一种真空吊装式玻璃提取架的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种真空吊装式玻璃提取架。本实用新型的技术方案为：包括支柱、气泵、水平移动横梁、移动协调杆、滑动架、垂直伸缩杆和提取装置，支柱还设有基座和转动轴，提取装置是由旋转轴、转动轴承箱、旋转控制机、旋转轮盘、四个旋转支架和操作台组成，旋转支架还设有吸盘。该装置是一种利用吸盘抽取真空的方式，用来对成品玻璃进行提取、旋转、放置，并且方便察看玻璃状况，能够将成品玻璃进行位置转移的吊装式玻璃提取架，加装的四个吸盘的共同作业可以相互之间进行弥补，保证机构的正常运行，设有多个液压伸缩杆使得抓取时的水平移动、垂直移动更加柔和、平稳，抓取更加牢固，适用于各种玻璃成品的提取和放置。
【专利说明】
一种真空吊装式玻璃提取架
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃成品的检查及搬运领域，尤其涉及一种真空吊装式玻璃提取架。
【背景技术】
[0002]玻璃的搬运工作也是一项非常重要的工作，由于玻璃制品的特殊性，对于搬运工作也需要格外认真、仔细和小心，以往的玻璃搬运工作都是采用人工搬运，这样的工作方式无法保证玻璃搬运的效果，如果操作不当，对带来经济损失，此外，还会对人员造成不同程度的伤害，并且通过人工搬运的方式，对于玻璃的检查也会造成一定的困难，这样还需要更多的人员来对玻璃进行查看，从而降低了工作效率，无形中增加了人力成本。
[0003]该装置是一种利用吸盘抽取真空的方式，用来对成品玻璃进行提取、旋转、放置，并且方便察看玻璃状况，能够将成品玻璃进行位置转移的吊装式玻璃提取架。加装的四个吸盘的共同作业可以相互之间进行弥补，当其中某一个吸盘出现问题时，其余三个吸盘也能够对玻璃进行真空抽取，保证机构的正常运行，降低了玻璃提取时候的风险，并且每个吸盘均是采用胶皮材质，这样更加大了吸盘的吸附力，使其在抓取玻璃时更加稳固；在水平移动横梁的上部设有一个移动协调杆，该移动协调杆采用了液压伸缩杆，这样在对水平移动横梁进行移动时，移动协调杆可以对转动轴起到一个辅助转动的作用，使水平移动横梁转动得更加平稳，同理，垂直伸缩杆也是采用液压式伸缩杆，使得操作人员在对提取装置进行上下操作时，更加柔和、平稳，当操作人员需要对玻璃旋转时，转动轴承箱一侧装有的旋转控制机，能够为转动轴承箱进行旋转控制，使得旋转轮盘旋转的力量更加舒缓、角度更加准确，该提取架抓取效果平稳、牢固，可对抓取的玻璃成品进行旋转操作，方便排查，避免了人工进行搬运所带来的诸多弊端，适用于各种玻璃成品的提取和放置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供了一种利用吸盘抽取真空的方式，用来对成品玻璃进行提取、旋转、放置，并且方便察看玻璃状况，能够将成品玻璃进行位置转移的吊装式玻璃提取架。
[0005]本实用新型的技术方案为:一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:包括支柱、气栗、水平移动横梁、移动协调杆、滑动架、垂直伸缩杆和提取装置，所述支柱上还设有基座和转动轴，所述基座位于支柱的下部，所述基座与支柱为固定连接，所述气栗位于支柱的一侧，所述气栗与基座为固定连接，所述转动轴位于支柱的上部，所述转动轴与支柱为固定连接，所述水平移动横梁位于支柱的上部，所述水平移动横梁与转动轴为固定连接，所述移动协调杆位于水平移动横梁的上部，所述移动协调杆的一端与水平移动横梁为固定连接，所述移动协调杆的另一端与转动轴为固定连接，所述水平移动横梁上还设有轨道，所述轨道位于水平移动横梁的一侧，所述轨道与水平移动横梁为固定连接，所述滑动架位于水平移动横梁的下部，所述滑动架与轨道为固定连接，所述垂直伸缩杆位于滑动架的下部，所述垂直伸缩杆与滑动架为固定连接，所述提取装置位于滑动架的下部。
[0006]进一步，所述移动协调杆为液压式伸缩杆。
[0007]进一步，所述滑动架为双滑轮水平移动架。
[0008]进一步，所述垂直伸缩杆为液压式伸缩杆。
[0009]进一步，所述提取装置是由旋转轴、转动轴承箱、旋转控制机、旋转轮盘、若干个旋转支架和操作台组成，所述旋转轴位于垂直伸缩杆的下部，所述旋转轴与垂直伸缩杆为固定连接，所述转动轴承箱位于旋转轴的下部，所述转动轴承箱与旋转轴为固定连接，所述旋转控制机位于转动轴承箱的一侧，所述旋转控制机与转动轴承箱为固定连接，所述旋转轮盘位于转动轴承箱为固定连接，所述旋转轮盘与转动轴承箱为固定连接，任意所述旋转支架位于旋转轮盘的一侧，所述旋转支架与旋转轮盘为固定连接，所述操作台位于旋转控制机的一侧，所述操作台与转动轴承箱为固定连接。
[0010]再进一步，所述旋转控制机为伺服机驱动控制器。
[0011]再进一步，所述若干个旋转支架的个数为4个。
[0012]再进一步，所述旋转支架上还设有吸盘，所述吸盘位于旋转支架的一端，所述吸盘与旋转支架为固定连接。
[0013]再进一步，所述吸盘为胶皮中空吸盘。
[0014]本实用新型的有益效果在于:该装置是一种利用吸盘抽取真空的方式，用来对成品玻璃进行提取、旋转、放置，并且方便察看玻璃状况，能够将成品玻璃进行位置转移的吊装式玻璃提取架。加装的四个吸盘的共同作业可以相互之间进行弥补，当其中某一个吸盘出现问题时，其余三个吸盘也能够对玻璃进行真空抽取，保证机构的正常运行，降低了玻璃提取时候的风险，并且每个吸盘均是采用胶皮材质，这样更加大了吸盘的吸附力，使其在抓取玻璃时更加稳固；在水平移动横梁的上部设有一个移动协调杆，该移动协调杆采用了液压伸缩杆，这样在对水平移动横梁进行移动时，移动协调杆可以对转动轴起到一个辅助转动的作用，使水平移动横梁转动得更加平稳，同理，垂直伸缩杆也是采用液压式伸缩杆，使得操作人员在对提取装置进行上下操作时，更加柔和、平稳，当操作人员需要对玻璃旋转时，转动轴承箱一侧装有的旋转控制机，能够为转动轴承箱进行旋转控制，使得旋转轮盘旋转的力量更加舒缓、角度更加准确，该提取架抓取效果平稳、牢固，可对抓取的玻璃成品进行旋转操作，方便排查，避免了人工进行搬运所带来的诸多弊端，适用于各种玻璃成品的提取和放置。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视图。
[0016]图2为本实用新型的提取装置结构示意图。
[0017]其中:1、支柱2、基座3、气栗
[0018]4、转动轴5、水平移动横梁6、移动协调杆
[0019]7、轨道8、滑动架9、垂直伸缩杆
[0020]10、提取装置11、旋转轴12、转动轴承箱
[0021]13、旋转控制机14、旋转轮盘15、旋转支架
[0022]16、吸盘17、操作台
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出简要说明。
[0024]如图1、图2所示一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:包括支柱1、气栗3、水平移动横梁5、移动协调杆6、滑动架8、垂直伸缩杆9和提取装置10，所述支柱I上还设有基座2和转动轴4，所述基座2位于支柱I的下部，所述基座2与支柱I为固定连接，所述气栗3位于支柱I的一侧，所述气栗3与基座2为固定连接，所述转动轴4位于支柱I的上部，所述转动轴4与支柱I为固定连接，所述水平移动横梁5位于支柱I的上部，所述水平移动横梁5与转动轴4为固定连接，所述移动协调杆6位于水平移动横梁5的上部，所述移动协调杆6的一端与水平移动横梁5为固定连接，所述移动协调杆6的另一端与转动轴4为固定连接，所述水平移动横梁5上还设有轨道7，所述轨道7位于水平移动横梁5的一侧，所述轨道7与水平移动横梁5为固定连接，所述滑动架8位于水平移动横梁5的下部，所述滑动架8与轨道7为固定连接，所述垂直伸缩杆9位于滑动架8的下部，所述垂直伸缩杆9与滑动架8为固定连接，所述提取装置10位于滑动架8的下部，所述提取装置10是由旋转轴11、转动轴承箱12、旋转控制机13、旋转轮盘14、若干个旋转支架15和操作台17组成，所述旋转轴11位于垂直伸缩杆9的下部，所述旋转轴11与垂直伸缩杆9为固定连接，所述转动轴承箱12位于旋转轴11的下部，所述转动轴承箱12与旋转轴11为固定连接，所述旋转控制机13位于转动轴承箱12的一侧，所述旋转控制机13与转动轴承箱12为固定连接，所述旋转轮盘14位于转动轴承箱12为固定连接，所述旋转轮盘14与转动轴承箱12为固定连接，任意所述旋转支架15位于旋转轮盘14的一侧，所述旋转支架15与旋转轮盘14为固定连接，所述旋转支架15上还设有吸盘16，所述吸盘16位于旋转支架15的一端，所述吸盘16与旋转支架15为固定连接，所述操作台17位于旋转控制机13的一侧，所述操作台17与转动轴承箱12为固定连接。所述移动协调杆6为液压式伸缩杆。所述滑动架8为双滑轮水平移动架。所述垂直伸缩杆9为液压式伸缩杆。所述旋转控制机13为伺服机驱动控制器。所述若干个旋转支架15的个数为4个。所述吸盘16为胶皮中空吸盘。
[0025]工作方式:首先，操作人员手扶操作台17，将提取装置10利用旋转轴11进行旋转，将带有四个吸盘16的一侧与需要提取的玻璃成品贴合，然后，通过气栗3来对吸盘16进行抽取真空操作，由于每个吸盘16的中心位置通过真空管路与气栗3进行了连接，所以气栗3可以对每个吸盘16—并进行真空抽取工作，四个吸盘16的共同作业可以相互之间进行弥补，当其中某一个吸盘16出现问题时，其余三个吸盘16也能够对玻璃进行真空抽取，保证机构的正常运行，降低了玻璃提取时候的风险，并且每个吸盘16均是采用胶皮材质，这样更加大了吸盘16的吸附力，使其在抓取玻璃时更加稳固；当玻璃与吸盘16之间的空气被抽取完毕后，则形成一个真空区域，此时，气栗3将自动停止工作，操作人员可将玻璃进行移动，利用支柱I上部的转动轴4并配合水平移动横梁5上的滑动架8来对提取装置10进行移动，在水平移动横梁5的上部设有一个移动协调杆6，移动协调杆6采用了液压伸缩杆，这样在对水平移动横梁5进行移动时，移动协调杆6可以对转动轴4起到一个辅助转动的作用，使水平移动横梁5转动得更加平稳，同理，垂直伸缩杆9也是采用液压式伸缩杆，使得操作人员在对提取装置10进行上下操作时，更加柔和、平稳，当操作人员需要对玻璃旋转时，转动轴承箱12—侧装有的旋转控制机13，能够为转动轴承箱12进行旋转控制，使得旋转轮盘14旋转的力量更加舒缓、角度更加准确，待操作人员对玻璃进行检查完毕后，将玻璃利用提取装置10放置于指定位置，这时，开启气栗3的工作开关，将每个吸盘16进行放气操作，这时，吸盘16中的空气重新注入，使得吸盘16脱离玻璃成品，即抓取完毕。该提取架抓取效果平稳、牢固，可对抓取的玻璃成品进行旋转操作，方便排查，避免了人工进行搬运所带来的诸多弊端，适用于各种玻璃成品的提取和放置。
[0026]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:包括支柱、气栗、水平移动横梁、移动协调杆、滑动架、垂直伸缩杆和提取装置，所述支柱上还设有基座和转动轴，所述基座位于支柱的下部，所述基座与支柱为固定连接，所述气栗位于支柱的一侧，所述气栗与基座为固定连接，所述转动轴位于支柱的上部，所述转动轴与支柱为固定连接，所述水平移动横梁位于支柱的上部，所述水平移动横梁与转动轴为固定连接，所述移动协调杆位于水平移动横梁的上部，所述移动协调杆的一端与水平移动横梁为固定连接，所述移动协调杆的另一端与转动轴为固定连接，所述水平移动横梁上还设有轨道，所述轨道位于水平移动横梁的一侧，所述轨道与水平移动横梁为固定连接，所述滑动架位于水平移动横梁的下部，所述滑动架与轨道为固定连接，所述垂直伸缩杆位于滑动架的下部，所述垂直伸缩杆与滑动架为固定连接，所述提取装置位于滑动架的下部。2.根据权利要求1所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述移动协调杆为液压式伸缩杆。3.根据权利要求1所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述滑动架为双滑轮水平移动架。4.根据权利要求1所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述垂直伸缩杆为液压式伸缩杆。5.根据权利要求1所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述提取装置是由旋转轴、转动轴承箱、旋转控制机、旋转轮盘、若干个旋转支架和操作台组成，所述旋转轴位于垂直伸缩杆的下部，所述旋转轴与垂直伸缩杆为固定连接，所述转动轴承箱位于旋转轴的下部，所述转动轴承箱与旋转轴为固定连接，所述旋转控制机位于转动轴承箱的一侧，所述旋转控制机与转动轴承箱为固定连接，所述旋转轮盘位于转动轴承箱为固定连接，所述旋转轮盘与转动轴承箱为固定连接，任意所述旋转支架位于旋转轮盘的一侧，所述旋转支架与旋转轮盘为固定连接，所述操作台位于旋转控制机的一侧，所述操作台与转动轴承箱为固定连接。6.根据权利要求5所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述旋转控制机为伺服机驱动控制器。7.根据权利要求5所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述若干个旋转支架的个数为4个。8.根据权利要求5所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述旋转支架上还设有吸盘，所述吸盘位于旋转支架的一端，所述吸盘与旋转支架为固定连接。9.根据权利要求8所述一种真空吊装式玻璃提取架，其特征在于:所述吸盘为胶皮中空吸盘。
【文档编号】B65G47/91GK205602695SQ201620354568
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】张生
【申请人】天津振华祥平玻璃有限公司