提升机导盘机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了提升机导盘机构，包括上盘提升机、下盘提升机、物料运输车，物料盘；所述的上盘提升机和下盘提升机上均设置有提升手臂，提升机手臂随提升机上升或下降将物料运输车托起或落下，所述物料运输车上装有物料盘，在上盘提升机的一侧设置有物料盘推手，所述推手将所述上盘提升机所载物料运输车上的空物料盘平推至下盘提升机的物料运输车上，所述上盘提升机和下盘提升机均采用丝杠牵引，并采用导轨导向装置限位；所述的上盘提升机和下盘提升机反向运动。本实用新型改变了传统人工拾件、摆件、搬运倒盘等作业，降低企业用工成本和人员劳动强度；控制采用PLC与传感器结合，实现自动化控制，大大提高了生产效率；精度高、效率快。
【专利说明】
提升机导盘机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种机械加工中的提升机导盘机构。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域中，换盘导盘是常见的工序，传统的换盘导盘采用提升机进行工作，需要人工搬运物料盘到运输小车上，当生产量增大时，人工劳动力也相应的增加了，并且当物料盘装满物料后需要换新物料时，需要停止提升机，进行更换新的空物料盘，此种方式将中断加工的连续性，不利于生产。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种结构简单，可以提供连续生产的提升机导盘机构，降低人工劳动强度，同时提高生产效率。
[0004]提升机导盘机构，包括上盘提升机1、下盘提升机2、物料运输车3，物料盘4;所述上盘提升机I和下盘提升机2均采用丝杠牵引，并采用导轨导向装置限位;导轨导向装置是用来保证提升机在上升或下降的过程中不偏向；所述的上盘提升机I和下盘提升机2上均设置有提升手臂，提升机手臂随上盘提升机I或下盘提升机2上升或下降将物料运输车3托起或落下，所述物料运输车3上装有物料盘4，在上盘提升机I的一侧设置有物料盘推手5，所述物料盘推手5将所述上盘提升机I所载物料运输车3上的空物料盘4平推至下盘提升机2的物料运输车3上，并叠放在载满物料的物料盘4的上方;所述的上盘提升机I和下盘提升机2反向运动。物料运输车物料盘由提升机手臂托着随上盘提升机上升和下盘提升机下降，由推手将空的物料盘平推至下盘提升机的物料运输车上，物料盘布满物料后，依次叠起，直至上盘提升机空物料盘全部推至下盘提升机物料运输车上为止，更换物料运输车物料盘，依次循环。
[0005]进一步的，所述上盘提升机I所载物料运输车3上物料盘4为空物料盘，所述下盘提升机2所载物料运输车3上物料盘4为载料盘。
[0006]进一步的，所述提升机导盘机构还包括过渡盘，所述过渡盘6设置在支架7上。物料运输车3更换物料盘4时，过渡盘6将承担物料盘4的功能，保证加工连续不间断。
[0007]进一步的，所述支架7为三层，所述支架7上层的过渡盘6高度与上盘提升I机所载物料运输车3上空物料盘4及下盘提升机2所载物料运输车3物料盘4高度一致。
[0008]进一步的，所述上盘提升机I和下盘提升机2上设置有检测物料运输车高度的传感器，所述传感器连接报警蜂鸣器，有异常报警及更换物料盘提示功能。
[0009]本机构的工作过程如下:
[0010]上盘提升机I的物料运输车3上放置的物料盘4为空，下盘提升机2的物料运输车3放置的物料盘4为载料盘，机械手将物料码放到下盘提升机2的物料盘4上，料盘布满，下盘提升机2自动下降一个物料盘4的高度，物料盘推手5动作，从上盘提升机I的物料运输车3推送一个空的物料盘4到下盘提升机2物料运输车3上，在此倒盘的时间内生产线设备不必停机，机械手将物料放置到过渡盘6进行暂存，换盘动作结束后，设备恢复正常工作。当上盘提升机I的物料运输车3的空物料盘4用完后，设备报警提醒操作者准备进行更换上下件物料运输车物料盘，更换空隙时间，过渡盘6将再次接受产品暂存，进行过渡，避免设备停机影响效率;过渡盘6满后由人工进行交换。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型改变了传统人工拾件、摆件、搬运倒盘等作业，降低企业用工成本和人员劳动强度;采用PLC结合传感器控制，精确度高，除人工码盘、交换小车、整理过渡盘外，实现了生产过程自动化，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域的技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
[0014]图1:本实用新型的俯视图；
[0015]图2:本实用新型的立体结构不意图。
[0016]附图中:上盘提升机-1、下盘提升机-2、物料运输车-3，物料盘-4，物料盘推手-5，过渡盘-6，支架_7。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0018]如图1和图2所示，提升机导盘机构，包括上盘提升机1、下盘提升机2、物料运输车3，物料盘4;所述上盘提升机和下盘提升机均采用丝杠牵引，并采用导轨导向装置限位;导轨导向装置是用来保证提升机在上升或下降的过程中不偏向；所述的上盘提升机和下盘提升机上均设置有提升机手臂，所述提升机手臂上设置有物料运输车3，所述物料运输车3上装有物料盘4，在上盘提升机I的一侧设置有物料盘推手5，所述推手5将所述上盘提升机I上物料运输车3上的物料盘4推至下盘提升机2的物料运输车3上，所述上盘提升机I上的物料盘4为空料盘，所述下盘提升机2上的物料盘4为载料盘。推手5代替人工交换物料盘4，降低人工劳动强度。所述的上盘提升机I和下盘提升机2反向运动。所述物料运输车3物料盘4分别由提升机手臂托着随上盘提升机I上升和下盘提升机2下降，由推手5将空的物料盘4平推至下盘提升机的物料运输车上，物料盘4布满物料后，依次叠起，直至上盘提升机I上的空物料盘全部推至下盘提升机2上的物料运输车上为止，更换物料运输车物料盘4，依次循环。[0019 ] 进一步的，所述导盘机构还包括过渡盘6，所述过渡盘6设置在支架7上，所述支架7为三层，支架7上层的过渡盘6高度与上盘提升机I的空料盘和下盘提升机2的载料盘高度一致。当上盘提升机I和下盘提升机2倒盘间隙，过渡盘6将承担物料盘4的功能，保证加工连续不间断。
[0020]进一步的，所述上盘提升机I和下盘提升机2上设置有检测物料运输车3高度的传感器，所述传感器连接有报警蜂鸣器，有异常报警及更换物料盘提示功能。
[0021]本机构的工作过程如下:
[0022]如图1、图2所示，将两辆物料运输车以及放置有过渡盘的支架，分别放在加工生产线两侧，上盘提升机I的物料运输车上放置的物料盘4为空，下盘提升机2的物料运输车放置的物料盘4将载料，机械手将物料码放到下盘提升机2的物料盘4上，将物料盘4布满物料，后下盘提升机2自动下降一个物料盘的高度，物料盘推手5动作，从上盘提升机I的物料运输车上推送一个空的物料盘4到下盘提升机的物料运输车上，叠放在刚载满物料的物料盘上方，在此倒盘的时间内生产线设备不必停机，机械手将物料放置到过渡盘6上进行暂存，当倒盘动作结束后，设备恢复正常工作。当上盘提升机I的物料运输车的物料盘4用完后设备报警提醒操作者准备进行更换上下件物料运输车物料盘4，在此更换空隙时间，过渡盘6将再次接受产品暂存，进行过渡，避免设备停机影响效率;过渡盘满后由人工进行交换。
[0023]上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.提升机导盘机构，其特征在于，包括上盘提升机(I)、下盘提升机(2)、物料运输车(3)，物料盘(4);所述上盘提升机(I)和下盘提升机(2)均采用丝杠牵引，并采用导轨导向装置限位;所述的上盘提升机(I)和下盘提升机(2)上均设置有提升手臂，提升机手臂随提升机上升或下降将物料运输车(3)托起或落下，所述物料运输车(3)上装有物料盘(4)，在上盘提升机(I)的一侧设置有物料盘推手(5)，所述物料盘推手(5)将所述上盘提升机(I)所载物料运输车(3)上的空物料盘(4)平推至下盘提升机(2)的物料运输车(3)上，所述的上盘提升机(I)和下盘提升机(2)反向运动。2.根据权利要求1所述提升机导盘机构，其特征在于，所述上盘提升机(I)所载物料运输车(3)上物料盘(4)为空物料盘，所述下盘提升机(2)所载物料运输车(3)上物料盘(4)为载料盘。3.根据权利要求1所述提升机导盘机构，其特征在于，所述提升机导盘机构还包括过渡盘(6)，所述过渡盘(6)设置在支架(7)上。4.根据权利要求3所述提升机导盘机构，其特征在于，所述支架(7)为三层，所述支架(7)上层的过渡盘(6)高度与上盘提升机(I)所载物料运输车(3)上的空物料盘(4)及下盘提升机(2)所载物料运输车(3)上的载料物料盘(4)高度一致。5.根据权利要求1所述提升机导盘机构，其特征在于，所述上盘提升机(I)和下盘提升机(2)上设置有检测物料运输车高度的传感器，所述传感器连接有报警蜂鸣器。
【文档编号】B65G37/02GK205574968SQ201620155014
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】金鹏
【申请人】青岛平自动化科技有限公司, 青岛平一自动化科技有限公司