008]安装在所述基座上的绕带轮；
[0009]连接在工作台上以牵引绕带轮转动的同步带；
[0010]设置在基座上测量同步带行走距离的检测元件；
[0011 ]作用在绕带轮上的复位弹簧。
[0012]本实用新型提供的伺服升降平台，通过升降高度测量机构精确计量升降高度，然后通过控制系统控制工作台的升降，保证升降高度在形成范围内连续精确可调。
[0013]同步带的一端被工作台牵引，另一端绕置在绕带轮上，通过检测元件测量同步带的行走距离，计算得到工作台的升降高度。
[0014]在工作台上升的过程中，复位弹簧被施加压力产生应变，在工作台下降的过程中，复位弹簧回复形状，保证同步带的张紧。
[0015]为了保证行走距离的准确测量以及调试的便利，优选地，所述基座上设有过渡轮，所述同步带经过渡轮后绕置在绕带轮上。
[0016]作为优选，所述检测元件为固定在基座上检测过渡轮转动圈数的编码器。通过编码器测量过渡轮的转动圈数，从而换算出同步带的行走距离。
[0017]作为优选，所述复位弹簧为卷簧，所述绕带轮的一侧还设有同轴布置的卷簧牵引轮，所述卷簧的一端连接在基座上，另一端连接在卷簧牵引轮上。所述基座上设有卷簧绕置轮，卷簧一端通过该卷簧绕置轮连接在基座上。
[0018]作为优选，所述升降高度测量机构设有壳体，所述绕带轮、卷簧牵引轮、过渡轮以及卷簧绕置轮均安装在壳体内，其中，过渡轮以及卷簧绕置轮均处在绕带轮下方，所述编码器固定在壳体的外壁且通过连接件与所述过渡轮联动。
[0019]本实用新型伺服升降平台能够平稳地上升和下降，安全可靠，整体结构强度高，实现一定高度范围内的任一位置可停，操作简单。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型伺服升降平台的结构示意图(省略升降高度测量机构)；
[0021]图2为本实用新型伺服升降平台的侧视图(省略升降高度测量机构)；
[0022]图3为本实用新型伺服升降平台中升降高度测量机构的示意图；
[0023]图4为图3中的A-A向剖视图；
[0024]图5为图3中的B-B向剖视图。
[0025]图中:1、万向球工作台；2、工作台；3、内臂;4、转轴;5、连杆;6、外臂;7、上旋转座；
8、支承座;9、丝杠；10、移动座；11、安装板;12、伺服驱动器;13、下旋转座；14、基座；15、福马脚轮；16、驱动连杆；17、同步带；18、壳体；19、绕带轮;20、过渡轮;21、光电传感器;22、卷簧绕置轮;23、编码器;24、卷簧牵引轮。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图，对本实用新型伺服升降平台做详细描述。
[0027]如图1、图2所示，伺服升降平台包括基座14，以及通过举升机构安装在基座14上的工作台2，举升机构包括:连接在基座14和工作台2之间的两组叉臂、以及安装在基座14上驱动叉臂运动的伺服驱动装置。
[0028]每组叉臂包括靠近基座14外侧的外臂6和靠近基座14内侧的内臂3，外臂6和内臂3的中部通过转轴4连接，相对的内臂3和外臂6之间通过连杆5连接，使整体结构更加稳定。
[0029]工作台2底面固定有上旋转座7，基座14顶面固定有下旋转座13，上旋转座7和下旋转座13在竖直方向上位置对应，上旋转座7和下旋转座13在竖直面内能够旋转。
[0030]两个内臂3的顶端设置有滚轮，工作台2上设有与滚轮相配合的导轨，两个内臂3的底端安装在下旋转座13上。
[0031]两个外臂6的顶端安装在上旋转座7上，两个外臂6底端连接有驱动连杆16，驱动连杆16两端设置有滚轮，基座14上设有与滚轮相配合的导轨。
[0032]伺服驱动装置包括:丝杠9、通过联轴器与丝杠9连接的伺服驱动器12、套设在丝杠9上且与丝杠9螺纹配合的移动座10、以及固定在基座14上与丝杠9端头配合的两个支承座8，基座14上固定有用于安装伺服驱动器12的安装板11，移动座10与驱动连杆16固定连接。
[0033]基座14底部安装有四个福马脚轮15，既能实现升降平台水平高度的调节，又能够方便升降平台位置的移动。工作台2顶面安装有万向球工作台I。
[0034]基座上还安装有光电传感器21，用于检测驱动连杆的运动极限位，保证升降动作的安全进行。
[0035]升降高度测量机构如图3、图4、图5所示，包括:固定在基座14上的壳体18，以及安装在壳体18内的绕带轮19、过渡轮20、卷簧、卷簧牵引轮24、卷簧绕置轮22以及同步带17，过渡轮20以及卷簧绕置轮22均处在绕带轮19下方。
[0036]绕带轮19、过渡轮20、卷簧牵引轮24、卷簧绕置轮22的转轴均水平布置，且两端分别与壳体18固定。
[0037]绕带轮19与卷簧牵引轮24同轴布置，且同步转动。同步带17的一端与工作台2相固定，另一端绕过过渡轮20后，绕置在绕带轮19上。
[0038]卷簧的一端连接在卷簧牵引轮24上，另一端通过卷簧绕置轮22连接在基座14上。
[0039]壳体18的外壁固定有编码器23，编码器23通过连接件与过渡轮20联动，通过检测过渡轮20的转动圈数，计算同步带17的行走距离。
[0040]通过工控机中的手动/自动画面操控工作台的精确停止，新增高度时可以通过手动操控工作台升降，记录下当前位置值，例如在自动画面中，位置下方输入数值，点击按钮即可升降到需求高度，更新位置简单，便于员工操作。
[0041]本实用新型伺服升降平台使用时，伺服驱动器12驱动连杆16转动，连接座在丝杠9的带动下沿水平方向移动，驱动连杆16在连接座的推动下沿水平方向移动，与此同时，外臂6的底端在驱动连杆16的作用下沿水平方向移动，顶端带动上旋转座7转动，在外臂6的作用下，内臂3的底端带动下旋转座13转动，顶端沿相应的导轨滑动，实现工作台2的升降。
[0042]在工作台2上升的过程中，同步带17运动，并带动过渡轮20和绕带轮19转动，绕带轮19驱使卷簧牵引轮24转动，通过编码器23检测过渡轮20的转动，计算同步带17的行走距离，即工作台2的上升距离;在工作台2下降的过程中，在卷簧的作用下，绕带轮19转动，使同步轮保持绷紧状态，通过编码器23检测过渡轮20的转动，计算同步带17的行走距离，即工作台2的下降距离。
[0043]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构和等效流程交换，或直接或间接的运用在其他相关技术领域，均同理包括在本实用新型的专利范围内。
【主权项】
1.一种伺服升降平台，包括基座，以及通过举升机构安装在所述基座上的工作台，其特征在于，还设有升降高度测量机构，该升降高度测量机构包括: 安装在所述基座上的绕带轮； 连接在工作台上以牵引绕带轮转动的同步带； 设置在基座上测量同步带行走距离的检测元件； 作用在绕带轮上的复位弹簧。2.如权利要求1所述的伺服升降平台，其特征在于，所述基座上设有过渡轮，所述同步带经过渡轮后绕置在绕带轮上。3.如权利要求2所述的伺服升降平台，其特征在于，所述检测元件为固定在基座上检测过渡轮转动圈数的编码器。4.如权利要求3所述的伺服升降平台，其特征在于，所述复位弹簧为卷簧，所述绕带轮的一侧还设有同轴布置的卷簧牵引轮，所述卷簧的一端连接在基座上，另一端连接在卷簧牵引轮上。5.如权利要求4所述的伺服升降平台，其特征在于，所述基座上设有卷簧绕置轮，卷簧一端通过该卷簧绕置轮连接在基座上。6.如权利要求5所述的伺服升降平台，其特征在于，所述升降高度测量机构设有壳体，所述绕带轮、卷簧牵引轮、过渡轮以及卷簧绕置轮均安装在壳体内，其中，过渡轮以及卷簧绕置轮均处在绕带轮下方，所述编码器固定在壳体的外壁且通过连接件与所述过渡轮联动。
【文档编号】B66F7/28GK205555967SQ201620168947
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】徐成杰, 高德祥, 俞寅, 张亮
【申请人】杭州西奥电梯有限公司