一种基于机械手的上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于机械手的上料装置，包括储料盒和上料台；储料盒设置有进料带；上料台包括支架、位于支架上的旋转气缸和位于旋转气缸上的旋转支杆，旋转支杆一端设置有机械手；通过进料带进料，而后由机械手进行夹持，再由旋转气缸旋转带动旋转支杆运行，进而带动机械手进行上料，上料效果好，自动化程度高；整体结构简单，成本低。
【专利说明】
一种基于机械手的上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及五金加工技术领域，更具体地说，涉及一种基于机械手的上料装置。【背景技术】
[0002]五金产品涉及到生活的方方面面，与人们的生活有着密切的联系，随着需求量的增大，对五金产品生产效率有着越来越高的要求，生产自动化要求也随之增高;五金产品在需要焊接时需要进行上料，目前所使用的上料方式，大都还是依靠人工或半人工进行，无法满足生产的需求，而自动化程度高的设备往往又成本较高。【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高且成本低的基于机械手的上料装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]构造一种基于机械手的上料装置，包括储料盒和上料台；其中，所述储料盒设置有进料带;所述上料台包括支架、位于所述支架上的旋转气缸和位于所述旋转气缸上的旋转支杆，所述旋转支杆一端设置有机械手。
[0006]本实用新型所述的基于机械手的上料装置，其中，所述机械手包括依次设置的微伸缩气缸、旋转导柱和磁性定位导柱。
[0007]本实用新型所述的基于机械手的上料装置，其中，所述磁性定位导柱不少于三个且在所述旋转导柱上均匀分布。
[0008]本实用新型所述的基于机械手的上料装置，其中，所述机械手还包括微定位电机； 还包括与所述微定位电机配合的定位相机。
[0009]本实用新型的有益效果在于:通过进料带进料，而后由机械手进行夹持，再由旋转气缸旋转带动旋转支杆运行，进而带动机械手进行上料，上料效果好，自动化程度高;整体结构简单，成本低。【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图:
[0011]图1是本实用新型较佳实施例的基于机械手的上料装置结构示意图；
[0012]图2是本实用新型较佳实施例的基于机械手的上料装置机械手放大结构示意图。【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0014]本实用新型较佳实施例的基于机械手的上料装置如图1所示，同时参阅图2，包括储料盒I和上料台2;储料盒I设置有进料带10;上料台2包括支架20、位于支架20上的旋转气缸21和位于旋转气缸21上的旋转支杆22，旋转支杆22—端设置有机械手23;通过进料带10进料，而后由机械手23进行夹持，再由旋转气缸21旋转带动旋转支杆22运行，进而带动机械手23进行上料，上料效果好，自动化程度高;整体结构简单，成本低。
[0015]如图1和图2所示，机械手23包括依次设置的微伸缩气缸230、旋转导柱231和磁性定位导柱232，运行时通过微伸缩气缸230调整磁性定位导柱232高度对工件进行吸附，不易损伤工件。
[0016]如图1和图2所示，磁性定位导柱232不少于三个且在旋转导柱231上均匀分布，吸附工件时更加稳固。
[0017]如图1和图2所示，机械手23还包括微定位电机233;还包括与微定位电机233配合的定位相机3，通过定位相机3拍照对工件位置确定后由微定位电机233进行调整，定位效果好。
[0018]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于机械手的上料装置，包括储料盒和上料台；其特征在于，所述储料盒设置有进料带;所述上料台包括支架、位于所述支架上的旋转气缸和位于所述旋转气缸上的旋转支杆，所述旋转支杆一端设置有机械手。2.根据权利要求1所述的基于机械手的上料装置，其特征在于，所述机械手包括依次设置的微伸缩气缸、旋转导柱和磁性定位导柱。3.根据权利要求2所述的基于机械手的上料装置，其特征在于，所述磁性定位导柱不少于三个且在所述旋转导柱上均匀分布。4.根据权利要求3所述的基于机械手的上料装置，其特征在于，所述机械手还包括微定位电机;还包括与所述微定位电机配合的定位相机。
【文档编号】B65G47/90GK205589978SQ201620399107
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】林波, 刘玺
【申请人】亿和精密金属制品(深圳)有限公司