圆柱形物料自动加料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种圆柱形物料自动加料装置。主要解决了现有的物料添加成本高且效率低的问题。所述送料结构包括有卡位板及活动板，料仓固定于卡位板上，活动板位于卡位板上方，活动板上设有两倒滑孔及入料孔，入料孔内设有理料滚，卡位板设有卡位槽，卡位槽包括卡位槽前端及卡位槽后端，卡位槽下方设有下料板，下料板上表面设有与卡位槽对应的槽，所述卡位槽内设有推条，推条固定于推板上，推板连接有驱动装置。该圆柱形物料自动加料装置全自动送料，物料放置准确快速，无需人工逐个放置，提高作业效率，同时圆柱形物料自动加料装置避免人为因素造成的不合格品，降低成本，实用性强。
【专利说明】
圆柱形物料自动加料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种加料装置，具体涉及一种圆柱形物料自动加料装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，自动化是工业生产的必然趋势。其中产品包装领域是通过多个自动化程序对物料进行包装，而目前的物料包装首先放置物料包装壳于指定工位，再通过人工将物料放置在放置好的包装盒内，最后将放置有物料的包装壳进行封装。在此过程中，人工放置成本高且作业效率低，尤其是圆柱形物料，由于物料本身结构的特点，人工拿持不便。
【实用新型内容】
[0003]为了克服【背景技术】的不足，本实用新型提供一种圆柱形物料自动加料装置，主要解决了现有的物料添加成本高且效率低的问题，该圆柱形物料自动加料装置全自动送料，物料放置准确快速，无需人工逐个放置，提高作业效率，同时圆柱形物料自动加料装置避免人为因素造成的不合格品，降低成本，实用性强。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种圆柱形物料自动加料装置，包括料仓、送料机构及支架，所述支架中间设有固定板，支架一侧设有电机座，所述料仓内设有斜坡及档棍，所述送料结构包括有卡位板及活动板，所述料仓固定于卡位板上，活动板位于卡位板上方，位板固定于支架上，所述活动板上设有两倒滑孔及入料孔，入料孔内设有理料滚，所述卡位板设有卡位槽，卡位槽包括卡位槽前端及卡位槽后端，卡位槽下方设有下料板，下料板上表面设有与卡位槽对应的槽，槽深度小于物料直径，所述卡位槽内设有推条，推条和下料板固定于推板上，推板连接有驱动装置。
[0005]所述卡位板上固定有两与倒滑孔相配合的轴承结构，倒滑孔为条形结构设置，轴承结构相对卡位板沿倒滑孔移动。
[0006]所述活动板通过连接杆连接电机，电机固定在电机座上，所述连接杆两端为鱼眼接头，两鱼眼接头中间螺纹连接螺纹杆，一端鱼眼接头连接卡位板，另一端鱼眼接头通过偏心轮结构连接电机。
[0007]所述料仓一侧设有靠架，料仓包括有料仓上挡板、料仓下挡板及抽板，抽板位于料仓上挡板与下地板连接处。
[0008]本实用新型的有益效果是:由于采取上述技术方案，有效改善了现有的物料添加成本高且效率低的问题，该圆柱形物料自动加料装置全自动送料，物料放置准确快速，无需人工逐个放置，提高作业效率，同时圆柱形物料自动加料装置避免人为因素造成的不合格品，降低成本，实用性强。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的内部结构示意图。[0011 ]图3为图2删除掉斜坡7之后的结构示意图。
[0012]图4为图3中活动板4的结构示意图。
[0013]图5为图3中卡位板3与下料板9的结合结构示意图。
[0014]图6为本实用新型的后侧面结构示意图。[0〇15]图中1、料仓;2、送料结构；3、卡位板;31、卡位槽;311、卡位槽前端;312、卡位槽后端;32、轴承结构;4、活动板;41、倒滑孔;42、入料孔;43、理料滚;5、连接杆;6、电机;61、电机座;7、斜坡;8、挡棍;9、下料板;9、槽；10、过渡槽；11、推条；12、推板；13、导杆；14、固定板； 15、支架;16、靠架;17、料仓上挡板;18、料仓下挡板;19、抽板。【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0017]如图1至图6所示，一种圆柱形物料自动加料装置，包括料仓1、送料机构2及支架 15，所述料仓1内设有斜坡7及档棍8，所述挡棍8数量根据需要自定，所述斜坡7优选两个，所述料仓1 一侧设有靠架16,料仓1包括有料仓上挡板17、料仓下挡板18及抽板19,抽板19位于料仓上挡板17与下地板18连接处，斜坡7优选三角形结构，其一边固定在料仓下挡板18的底部位置，料仓上下两接触开设有条形孔，抽板19置于条形孔内，抽板19可随时手工抽出或放入，抽板19级挡棍8均用于阻挡料仓下挡板18上方的物料，同时料仓上挡板17拆下，一端置于料仓上挡板17与料仓下挡板18的连接处，另一端靠置于靠架16上，便于添加物料。所述支架15中间设有固定板14，支架15—侧设有电机座61，所述送料结构2包括有卡位板3及活动板4，所述料仓1固定于卡位板3上，活动板4位于卡位板3上方，卡位板3固定于支架15上，所述活动板4上设有两倒滑孔41及入料孔42，入料孔42内设有理料滚43，一个入料孔42两侧分别设有一个理料滚43,所述理料滚43与倒滑孔41之间通过连杆连接，即理料滚43可绕连杆转动，便于物料的下方，不会卡置，同一入料孔42内的两理料滚43之间的距离大于被送物料的直径，所述卡位板3设有卡位槽31，卡位槽31包括卡位槽前端311及卡位槽后端312,卡位槽31下方设有下料板9,下料板9上表面设有与卡位槽31对应的槽91，槽91深度小于物料直径，卡位槽后端312为弧面结构设置，卡位槽前端311无底面，槽91为弧面结构设置，所述弧面直径等于卡位槽31弧面直径，槽91与卡位槽前端311组合成过渡槽10,选用弧面结构设置减小圆柱形物料与各槽的摩擦力，过渡槽10底面与卡位槽后端312底面存在高度差。所述卡位槽31内设有推条11，推条11及下料板9均固定于推板12上，推板12连接有驱动装置，所述驱动装置优选气缸驱动，所述推板12通过导杆13固定连接在固定板14上，驱动气缸带动推板12沿导杆13前后移动，同时带动推条11及下料板9前后移动。[〇〇18]所述卡位板3上固定有两与倒滑孔41相配合的轴承结构32,倒滑孔41为条形结构设置，轴承结构32相对卡位板3沿倒滑孔41移动。
[0019]所述活动板4通过连接杆5连接电机6,所述连接杆5两端为鱼眼接头51，两鱼眼接头中间螺纹连接螺纹杆52,一端鱼眼接头51活动连接卡位板3,另一端鱼眼接头51活动连接偏心轮结构，偏心轮结构连接电机6，电机6固定在电机座61上，电机6驱动，通过连接杆5驱动活动板4作用移动，活动板4的移动便于物料的落下，同时选用螺纹杆52可调节连接杆5的长度。
[0020]该圆柱形物料自动加料装置的作业过程如下:物料排列与料仓I内，所述料仓I的宽度大于一个物料的长度，小于两个物料的长度，驱动电机6，带动活动板4左右移动，物料由于自身重力沿斜坡7及理料滚43落入卡位槽后端311，再驱动气缸通过推板12带动推条11及下料板9向前移动，下料板9与卡位槽前端312形成过渡槽10，同时推条11推动物料向前移动直至物料落入过渡槽10内，通过气缸驱动推板12带动推条11及下料板9向后移动，下料板9向后，过渡槽10内的物料由于重力作用准确落入设定好的待加工工位内，同时推条11抽离卡位槽后端311，料仓I内的物料由于自身重力作用落入卡位槽后端311，重复以上动作，完成圆柱形物料自动加料。
[0021]本实用信心有效改善了现有的物料添加成本高且效率低的问题，该圆柱形物料自动加料装置全自动送料，物料放置准确快速，无需人工逐个放置，提高作业效率，同时圆柱形物料自动加料装置避免人为因素造成的不合格品，降低成本，实用性强。
[0022]各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种圆柱形物料自动加料装置，包括料仓(1)、送料机构(2)及支架(15)，所述支架 (15)中间设有固定板(14 )，支架(15) —侧设有电机座(61 )，其特征在于:所述送料结构(2) 包括有卡位板(3)及活动板(4)，所述料仓(1)固定于卡位板(3)上，位板(3)固定于支架(15) 上，活动板(4)位于卡位板(3)上方，所述活动板(4)上设有两倒滑孔(41)及入料孔(42)，入 料孔(42)内设有理料滚(43)，所述卡位板(3)设有卡位槽(31)，卡位槽(31)包括卡位槽前端(311)及卡位槽后端(312)，卡位槽(31)下方设有下料板(9)，下料板(9)上表面设有与卡位 槽(31)对应的槽(91)，槽(91)深度小于物料直径，所述卡位槽(31)内设有推条(11)，推条 (11)和下料板(9)分别固定于推板(12)上，推板(12)连接有驱动装置。2.根据权利要求1所述的圆柱形物料自动加料装置，其特征在于:所述卡位槽后端(312)为弧面结构设置，卡位槽前端(311)无底面，槽(91)为弧面结构设置，所述弧面直径等 于卡位槽(31)弧面直径，槽(91)与卡位槽前端(311)组合成过渡槽(10)。3.根据权利要求1所述的圆柱形物料自动加料装置，其特征在于:所述卡位板(3)上固 定有两与倒滑孔(41)相配合的轴承结构(32)。4.根据权利要求1所述的圆柱形物料自动加料装置，其特征在于:所述活动板(4)通过 连接杆(5)连接电机(6)，电机(6)固定在电机座(61)上。5.根据权利要求4所述的圆柱形物料自动加料装置，其特征在于:所述连接杆(5)两端 为鱼眼接头(51)，两鱼眼接头中间螺纹连接螺纹杆(52)，一端鱼眼接头(51)连接卡位板 (3)，另一端鱼眼接头(51)通过偏心轮结构连接电机(6)。6.根据权利要求1所述的圆柱形物料自动加料装置，其特征在于:所述料仓(1)内设有 斜坡(7)及档棍(8)。7.根据权利要求1所述的圆柱形物料自动加料装置，其特征在于:所述料仓(1) 一侧设 有靠架(16)，料仓(1)包括有料仓上挡板(17)、料仓下挡板(18)及抽板(19)，抽板(19)位于 料仓上挡板(17)与下地板(18)连接处。
【文档编号】B65G47/82GK205575118SQ201620413152
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月8日
【发明人】倪胜冲
【申请人】温州企博包装机械有限公司