一种螺旋锥齿锥轮搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，包括直线导轨、电动伸缩杆和抓取组件，所述抓取组件包括电磁铁箱和容纳箱，电动伸缩杆分别与直线导轨和电磁铁箱连接，电磁铁箱内连接有电磁铁；容纳箱包括调整装置和连接装置，调整装置由圆环状转动部和伞状齿面部固定连接组成，齿面部斜面内壁上开有螺旋槽；调整装置设于连接装置内，调整装置与连接装置连接处三面均设有滚动轮；连接装置内调整装置下方开有伞状导引槽，连接装置内还设有安装滚动轮的滚轮槽。本实用新型搬运高效精确，运输稳定，齿轮落地平稳不晃动，磁力搬运避免造成划痕和机械损伤，可根据齿轮型号选择对应容纳箱，适用面广，值得大力推广。
【专利说明】
一种螺旋锥齿锥轮搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种齿轮运输设备，具体是一种螺旋锥齿锥轮搬运装置。
【背景技术】
[0002]螺旋锥齿轮因其承载能力强、传动平稳、传动效率高，被广泛应用于航空、车辆及车床领域，但因其齿面结构的特殊性，其在生产线上的搬运仅能采取机械手抓取或皮带运输的方式，但是机械手抓取往往会在齿轮上形成机械抓痕，影响齿轮外观;而皮带运输一是无法控制齿轮的精准落点，二是齿轮在中间转载点落下和目标地点落下时，很容易因冲击力引起齿轮的机械损伤;随着螺旋锥齿轮应用越来越广，急需一种螺旋锥齿轮专用的高稳定性搬运装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种高效定点运输、不损伤齿轮的外观和机械性、运输稳定可靠、适用面广的螺旋锥齿锥轮搬运装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种螺旋锥齿锥轮搬运装置，包括直线导轨、电动伸缩杆和抓取组件，所述抓取组件包括电磁铁箱和容纳箱，所述直线导轨下端滑动轨道上套设有滑块，所述电动伸缩杆上端与滑块下端固定连接，所述电磁铁箱上端与电动伸缩杆下端固定连接;所述电磁铁箱为中空无底圆柱结构，电磁铁箱内上端固定连接有电磁铁，电磁铁的电源线从电磁铁箱上端引出，电磁铁箱内壁下端开有内螺纹;所述容纳箱包括调整装置和连接装置，所述调整装置由圆环状的转动部和伞状的齿面部组成，转动部与齿面部固定连接，齿面部下端内径与转动部空环直径相同，齿面部斜面内壁上开有连续设置的螺旋槽;所述调整装置设于连接装置内，调整装置的转动部与连接装置连接处三面均设有滚动轮，调整装置与连接装置不接触;所述连接装置为圆柱结构，连接装置侧壁上端开有与电磁铁箱上内螺纹吻合的外螺纹，连接装置内调整装置下方开有伞状导引槽，导引槽上端直径与齿面部下端内径相同，连接装置内还设有安装滚动轮的滚轮槽。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述内螺纹与外螺纹卡紧时，调整装置与电磁铁不接触。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述连接装置和调整装置材质均为聚甲醛塑料。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述连接装置和调整装置材质均为聚苯醚塑料。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述容纳箱设有多个。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述每个容纳箱的齿面部下端内径和螺旋槽形状分别对应不同型号的螺旋锥齿轮。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:直线导轨和电动伸缩杆配合，实现自动化搬运，能精确将螺旋锥齿轮送往所需位置;利用电磁铁吸引力搬运，避免卡爪搬运造成划痕和皮带搬运转载点处掉落造成齿轮机械损伤；电磁铁吸引螺旋锥齿轮进入齿面部后，齿面部在齿轮向上吸引力的作用下发生相应旋转，使螺旋锥齿轮的螺旋齿面与齿面部内的螺旋槽完美卡合，提升运输稳定性，运输过程中不会摇晃或掉落，而且在卸料时螺旋锥齿轮能平稳着陆，避免因齿轮倾斜落地时发生来回晃动;可根据生产线上齿轮型号更换相应的容纳箱，容纳箱材质为高强度塑料，硬度高，质量轻，更换方便，适用面广，值得大力推广。
【附图说明】
[0012]图1为一种螺旋锥齿锥轮搬运装置的结构示意图。
[0013]图2为一种螺旋锥齿锥轮搬运装置中电磁铁箱的结构示意图。
[0014]图3为一种螺旋锥齿锥轮搬运装置中容纳箱的结构示意图。
[0015]图4为一种螺旋锥齿锥轮搬运装置中容纳箱的仰视图。
[0016]图5为一种螺旋锥齿锥轮搬运装置中调整装置的结构示意图。
[0017]图6为一种螺旋锥齿锥轮搬运装置中连接装置的结构示意图。
[0018]图中:直线导轨-1、电动伸缩杆-2、抓取组件-3、电磁铁箱-4、容纳箱-5、滑块-6、电磁铁-7、电源线-8、内螺纹-9、调整装置-10、连接装置-11、转动部-12、齿面部-13、螺旋槽-14、滚动轮-15、外螺纹-16、导引槽-17、滚轮槽-18。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0020]请参阅图1-6，一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，包括直线导轨1、电动伸缩杆2和抓取组件3，所述抓取组件3包括电磁铁箱4和容纳箱5，所述直线导轨I下端滑动轨道上套设有滑块6，所述电动伸缩杆2上端与滑块6下端固定连接，所述电磁铁箱4上端与电动伸缩杆2下端固定连接;所述电磁铁箱4为中空无底圆柱结构，电磁铁箱4内上端固定连接有电磁铁7，电磁铁7的电源线8从电磁铁箱4上端引出，电磁铁箱4内壁下端开有内螺纹9;所述容纳箱5包括调整装置10和连接装置11，所述连接装置11和调整装置10材质均为硬度高、质量轻的聚甲醛塑料或聚苯醚塑料，以方便更换安装，同时不导磁的塑料材质可避免影响电磁铁7对螺旋锥齿轮的吸引效果;所述调整装置10由圆环状的转动部12和伞状的齿面部13组成，转动部12与齿面部13固定连接，齿面部13下端内径与转动部12空环直径相同，齿面部13斜面内壁上开有连续设置的螺旋槽14;所述容纳箱5设有多个，每个容纳箱5的齿面部13下端内径和螺旋槽14形状分别对应不同型号的螺旋锥齿轮，可根据生产线上的齿轮型号更换相应的容纳箱5，确保抓取稳固性;所述调整装置10设于连接装置11内，调整装置10的转动部12与连接装置11连接处三面均设有滚动轮15，调整装置10与连接装置11不接触，依靠滚动轮15支撑，使调整装置10能在连接装置11内平滑转动;所述连接装置11为圆柱结构，连接装置11侧壁上端开有与电磁铁箱4上内螺纹9吻合的外螺纹16，内螺纹9与外螺纹16卡紧时，调整装置10与电磁铁7不接触，以免影响调整装置10转动;连接装置11内调整装置10下方开有伞状导引槽17，导引槽17上端直径与齿面部13下端内径相同，连接装置内还设有安装滚动轮15的滚轮槽18。
[0021]本实用新型的工作原理是:通过配套控制柜控制滑块6在直线导轨I实现横向移动，电动伸缩杆2实现竖向移动，可方便的将生产线上的螺旋锥齿轮运往所需位置;根据生产线上的齿轮型号更换相应齿面部13下端内径和螺旋槽14形状的容纳箱5，容纳箱5的连接装置11和调整装置10材质均为硬度高、质量轻的聚甲醛塑料或聚苯醚塑料，通过螺纹拧合，更换方便省力；电动伸缩杆2伸长下降至螺旋锥齿轮上方，电磁铁7通电启动，产生磁力吸引螺旋锥齿轮上升，螺旋锥齿轮经容纳箱5下端的导引槽17滑入调整装置10的空腔内，当螺旋锥齿轮的齿面与调整装置10内的螺旋槽14不吻合时，螺旋锥齿轮的齿面在电磁铁7的吸引下会对调整装置1内的螺纹槽14施加一个斜向的作用力，斜向作用力推动调整装置1横向移动，调整装置10通过三面的滚动轮15在连接装置11内平滑转动，直至螺旋锥齿轮的齿面纹与调整装置10内的螺旋槽14完美卡合，此时螺旋锥齿轮完美固定在调整装置10内不晃动不倾斜，运输稳定可靠;需注意，所述电磁铁箱4的内螺纹9与容纳箱5的外螺纹16卡紧时，调整装置10与电磁铁7应不接触，避免调整装置10无法平滑转动，影响卡合运输效果;螺旋锥齿轮抓取后，电动伸缩杆2回缩上升，滑块2在直线导轨I上移动至所需堆放位置，电动伸缩杆2伸长下降至合适高度，电磁铁7断电消磁，在抓取组件3内水平稳定安置的螺旋锥齿轮落下，可确保落地时不晃动不打转，避免齿轮机械损伤和因齿轮晃离目标地点而影响后续齿轮的堆置。
[0022]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，包括直线导轨(I)、电动伸缩杆(2)和抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括电磁铁箱(4)和容纳箱(5)，其特征在于，所述直线导轨(I)下端滑动轨道上套设有滑块(6)，所述电动伸缩杆(2)上端与滑块(6)下端固定连接，所述电磁铁箱(4)上端与电动伸缩杆(2)下端固定连接;所述电磁铁箱(4)为中空无底圆柱结构，电磁铁箱(4)内上端固定连接有电磁铁(7)，电磁铁(7)的电源线(8)从电磁铁箱(4)上端引出，电磁铁箱(4)内壁下端开有内螺纹(9);所述容纳箱(5)包括调整装置(10)和连接装置(11)，所述调整装置(10)由圆环状的转动部(12)和伞状的齿面部(13)组成，转动部(12)与齿面部(13)固定连接，齿面部(13)下端内径与转动部(12)空环直径相同，齿面部(13)斜面内壁上开有连续设置的螺旋槽(14);所述调整装置(10)设于连接装置(11)内，调整装置(10)的转动部(12)与连接装置(11)连接处三面均设有滚动轮(15)，调整装置(10)与连接装置(11)不接触;所述连接装置(11)为圆柱结构，连接装置(11)侧壁上端开有与电磁铁箱(4)上内螺纹(9)吻合的外螺纹(16)，连接装置(11)内调整装置(10)下方开有伞状导引槽(17)，导引槽(17)上端直径与齿面部(13)下端内径相同，连接装置内还设有安装滚动轮(15)的滚轮槽(18)。2.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，其特征在于，所述内螺纹(9)与外螺纹(16)卡紧时，调整装置(10)与电磁铁(7)不接触。3.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，其特征在于，所述连接装置(11)和调整装置(10)材质均为聚甲醛塑料。4.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，其特征在于，所述连接装置(11)和调整装置(10)材质均为聚苯醚塑料。5.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，其特征在于，所述容纳箱(5)设有多个。6.根据权利要求5所述的一种螺旋锥齿锥轮搬运装置，其特征在于，所述每个容纳箱(5)的齿面部(13)下端内径和螺旋槽(14)形状分别对应不同型号的螺旋锥齿轮。
【文档编号】B66C11/04GK205575357SQ201620377004
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】吴春水, 胡慧顺, 陈金水
【申请人】江西江铃集团车桥齿轮有限责任公司