电梯门板生产线的机器人辅助架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯门板生产线的机器人辅助架，包括基座，基座的台板顶部固定有周转架B，周转架B内依次设有多根周转辊，周转架B内设有多个顶块，顶块分布于相邻两根周转辊之间，顶块的顶部设有刷毛，顶块通过活塞H与台板连接，活塞H与台板固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H与顶块固定；当活塞杆H退回活塞H内到最大行程的时候，刷毛顶部低于周转辊顶部，当活塞杆H伸出活塞H到最大行程的时候，刷毛顶部高于周转辊顶部。由本实用新型结构可知，通过机器人辅助架的作用，便于机器人对物料的取料，并且由于顶块顶部刷毛的作用，不仅便于物料的水平移动，而且还可以降低顶块顶起时候对物料的冲击，避免顶块对物料造成损坏。
【专利说明】
电梯门板生产线的机器人辅助架
技术领域
[0001]本实用新型涉及电梯门板加工领域，具体涉及一种电梯门板生产线的机器人辅助架。【背景技术】
[0002]随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。
[0003]随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板的生产线中包含冲床、折弯机及其上下料装置，其余部分还没有实现自动化而集成到整条生产线中，因此，电梯门板及壁板在生产过程中动作不连贯，很多工序需要手工操作，这就制约了生产效率的进一步提高；另外，由于其余工序没有集成到生产线上，以及生产线中的各工序之间也没有实现自动化周转运输，导致物料需要在不同的设备之间进行周转，这不仅增加了操作工的劳动强度，增加了人工成本，而且效率较低， 并且在周转过程中物料还会产生损耗，进一步增加了企业的生产成本。尤其是在应用到机器人进行生产电梯门板的时候，需要专门的机器人辅助架为机器人的抓取物料其辅助作用。目前的机器人辅助架，在使用的时候，需要先将物料顶起，然后机器人的抓取装置才能进行操作，但是由于传统的的机器人辅助架的物料顶起装置都是在活塞杆端部转动连接有滚珠，而活塞杆与活塞之间的运动由高压气体提供驱动力，由于高压气体的动作为瞬间动作，所以滚珠在与物料接触的时候，会对物料产生冲击，如果气压较小的话，不仅动作较慢， 而且还会减少活塞杆的动作距离，导致辅助架的滚珠无法被顶起。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种电梯门板生产线的机器人辅助架，通过机器人辅助架的作用，便于机器人对物料的取料，并且由于顶块顶部刷毛的作用，不仅便于物料的水平移动，而且还可以降低顶块顶起时候对物料的冲击，避免顶块对物料造成损坏。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]电梯门板生产线的机器人辅助架，包括基座，所述基座的台板顶部固定有周转架 B，所述周转架B内依次设有多根周转辊，所述周转架B内设有多个顶块，所述顶块分布于相邻两根周转辊之间，所述顶块的顶部设有刷毛，所述顶块通过活塞H与台板连接，所述活塞H 与台板固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H与顶块固定；当活塞杆H退回活塞H内到最大行程的时候，刷毛顶部低于周转辊顶部，当活塞杆H伸出活塞H到最大行程的时候，刷毛顶部高于周转辑顶部。
[0007]本实用新型进一步改进方案是，所述台板的顶部位于周转架B的左右两侧分别设有定位推板C，位于周转架B的前后两侧分别设有定位推板D，所述定位推板C通过活塞I与台板连接，所述定位推板D通过活塞J与台板连接，所述活塞I和活塞J分别与台板固定。
[0008]本实用新型更进一步改进方案是，所述活塞杆I退回活塞I内和活塞杆J退回活塞J 内分别到最大行程的时候，定位推板C和定位推板D的顶部分别低于周转辊的顶部，当活塞杆I伸出活塞I和活塞杆J伸出活塞J分别到最大行程的时候，定位推板c和定位推板D的底部高于周转辑的顶部。
[0009]本实用新型更进一步改进方案是，其中一侧的定位推板C直接与活塞杆I的端部固定，另一侧的定位推板C通过活塞K与活塞杆I的端部连接;所述活塞杆K的端部面向周转架B 一侧伸出活塞K，并与该侧的定位推板C固定。
[0010]本实用新型更进一步改进方案是，其中一侧的定位推板D直接与活塞杆J的端部固定，另一侧的定位推板D通过活塞K与活塞杆J的端部连接;所述活塞杆K的端部面向周转架B 一侧伸出活塞K，并与该侧的定位推板D固定。
[0011]本实用新型更进一步改进方案是，所述顶块通过安装板与活塞杆H的端部固定连接。
[0012]本实用新型更进一步改进方案是，所述周转辊通过周转轴与周转架B转动连接。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型的电梯门板生产线的机器人辅助架，通过机器人辅助架的作用，便于机器人对物料的取料，并且由于顶块顶部刷毛的作用，不仅便于物料的水平移动，而且还可以降低顶块顶起时候对物料的冲击，避免顶块对物料造成损坏。【附图说明】
[0015]图1为机器人辅助架的主视剖视示意图。【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型包括基座41，所述基座41的台板37顶部固定有周转架B39， 所述周转架B39内依次设有多根周转辊38，所述周转架B39内设有多个顶块44，所述顶块44 分布于相邻两根周转辊38之间，所述顶块44的顶部设有刷毛43,所述顶块44通过活塞H42与台板37连接，所述活塞H42与台板37固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H42与顶块44固定； 当活塞杆H退回活塞H42内到最大行程的时候，刷毛43顶部低于周转辊38顶部，当活塞杆H伸出活塞H42到最大行程的时候，刷毛43顶部高于周转辊38顶部;所述台板37的顶部位于周转架B39的左右两侧分别设有定位推板C45,位于周转架B39的前后两侧分别设有定位推板 D49，所述定位推板C45通过活塞146与台板37连接，所述定位推板D49通过活塞J50与台板37 连接，所述活塞146和活塞J50分别与台板37固定;所述活塞杆I退回活塞146内和活塞杆J退回活塞J50内分别到最大行程的时候，定位推板C45和定位推板D49的顶部分别低于周转辊 38的顶部，当活塞杆I伸出活塞146和活塞杆J伸出活塞J50分别到最大行程的时候，定位推板C45和定位推板D49的底部高于周转辊38的顶部;其中一侧的定位推板C45直接与活塞杆I 的端部固定，另一侧的定位推板C45通过活塞K47与活塞杆I的端部连接;所述活塞杆K的端部面向周转架B39—侧伸出活塞K47，并与该侧的定位推板C45固定；其中一侧的定位推板 D49直接与活塞杆J的端部固定，另一侧的定位推板D49通过活塞K47与活塞杆J的端部连接； 所述活塞杆K的端部面向周转架B39—侧伸出活塞K47,并与该侧的定位推板D49固定;所述顶块44通过安装板65与活塞杆H的端部固定连接;所述周转辊38通过周转轴40与周转架B39转动连接。
【主权项】
1.电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于:包括基座(41)，所述基座(41)的台板 (37)顶部固定有周转架B(39)，所述周转架B(39)内依次设有多根周转辊(38)，所述周转架B (39)内设有多个顶块(44)，所述顶块(44)分布于相邻两根周转辊(38)之间，所述顶块(44) 的顶部设有刷毛(43)，所述顶块(44)通过活塞H(42)与台板(37)连接，所述活塞H(42)与台 板(37)固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H(42)与顶块(44)固定；当活塞杆H退回活塞H (42)内到最大行程的时候，刷毛(43)顶部低于周转辊(38)顶部，当活塞杆H伸出活塞H(42) 到最大行程的时候，刷毛(43)顶部高于周转辊(38)顶部。2.如权利要求1所述的电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于:所述台板(37)的 顶部位于周转架B(39)的左右两侧分别设有定位推板C(45)，位于周转架B(39)的前后两侧 分别设有定位推板D (49 )，所述定位推板C( 45 )通过活塞I (46 )与台板(37 )连接，所述定位推 板D(49)通过活塞J(50)与台板(37)连接，所述活塞1(46)和活塞J(50)分别与台板(37)固 定。3.如权利要求2所述的电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于:活塞杆I退回活 塞1(46)内和活塞杆J退回活塞J(50)内分别到最大行程的时候，定位推板C(45)和定位推板 D(49)的顶部分别低于周转辊(38)的顶部，当活塞杆I伸出活塞1(46)和活塞杆J伸出活塞J (50 )分别到最大行程的时候，定位推板C( 45 )和定位推板D (49 )的底部高于周转辑(38 )的顶部。4.如权利要求3所述的电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于:其中一侧的定位 推板C(45)直接与活塞杆I的端部固定，另一侧的定位推板C(45)通过活塞K(47)与活塞杆I 的端部连接;活塞杆K的端部面向周转架B(39)—侧伸出活塞K(47)，并与该侧的定位推板C (45)固定。5.如权利要求3所述的电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于:其中一侧的定位 推板D(49)直接与活塞杆J的端部固定，另一侧的定位推板D(49)通过活塞K(47)与活塞杆J 的端部连接;活塞杆K的端部面向周转架B(39)—侧伸出活塞K(47)，并与该侧的定位推板D (49)固定。6.如权利要求1所述的电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于:所述顶块(44)通 过安装板(65)与活塞杆H的端部固定连接。7.如权利要求1所述的电梯门板生产线的机器人辅助架，其特征在于:所述周转辊(38) 通过周转轴(40)与周转架B(39)转动连接。
【文档编号】B66F11/00GK205590247SQ201620337140
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】王金东
【申请人】江阴五星焊接铜业有限公司