一种自动化循环步进送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及工业输送装置技术领域，尤其涉及一种自动化循环步进送料装置。本实用新型包括环形底座；环形底座的下表面四周均匀安装有四根支撑腿；环形底座的上表面开有导向槽；导向槽内安装有与导向槽相匹配的输送圈；输送圈的横截面设置为梯形；输送圈的上部外侧均匀设置有多个轮齿；环形底座的一侧焊接有安装座；安装座的中部嵌有驱动电机；驱动电机的一端通过转轴连接有回转盘；本实用新型采用输送圈的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈时对零件进行初步定位；采用驱动电机带动回转盘旋转，使驱动臂带动输送杆做循环步进运动，输送齿与轮齿配合，使输送圈在安装座内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可靠。
【专利说明】
一种自动化循环步进送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业输送装置技术领域，尤其涉及一种自动化循环步进送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。
[0003]在送料装置领域中，现阶段有自动送料机构，一般均采用步进马达或是伺服电机作驱动器，造成机构制造成本昂贵，一般结构均较为复杂，结构运行不稳定，送料机构一般是直线送料，并且对零件缺乏一定的定位作用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动化循环步进送料装置，采用输送圈的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈时对零件进行初步定位;采用驱动电机带动回转盘旋转，使驱动臂带动输送杆做循环步进运动，输送齿与轮齿配合，使输送圈在安装座内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可
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[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括环形底座;环形底座的下表面四周均匀安装有四根支撑腿;环形底座的上表面开有导向槽;导向槽内安装有与导向槽相匹配的输送圈；输送圈的横截面设置为梯形;输送圈的上部外侧均匀设置有多个轮齿;环形底座的一侧焊接有安装座;安装座的中部嵌有驱动电机;驱动电机的一端通过转轴连接有回转盘;回转盘的一侧垂直于回转盘设置有驱动柱;安装座的下方中部设置有A转轴;A转轴的一端套接有驱动臂；驱动臂的中部开有滑槽;驱动臂的顶端通过转轴连接有水平滑板;安装座的上方两侧均设置有B转轴;B转轴的一端套接有L型连杆;L型连杆的中部与水平滑板通过转轴连接;L型连杆的顶端通过转轴连接有输送杆;输送杆的上方均匀设置有多个输送齿。
[0006]进一步优化本技术方案，所述的驱动柱与滑槽配合;滑槽的长度大于回转盘的直径。
[0007]进一步优化本技术方案，所述的输送杆上方的多个输送齿之间的间距与轮齿之间的间距相等;输送齿与轮齿相配合。
[0008]进一步优化本技术方案，所述的安装座的下方一侧的两端分别安装有电源装置、PLC控制器;安装座的中部一侧安装有调速旋钮；电源装置的一端连接到380V工业用电；电源装置的另一端为驱动电机、PLC控制器提供稳定电源;调速旋钮和驱动电机均与PLC控制器通过电路连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、采用输送圈的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈时对零件进行初步定位;2、采用驱动电机带动回转盘旋转，使驱动臂带动输送杆做循环步进运动，输送齿与轮齿配合，使输送圈在安装座内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可靠;3、采用调速旋钮控制驱动电机的转速，有利于调节输送圈的送料速度。
【附图说明】
[0010]图1为一种自动化循环步进送料装置的等轴侧视图。
[0011 ]图2为一种自动化循环步进送料装置的侧视图。
[0012]图3为安装座部分的主视图。
[0013]图4为输送圈部分的剖视图。
[0014]图中，1、环形底座；2、支撑腿;3、导向槽;4、输送圈；5、轮齿;6、安装座；7、驱动电机;8、回转盘;9、驱动柱;10、A转轴；11、驱动臂；12、滑槽;13、水平滑板;14、B转轴；15、L型连杆;16、输送杆;17、输送齿；18、电源装置;19、PLC控制器;20、调速旋钮。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0016]【具体实施方式】:结合图1-4所示，包括环形底座I;环形底座I的下表面四周均匀安装有四根支撑腿2;环形底座I的上表面开有导向槽3;导向槽3内安装有与导向槽3相匹配的输送圈4;输送圈4的横截面设置为梯形;输送圈4的上部外侧均匀设置有多个轮齿5;环形底座I的一侧焊接有安装座6;安装座6的中部嵌有驱动电机7;驱动电机7的一端通过转轴连接有回转盘8;回转盘8的一侧垂直于回转盘8设置有驱动柱9;安装座6的下方中部设置有A转轴10;A转轴10的一端套接有驱动臂11;驱动臂11的中部开有滑槽12;驱动臂11的顶端通过转轴连接有水平滑板13;安装座6的上方两侧均设置有B转轴14;B转轴14的一端套接有L型连杆15 ； L型连杆15的中部与水平滑板13通过转轴连接;L型连杆15的顶端通过转轴连接有输送杆16;输送杆16的上方均勾设置有多个输送齿17;驱动柱9与滑槽12配合;滑槽12的长度大于回转盘8的直径；输送杆16上方的多个输送齿17之间的间距与轮齿5之间的间距相等;输送齿17与轮齿5相配合;安装座6的下方一侧的两端分别安装有电源装置18、PLC控制器19;安装座6的中部一侧安装有调速旋钮20;电源装置18的一端连接到380V工业用电；电源装置18的另一端为驱动电机7、PLC控制器19提供稳定电源;调速旋钮20和驱动电机7均与PLC控制器19通过电路连接。
[0017]本实用新型在具体实施时，旋转调速旋钮20，启动驱动电机7，使驱动电机7以合适的速度匀速旋转，驱动电机7带动回转盘8旋转，回转盘8上的驱动柱9与滑槽12配合，驱动柱9在滑槽12内往复滑动，使驱动臂11往复摆动，驱动臂11带动水平滑板13随着驱动臂11的顶端往复摆动，L型连杆15的一端与B转轴14套接，水平滑板13带动L型连杆15绕B转轴14摆动，L型连杆15的顶端驱动输送杆16同时做上下往复运动和水平往复运动，输送杆16上的输送齿17与轮齿5配合，使输送圈4在安装座6内旋转，实现自动化循环步进送料操作，结构简单可靠，输送圈4的横截面设置为梯形，有利于在零件放上输送圈4时对零件进行初步定位。
[0018]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种自动化循环步进送料装置，其特征在于:包括环形底座(I);环形底座(I)的下表面四周均匀安装有四根支撑腿(2);环形底座(I)的上表面开有导向槽(3);导向槽(3)内安装有与导向槽(3)相匹配的输送圈(4);输送圈(4)的横截面设置为梯形;输送圈(4)的上部外侧均匀设置有多个轮齿(5);环形底座(I)的一侧焊接有安装座(6);安装座(6)的中部嵌有驱动电机(7);驱动电机(7)的一端通过转轴连接有回转盘(8);回转盘(8)的一侧垂直于回转盘(8)设置有驱动柱(9);安装座(6)的下方中部设置有A转轴(10) ;A转轴(10)的一端套接有驱动臂(II);驱动臂(II)的中部开有滑槽(12);驱动臂(II)的顶端通过转轴连接有水平滑板(13)；安装座(6)的上方两侧均设置有B转轴(14);B转轴(14)的一端套接有L型连杆(15)； L型连杆(I 5)的中部与水平滑板(13)通过转轴连接;L型连杆(15)的顶端通过转轴连接有输送杆(16);输送杆(16)的上方均匀设置有多个输送齿(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动化循环步进送料装置，其特征在于:驱动柱(9)与滑槽(12)配合;滑槽(12)的长度大于回转盘(8)的直径。3.根据权利要求1所述的一种自动化循环步进送料装置，其特征在于:输送杆(16)上方的多个输送齿(17)之间的间距与轮齿(5)之间的间距相等;输送齿(17)与轮齿(5)相配合。4.根据权利要求1所述的一种自动化循环步进送料装置，其特征在于:安装座(6)的下方一侧的两端分别安装有电源装置(18)、PLC控制器(19);安装座(6)的中部一侧安装有调速旋钮(20);电源装置(18)的一端连接到380V工业用电；电源装置(18)的另一端为驱动电机(7)、PLC控制器(19)提供稳定电源；调速旋钮(20)和驱动电机(7)均与PLC控制器(19)通过电路连接。
【文档编号】B65G29/00GK205589900SQ201620188981
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】袁军民, 王赛
【申请人】天津晟华晔机器人有限公司