一种升降式下料机械手的制作方法
【专利摘要】一种升降式下料机械手，包括吸盘组件及升降框架组件，升降框架组件包括对向竖直固定的左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端共同支承有一转轴，转轴在左立柱内侧及右立柱内侧分别固定有一上同步轮，左立柱、右立柱的下端内侧分别可转动地支承有一下同步轮，上同步轮与下同步轮用同步带相连接，转轴的一端设有驱动转轴转动的驱动机构，左侧和右侧的同步带的中部分别固定有一支架；吸盘组件包括位于左立柱和右立柱之间的吸盘，吸盘左侧和右侧的中部分别固定有一短轴，短轴通过轴承支承在支架上，短轴上固定有一齿轮，支架上设有一气缸，气缸的活塞杆与一齿条固定连接，齿条与齿轮相啮合。机械手下料代替工人搬运产品，节约了人力成本。
【专利说明】
一种升降式下料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种升降式下料机械手。【背景技术】
[0002]目前市面上的常用的EPS成型机，通常需要工人下料。当EPS产品成型后，再由人工进行分拣归类。由于产品生产线上通常是采用6台EPS成型机同时工作且生产的是EPS消失模等精密制品。人工下料有以下三个缺点:首先，人工成本越来越高导致人力成本越来越高；其次人为因素会损伤消失模而增加废品率;再次，EPS成型机是采用油缸驱动动模开合的，有可能伤及工人，存在不安全因素。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种升降式下料机械手，能代替工人搬运产品，节约了人力成本，减少生产过程中存在的不安全因素。
[0004]解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案予以实现:
[0005]—种升降式下料机械手，包括吸盘组件及升降框架组件，其特征是:升降框架组件包括对向竖直固定的左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端共同支承有一转轴，转轴在左立柱内侧及右立柱内侧分别固定有一上同步轮，左立柱、右立柱的下端内侧分别可转动地支承有一下同步轮，上同步轮与下同步轮用同步带相连接，转轴的一端设有驱动转轴转动的驱动机构，左侧和右侧的同步带的中部分别固定有一支架;吸盘组件包括位于左立柱和右立柱之间的吸盘，吸盘左侧和右侧的中部分别固定有一短轴，短轴通过轴承支承在支架上从而将吸盘架设起来，短轴上固定有一齿轮，支架上设有一气缸，气缸的活塞杆与一齿条固定连接，齿条与齿轮相啮合而驱动齿轮转动。
[0006]作为本实用新型的一种实施例，所述的驱动机构包括一伺服电机，伺服电机的输出轴与一主动轮固定连接，转轴的一端设有从动轮，主动轮与从动轮用传动带相连接。
[0007]进一步地，所述伺服电机的输出轴经一行星减速器与主动轮固定连接，主动轮固定在行星减速器的输出轴上。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述左立柱、右立柱的内侧设有竖向凹槽，上同步轮和下同步轮位于凹槽内。
[0009]所述左立柱和右立柱的凹槽内设有滑动导轨，一滑块滑套在导轨上，支架与滑块固定连接，滑块可以承受支架的一部分负荷，减少同步带的承重载荷，使得支架更加牢固。
[0010]作为本实用新型的另一种改进，所述的齿轮位于一齿轮箱内，齿轮箱固定在支架上，齿条穿过齿轮箱上的开孔与齿轮啮合。
[0011]作为本实用新型的一种实施例，所述短轴通过一联轴器固定在吸盘上。
[0012]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:[〇〇13]1、机械手下料代替了工人搬运产品，节约了人力成本。
[0014]2、机械手下料动作重复一致，免除了人工的不确定因素，保证产品质量和产品合格率。
[0015]3、工人可远离成型区，规避了 EPS成型机动模撞伤工人的可能性。【附图说明】[0〇16]图1是本实用新型的正视图；[〇〇17]图2是图1的右视图；[〇〇18]图3是图1的俯视图；[0〇19]图4是本实用新型驱动机构的不意图；
[0020]图5是本实用新型齿条与齿轮配合的示意图。
[0021]图中:1-左立柱，2-右立柱，3-转轴，4-上同步轮，5-下同步轮，6-同步带，7-竖杆， 8-吸盘，9-齿轮箱，10-气缸，11-齿轮，12-齿条，13-伺服电机，14-行星减速器，15-主动轮， 16-从动轮，17-传动带，18-接料小车，19-导轨，20-滑块，21-短轴，22-联轴器。【具体实施方式】
[0022]下面结合附图用实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]如图1至5的升降式下料机械手是本实用新型的实施例，包括吸盘组件及升降框架组件，升降框架组件包括对向竖直固定的左立柱1和右立柱2,左立柱1和右立柱2的上端共同支承有一转轴3,转轴3在左立柱1内侧及右立柱2内侧分别固定有一上同步轮4,左立柱1、 右立柱2的下端内侧分别可转动地支承有一下同步轮5,上同步轮4与下同步轮5用同步带6 相连接，转轴3的一端设有驱动转轴转动的驱动机构，左侧和右侧的同步带6的中部分别固定有一支架7;吸盘组件包括位于左立柱1和右立柱2之间的吸盘8，吸盘8左侧和右侧的中部分别固定有一短轴21，短轴21通过轴承支承在支架7上从而将吸盘8架设起来，短轴上固定有一齿轮11，齿轮11位于一齿轮箱9内，齿轮箱9固定在支架上，短轴21通过一联轴器22固定在吸盘8上，支架7上设有一气缸10,气缸10的活塞杆与一齿条12固定连接，齿条12穿过齿轮箱9上的开孔与齿轮11啮合而驱动齿轮转动;作为本实施例所推荐的实施方式，驱动机构包括一伺服电机13，伺服电机13的输出轴与一主动轮15固定连接，转轴3的一端设有从动轮 16,主动轮15与从动轮16用传动带17相连接;在上技术方案基础上，本实施例进一步改进， 伺服电机13的输出轴经一行星减速器14与主动轮15固定连接，主动轮15固定在行星减速器 14的输出轴上，通过行星减速器可以调节转动速率。
[0024]在上述方案的基础上，本实施例再作进一步的改进，左立柱1、右立柱2的内侧设有竖向凹槽，上同步轮4和下同步轮5位于凹槽内；左立柱1和右立柱2的凹槽内设有滑动导轨 19，一滑块20滑套在导轨19上，支架7与滑块20固定连接，滑块可以承受支架的部分负荷，减少同步带的承重载荷，使得支架更加牢固。
[0025]本实用新型在使用时，将伺服电机安装固定在EPS成型机上，在初始状态时吸盘处于垂直位置，吸盘朝向EPS成型机，在左立柱和右立柱之间、吸盘的下方放置有接料小车18， 本实用新型下料的具体流程如下:
[0026] (1)升降框架上升:启动伺服电机，通过传动带带动升降框架组件上升到位，此时吸盘处于EPS成型机的动模和定模之间，吸盘正对着产品；[〇〇27] (2)动模靠近:EPS成型机的动模靠近吸盘；
[0028](3)吸盘吸取产品:吸盘抽真空，吸住产品；[〇〇29](4)动模离开:EPS成型机动模离开吸盘；
[0030](5)升降框架下降:伺服电机启动反转，升降框架组件下降到位；
[0031](6)吸盘架反转:气缸活塞杆收缩，吸盘旋转90度至水平位置；
[0032](7)接料小车前进:接料小车前进，位于吸盘的正下方；
[0033](8)吸盘卸下产品:吸盘通大气，放下产品到接料小车上；[〇〇34](9)接料小车后退:接料小车退后，离开吸盘；[〇〇35](10)吸盘架正转:气缸活塞杆伸长，吸盘回到竖直位置；[〇〇36](11)回到步骤(1)重复。
[0037]本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种升降式下料机械手，包括吸盘组件及升降框架组件，其特征是:升降框架组件包 括对向竖直固定的左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端共同支承有一转轴，转轴在左 立柱内侧及右立柱内侧分别固定有一上同步轮，左立柱、右立柱的下端内侧分别可转动地 支承有一下同步轮，上同步轮与下同步轮用同步带相连接，转轴的一端设有驱动转轴转动 的驱动机构，左侧和右侧的同步带的中部分别固定有一支架;吸盘组件包括位于左立柱和 右立柱之间的吸盘，吸盘左侧和右侧的中部分别固定有一短轴，短轴通过轴承支承在支架 上从而将吸盘架设起来，短轴上固定有一齿轮，支架上设有一气缸，气缸的活塞杆与一齿条 固定连接，齿条与齿轮相啮合而驱动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的升降式下料机械手，其特征是:所述的驱动机构包括一伺服电 机，伺服电机的输出轴与一主动轮固定连接，转轴的一端设有从动轮，主动轮与从动轮用传 动带相连接。3.根据权利要求2所述的升降式下料机械手，其特征是:所述伺服电机的输出轴经一行 星减速器与主动轮固定连接，主动轮固定在行星减速器的输出轴上。4.根据权利要求1所述的升降式下料机械手，其特征是:所述左立柱、右立柱的内侧设 有竖向凹槽，上同步轮和下同步轮位于凹槽内。5.根据权利要求4所述的升降式下料机械手，其特征是:所述左立柱和右立柱的凹槽内 设有滑动导轨，一滑块滑套在导轨上，支架与滑块固定连接，滑块可以承受支架的一部分负 荷，减少同步带的承重载荷，使得支架更加牢固。6.根据权利要求1至5任一所述的升降式下料机械手，其特征是:所述的齿轮支承于一 齿轮箱内，齿轮箱固定在支架上，齿条穿过齿轮箱上的开孔与齿轮啮合。7.根据权利要求6所述的升降式下料机械手，其特征是:所述短轴通过一联轴器固定在 吸盘上。
【文档编号】B65G47/91GK205575072SQ201620189094
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】陶顺兴, 王宁, 崔伟
【申请人】中国电器科学研究院有限公司, 广州擎天实业有限公司