双联动卷扬超起张紧机构及起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双联动卷扬超起张紧机构及起重机，双联动卷扬超起张紧机构包括：双联动卷扬、与超起装置端部连接的超起滑轮组和与吊臂臂头连接的臂头滑轮组，双联动卷扬引出的钢丝绳绕经臂头滑轮组后，再绕过超起滑轮组，然后固定在臂头滑轮组上，双联动卷扬通过控制钢丝绳的收放来实现超起装置相对于吊臂的展开和张紧动作。此种张紧机构能够通过双联动卷扬控制钢丝绳的收放来实现超起装置相对于吊臂的展开和张紧动作，在同一个卷扬机构上可以同时实现两条钢丝绳的收放工作，由双联动卷扬代替两个超起卷扬配合多个油缸，可大大降低超起装置的制造和安装成本，而且操作方便、同步性高、灵活性强。
【专利说明】
双联动卷扬超起张紧机构及起重机
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双联动卷扬超起张紧机构及起重机。
【背景技术】
[0002]超起是移动式起重机的重要结构件之一，超起装置的使用可以改善起重臂受力的状态并大幅提尚起重臂起重性能和整机稳定性，对于提升起重机起重性能和整机稳定性有着重要的作用，具体表现在以下两个方面:(I)在起重臂端部施加一变幅平面的作用力，克服起重臂在变幅平面内的变形，减小起重臂危险截面上的附加弯矩，从而减小应力；(2)对起重臂在回转平面内增加了支撑，从而大大减小起重臂在回转平面产生的变形，大大增强了起重臂在吊重状态时的侧向稳定性。
[0003]为了实现超起装置以上两个方面的作用，超起装置在工作过程中必须处于张紧状态，而超起张紧的实施方式至关重要。目前大吨位全地面起重机多数采用卷扬放置在超起上的方式实现超起装置的张紧，如图1所示，将两个卷扬分别放在超起的末端，通过收放钢丝绳和张紧油缸的配合实现超起的张紧，同时超起展开油缸和变幅油缸来实现超起装置的收放，钢丝绳Ia由超起卷扬2a放出绕过臂头滑轮3a固定在超起末端铰点4a上，形成超起张紧机构。当超起装置变幅展开到一定角度后，超起卷扬2a回收钢丝绳Ia达到一定张紧力后，超起卷扬锁止机构5a开始棘轮锁止完成超起装置的张紧工作。
[0004]但是此种超起装置需要通过两个超起卷扬，并配合超起变幅油缸、展开油缸与张紧油缸，由于各个油缸动作的先后顺序性比较严格，导致动作繁琐、耗时费力，操作人员不易操作，而且对液压控制系统的同步性要求高；另外由于卷扬和油缸的数量过多，在较小的空间内零部件布局紧密，造成超起装置成本过高，维修困难费用过高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种双联动卷扬超起张紧机构及起重机，能够通过双联动卷扬和滑轮组来实现超起装置的收放与张紧。
[0006]为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种双联动卷扬超起张紧机构，包括:双联动卷扬1、与超起装置6端部连接的超起滑轮组4和与吊臂臂头连接的臂头滑轮组5，所述双联动卷扬I引出的钢丝绳3绕经所述臂头滑轮组5后，再绕过所述超起滑轮组4，然后固定在所述臂头滑轮组5上，所述双联动卷扬I通过控制钢丝绳3的收放来实现所述超起装置6相对于所述吊臂的展开和张紧动作。
[0007]进一步地，还包括锁止机构2，所述锁止机构2设置在所述双联动卷扬I的一侧，用于在所述超起装置6张紧时对所述双联动卷扬I进行锁止，以实现所述超起装置6和所述吊臂之间的所述钢丝绳3的张紧。
[0008]进一步地，所述双联动卷扬I的两联并联的卷扬之间设有一体转动的带有棘齿的圆形隔板21，所述锁止机构2通过顶紧所述圆形隔板21的棘齿来实现锁止动作。
[0009]进一步地，所述锁止机构2具体包括:锁止油缸22，所述锁止油缸22的一端用于在所述锁止油缸22伸出时插入所述圆形隔板21的棘齿内。
[0010]进一步地，所述锁止机构2还包括变幅油缸26，所述变幅油缸26设置在所述锁止油缸22的缸筒外壁上，能够通过伸缩动作使所述锁止油缸22变幅。
[0011 ]进一步地，所述锁止油缸22的缸筒外壁上还设有弹性元件25，用于拉紧所述锁止油缸22，以防止所述锁止油缸22与所述棘齿脱开。
[0012]进一步地，还包括:行程检测元件23，所述行程检测元件23设置在所述锁止油缸22上，能够检测所述锁止油缸22的缸杆伸出行程是否到达锁止工位。
[0013]进一步地，所述双联动卷扬I和所述锁止机构2均设置在转台7上。
[0014]进一步地，还包括拉力传感器8，所述拉力传感器8设置在所述超起装置6端部与所述超起滑轮组4之间的拉绳上。
[0015]为实现上述目的，本实用新型第二方面提供了一种起重机，包括上述实施例所述的双联动卷扬超起张紧机构。
[0016]基于上述技术方案，本实用新型实施例的双联动卷扬超起张紧机构，通过设置双联动卷扬，并在联动卷扬引出的钢丝绳绕经臂头滑轮组后，再绕过超起滑轮组，然后固定在臂头滑轮组上，能够通过双联动卷扬控制钢丝绳的收放来实现超起装置相对于吊臂的展开和张紧动作，在同一个卷扬机构上可以同时实现两条钢丝绳的收放工作。由双联动卷扬代替两个超起卷扬配合多个油缸，可大大降低超起装置的制造和安装成本，而且操作方便、同步性高、灵活性强。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为现有技术中大吨位起重机的超起张紧机构的结构示意图；
[0019]图2为本发明双联动卷扬超起张紧机构的一个实施例的侧视图；
[0020]图3为本发明双联动卷扬超起张紧机构的一个实施例的俯视图；
[0021]图4为本发明双联动卷扬超起张紧机构中锁止机构的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下详细说明本实用新型。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
[0023]本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0024]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”和“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0025]在图2至图4所示的实施例中，本实用新型提供了一种双联动卷扬超起张紧机构，包括:双联动卷扬1、与超起装置6端部连接的超起滑轮组4和与吊臂(在图中未示出)臂头连接的臂头滑轮组5，双联动卷扬I引出的钢丝绳3绕经臂头滑轮组5后，再绕过超起滑轮组4，然后固定在臂头滑轮组5上，双联动卷扬I通过控制钢丝绳3的收放来实现超起装置6相对于吊臂的展开和张紧动作，能够在同一个卷扬机构上可以同时实现两条钢丝绳的收放工作。
[0026]在该结构中，超起滑轮组4和臂头滑轮组5可形成多倍率滑轮组，工程人员可以根据实际吊重的需求，为滑轮组选择合适的倍率。而且，超起滑轮组4与超起装置6端部之间连接的拉绳长度不变，臂头滑轮组5与臂头之间连接的拉绳的长度也不变，在超起装置6的整个动作过程中，只有超起滑轮组4和臂头滑轮组5之间连接的钢丝绳3的长度在发生变化。
[0027]本实用新型实施例的双联动卷扬超起张紧机构，通过设置双联动卷扬，并在联动卷扬引出的钢丝绳绕经臂头滑轮组后，再绕过超起滑轮组，然后固定在臂头滑轮组上，能够在同一个卷扬机构上同时实现两条侧超起装置对应钢丝绳的收放工作，并通过滑轮组实现超起多倍率张紧，从而实现超起装置相对于吊臂的展开和张紧动作。由双联动卷扬代替现有技术中的两个超起卷扬配合多个油缸后，无需设置超起变幅油缸和超起张紧油缸，即可实现超起装置相对于吊臂的展开和张紧动作，可大大降低超起装置的制造和安装成本，而且操作方便、同步性高、灵活性强。
[0028]在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，双联动卷扬超起张紧机构还包括锁止机构2，锁止机构2设置在双联动卷扬I的一侧，用于在超起装置6张紧时对双联动卷扬I进行锁止，以实现超起装置6和吊臂之间的钢丝绳3的张紧要求。例如，锁止机构2位于双联动卷扬I沿轴向的任一侧，或者位于双联动卷扬I的左侧或右侧(以图3为基准)。优选地，双联动卷扬I及锁止机构2设置在转台7的后尾部上。
[0029]下面将给出一种本领域技术人员可以采用的锁止机构2的结构形式，双联动卷扬I的两联并联的卷扬之间设有一体转动的带有棘齿的圆形隔板21，并联是指沿轴线并排设置，锁止机构2在钢丝绳3收放到位后，通过顶紧圆形隔板21的棘齿来实现锁止动作。
[0030]具体地，如图4所示，锁止机构2包括:锁止油缸22，锁止油缸22的一端安装在双联动卷扬I一侧的安装座上，另一端用于在锁止油缸22伸出时卡入圆形隔板21的棘齿内，锁止油缸22的运动端可以是锁止油缸22的缸筒或者活塞杆。在图4中，锁止油缸22的运动端向上倾斜设置，便于满足安装的需求。另外，本领域技术人员可以在锁止油缸22靠近圆形隔板21的一端连接伸出杆24，使伸出杆24卡入棘齿内，以获得更大的运动行程。
[0031]由于圆形隔板21和锁止油缸22在安装时会存在一定的误差，为了保证锁止油缸22在伸出时能够准确地卡入圆形隔板21的棘齿内，锁止机构2还可包括变幅油缸26，变幅油缸26的两端分别连接在基座和锁止油缸22的缸筒外壁上，能够通过伸缩动作使锁止油缸22变幅以调整位置。
[0032]优选地，锁止油缸22的缸筒外壁上还设有弹性元件25，例如拉簧，弹性元件25的两端分别连接在基座和锁止油缸22的缸筒上，用于拉紧锁止油缸22，以防止锁止油缸22与棘齿脱开，从而保证锁止油缸22锁紧的可靠性，避免卷扬滚筒11继续转动给起重机作业带来的危险。
[0033]为了获知锁止油缸22的锁止状态，则需要判断伸出杆24是否卡入棘齿内，为此，在另一个实施例中，双联动卷扬超起张紧机构还包括行程检测元件23，行程检测元件23设置在锁止油缸22上，能够检测锁止油缸22的缸杆伸出行程是否到达锁止工位。例如，在图4所示的实施例中，行程检测元件23固定在缸筒上，检测区域与活塞杆能够伸出的区域相对应，能够实时地检测出活塞杆的位移。
[0034]在另一个实施例中，双联动卷扬超起张紧机构还包括拉力传感器8，拉力传感器8设置在超起装置6端部与超起滑轮组4之间的拉绳上，能够判断超起的当前张紧状态，以判断出双联动卷扬I中的卷扬滚筒11停止转动的时机。一旦钢丝绳3达到预定的张紧力，卷扬滚筒11则停止继续张紧，以避免钢丝绳3张紧过度而存在过载的隐患，或者钢丝绳3过于松弛而不能有效地拉紧吊臂。
[0035]为了使本领域技术人员更加清楚地了解本实用新型双联动卷扬超起张紧机构的工作原理，下面将结合图2至图4所示的实施例进行详细阐述。超起装置6安装后，双联动卷扬I逆时针旋转回收钢丝绳3将超起装置6拉起，同时超起展开油缸展开，当超起装置6垂直于吊臂时，超起展开油缸将超起装置6锁止，完成超起装置6的展开工作。
[0036]接着，双联动卷扬I顺时针旋转释放钢丝绳3，配合吊臂完成伸臂到指定臂长。然后进行超起张紧工作，双联动卷扬I逆时针旋转回收钢丝绳3，通过多倍率滑轮组使超起装置I与吊臂之间的钢丝绳3张紧，此时锁止机构2工作将双联动卷扬I锁止，以满足张紧要求，钢丝绳3的张紧程度通过拉力传感器8检测的拉力值控制。
[0037]当超起装置6回收时，锁止机构2释放双联动卷扬I，双联动卷扬I逆时针旋转回收钢丝绳3，完成缩臂工作后，双联动卷扬I顺时针旋转释放钢丝绳3，超起装置6依靠重力作用，回落到吊臂上方。由此可以看出，通过双联动卷扬I的正反旋转和锁止机构2的锁定动作即可完成超起装置6的收放和张紧工作。
[0038]此外，本实用新型提供了一种起重机，包括上述实施例所述的双联动卷扬超起张紧机构。优选地，该起重机为全地面起重机。由双联动卷扬代替现有技术中的超起卷扬与多个油缸，可大大降低超起装置成本，从而降低了起重机的成本，而且仅通过双联动卷扬正反旋转及锁止机构，即可实现超起装置的收放与张紧，两侧超起装置动作的同步性较好，使起重机具备操作方便、同步性高和灵活性强的特性。
[0039]以上对本实用新型所提供的一种双联动卷扬超起张紧机构及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，包括:双联动卷扬(I)、与超起装置(6)端部连接的超起滑轮组(4)和与吊臂臂头连接的臂头滑轮组(5)，所述双联动卷扬(I)引出的钢丝绳(3)绕经所述臂头滑轮组(5)后，再绕过所述超起滑轮组(4)，然后固定在所述臂头滑轮组(5)上，所述双联动卷扬(I)通过控制钢丝绳(3)的收放来实现所述超起装置(6)相对于所述吊臂的展开和张紧动作。2.根据权利要求1所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，还包括锁止机构(2)，所述锁止机构(2)设置在所述双联动卷扬(I)的一侧，用于在所述超起装置(6)张紧时对所述双联动卷扬(I)进行锁止，以实现所述超起装置(6)和所述吊臂之间的所述钢丝绳(3)的张紧。3.根据权利要求2所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，所述双联动卷扬(I)的两联并联的卷扬之间设有一体转动的带有棘齿的圆形隔板(21)，所述锁止机构(2)通过顶紧所述圆形隔板(21)的棘齿来实现锁止动作。4.根据权利要求3所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，所述锁止机构(2)具体包括:锁止油缸(22)，所述锁止油缸(22)的一端用于在所述锁止油缸(22)伸出时插入所述圆形隔板(21)的棘齿内。5.根据权利要求4所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，所述锁止机构(2)还包括变幅油缸(26)，所述变幅油缸(26)设置在所述锁止油缸(22)的缸筒外壁上，能够通过伸缩动作使所述锁止油缸(22)变幅。6.根据权利要求4所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，所述锁止油缸(22)的缸筒外壁上还设有弹性元件(25)，用于拉紧所述锁止油缸(22)，以防止所述锁止油缸(22)与所述棘齿脱开。7.根据权利要求4?6任一所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，还包括:行程检测元件(23)，所述行程检测元件(23)设置在所述锁止油缸(22)上，能够检测所述锁止油缸(22)的缸杆伸出行程是否到达锁止工位。8.根据权利要求2所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，所述双联动卷扬(I)和所述锁止机构(2)均设置在转台(7)上。9.根据权利要求1?6任一所述的双联动卷扬超起张紧机构，其特征在于，还包括拉力传感器(8)，所述拉力传感器(8)设置在所述超起装置(6)端部与所述超起滑轮组(4)之间的拉绳上。10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1?9任一所述的双联动卷扬超起张紧机构。
【文档编号】B66C13/20GK205616461SQ201620056573
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】张正得, 贾体锋, 李长青, 郭亮亮, 苏祖路, 李向鹏, 陈鲍
【申请人】徐州重型机械有限公司